針對2D-90往復(fù)壓縮機氣閥裝配過程中機器人對氣閥邊緣輪廓的識別問題,采用基于Canny算子的邊緣檢測方法,對壓縮機氣閥邊緣輪廓信息進行提取,實現(xiàn)了機器人裝配過程中的視覺引導(dǎo),成功提取氣閥輪廓。經(jīng)實驗驗證,所用方法與傳統(tǒng)方法相比,能有效抑制高斯噪聲,且邊緣線明確,無斷點,有效提高邊緣定位精度,滿足實際工作要求。 

【文章來源】：機電工程技術(shù). 2020,49(08)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 氣閥識別過程
    1.1 2D-90壓縮機氣閥
    1.2 識別過程
2 氣閥輪廓識別原理
    2.1 圖像預(yù)處理
    2.2 Canny算子原理及實現(xiàn)
3 實驗驗證
    3.1 實驗平臺
    3.2 邊緣檢測
4 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3197973