諧波齒輪傳動(dòng)是基于柔輪的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)或者動(dòng)力的,它由柔輪、鋼輪和波發(fā)生器組成,具有傳動(dòng)比大、重量輕、體積小、精度高等優(yōu)點(diǎn)。本文從諧波齒輪的嚙合理論、參數(shù)化設(shè)計(jì)和有限元分析三個(gè)方面對諧波齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了研究。主要研究內(nèi)容包括以下四個(gè)方面:一、以彈性理論為基礎(chǔ),研究了短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)中主要嚙合參數(shù)的選取原則,進(jìn)行了主要部件柔輪、鋼輪、波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。二、在Pro/E平臺(tái)上,以Pro/Toolkit為開發(fā)工具與Vc.Net作為編譯環(huán)境,實(shí)現(xiàn)了短筒柔輪諧波齒輪參數(shù)化建模。開發(fā)的短筒柔輪諧波齒輪參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)具有輸出三維模型、顯示當(dāng)前模型參數(shù)及其數(shù)值、修改非關(guān)系式驅(qū)動(dòng)尺寸的功能。三、在空載和負(fù)載兩種狀態(tài)下,對短筒柔輪進(jìn)行有限元分析,研究了短筒柔輪的應(yīng)力場和位移場,并比較短筒柔輪在這兩種狀態(tài)下的應(yīng)力和位移分布情況,得到短筒柔輪的應(yīng)力集中區(qū)域以及位移最大區(qū)域。四、在空載和負(fù)載兩種情況下,分析筒體厚度對短筒柔輪應(yīng)力的影響,綜合比較得到筒體厚度與短筒柔輪內(nèi)徑比值的一般取值范圍。論文對短筒柔輪諧波齒輪的參數(shù)化設(shè)計(jì)以及有限元分析,為研究其它形式的諧波齒輪提供了一種思路和方法。 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

諧波齒輪傳動(dòng)原理圖

2 短筒柔輪度的特點(diǎn)，其材料價(jià)格比較昂貴，因此較長圓筒導(dǎo)致了諧波齒輪傳動(dòng)整個(gè)體積的幾何尺難。短筒柔輪是對杯形柔輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)到諧波齒輪傳動(dòng)中來，它不但克服了杯形柔短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖 2.3所不同的是：它具有兩個(gè)鋼輪，一個(gè)輸出鋼化，并適當(dāng)?shù)难娱L柔性輪齒的長度。

西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文。例如，諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪，就是由齒圈環(huán)。計(jì)算這類結(jié)構(gòu)時(shí)，要用到環(huán)和殼體理應(yīng)力和形狀變化的問題，可以用三個(gè)方程、聯(lián)系位移和應(yīng)變的幾何方程、聯(lián)系應(yīng)變截面為矩形，且沿圓周其截面不變，而載小于半徑，稱為薄壁環(huán)。在這種條件下，問題分析。3,14]

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3214092