帶式輸送機(jī)的張緊裝置主要作用是拉緊輸送帶,使之具有保證輸送機(jī)正常運(yùn)行、啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的最小張力,避免輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒打滑,防止輸送帶在托輥組之間的垂度超過允許值。近些年隨著帶式輸送機(jī)向長(zhǎng)遠(yuǎn)距離、高速運(yùn)行、多驅(qū)動(dòng)、大功率方向發(fā)展,帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的不穩(wěn)定性,多變性等對(duì)帶式輸送機(jī)的使用和對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益都有著不小的影響,特別是在輸送機(jī)啟動(dòng)和制動(dòng)這一階段中,輸送機(jī)的張力和正常運(yùn)行時(shí),變化值非常大,具體表現(xiàn)為膠帶斷裂、機(jī)械損害、局部諧振跳帶、疊帶、撒料,振動(dòng)等等嚴(yán)重影響帶式輸送機(jī)和膠帶的使用壽命。普通的張緊系統(tǒng),張緊力在整個(gè)輸送系統(tǒng)中固定不變的,無法解決以上問題。所以,研究一種張緊力能跟隨輸送機(jī)膠帶所需張力自動(dòng)調(diào)整的拉緊裝置,對(duì)于帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)是很有必要的。為了抑制張力波的有害傳播,本文經(jīng)過理論分析了張緊力在帶式輸送機(jī)不同工況及運(yùn)量下所需的張緊力;并且經(jīng)過實(shí)際經(jīng)驗(yàn)分析了張緊裝置機(jī)械、液壓、控制之間的關(guān)系,然后采用西門子PLC產(chǎn)品以及應(yīng)用PID控制和模糊控制設(shè)計(jì)了一款帶式輸送機(jī)液壓張緊自適應(yīng)控制裝置,該裝置可檢測(cè)到帶式輸送機(jī)實(shí)時(shí)需要的張緊力并能自動(dòng)調(diào)節(jié)膠帶張力,保證帶式輸送機(jī)安... 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 帶式輸送機(jī)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 張緊裝置的研究現(xiàn)狀
    1.3 本課題的研究意義和內(nèi)容
    1.4 小結(jié)
2 液壓張緊系統(tǒng)的組成
    2.1 液壓張緊裝置的總體結(jié)構(gòu)
        2.1.1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
        2.1.2 系統(tǒng)在帶式輸送機(jī)的安裝位置
    2.2 液壓系統(tǒng)的組成
        2.2.1 液壓部分的特點(diǎn)
        2.2.2 比例溢流閥
        2.2.3 液壓泵和液壓馬達(dá)
        2.2.4 液壓油
    2.3 機(jī)械系統(tǒng)的組成
        2.3.1 絞車結(jié)構(gòu)研究
        2.3.2 液壓制動(dòng)器的研究
    2.4 電氣系統(tǒng)的組成
        2.4.1 控制箱的設(shè)計(jì)
        2.4.2 PLC的應(yīng)用
        2.4.3 觸摸屏的應(yīng)用
        2.4.4 主電源回路的設(shè)計(jì)
        2.4.5 控制電源回路的設(shè)計(jì)
        2.4.6 系統(tǒng)保護(hù)電路設(shè)計(jì)
    2.5 機(jī)電液設(shè)計(jì)原則和工作原理圖
        2.5.1 設(shè)計(jì)原則
        2.5.2 工作原理圖
    2.6 小結(jié)
3 液壓張緊自適應(yīng)控制系統(tǒng)的理論分析
    3.1 帶式輸送機(jī)張緊力的分析
        3.1.1 輸送帶不打滑條件
    3.2 圓周驅(qū)動(dòng)力(Fu)和所需傳動(dòng)功率(P_A)計(jì)算
        3.2.1 圓周驅(qū)動(dòng)力Fu
        3.2.2 傳動(dòng)功率計(jì)算
    3.3 啟動(dòng)和制動(dòng)的計(jì)算
    3.4 輸送帶張力和電機(jī)關(guān)系計(jì)算
        3.4.1 電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)滾筒功率轉(zhuǎn)換
        3.4.2 輸送帶所需張力的計(jì)算
    3.5 小結(jié)
4 液壓張緊自適應(yīng)控制系統(tǒng)的控制策略
    4.1 普通自動(dòng)液壓張緊工作流程
    4.2 液壓張緊自適應(yīng)控制系統(tǒng)的工作流程
        4.2.1 帶式輸送機(jī)起制動(dòng)階段流程
        4.2.2 帶式輸送機(jī)起動(dòng)至正常運(yùn)行階段流程
        4.2.3 帶式輸送機(jī)負(fù)載起動(dòng)階段流程
    4.3 液壓張緊自適應(yīng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及穩(wěn)定性分析
    4.4 PID控制
        4.4.1 PID控制的簡(jiǎn)要介紹
        4.4.2 PID控制算法
        4.4.3 液壓張緊自適應(yīng)控制系統(tǒng)的PID程序
    4.5 模糊控制
        4.5.1 模糊控制理論基礎(chǔ)
        4.5.2 模糊控制理論的優(yōu)點(diǎn)
        4.5.3 模糊控制器結(jié)構(gòu)和工作原理
    4.6 自適應(yīng)液壓張緊中模糊控制的應(yīng)用
        4.6.1 模糊控制器的控制規(guī)則
        4.6.2 模糊推理與判決
    4.7 模糊自適應(yīng)PID控制器
    4.8 本章小結(jié)
5 液壓張緊自適應(yīng)控制系統(tǒng)的仿真分析
    5.1 仿真系統(tǒng)的概述
        5.1.1 MATLAB仿真軟件的介紹
        5.1.2 SIMULINK簡(jiǎn)介
    5.2 仿真的內(nèi)容與意義
    5.3 液壓張緊自適應(yīng)系統(tǒng)整體數(shù)學(xué)模型的建立
    5.4 系統(tǒng)仿真參數(shù)的確定及仿真模型建立
        5.4.1 液壓馬達(dá)工作時(shí)仿真參數(shù)的確定
        5.4.2 儲(chǔ)能器工作時(shí)仿真參數(shù)的確定
    5.5 張緊系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真與分析
    5.6 張緊系統(tǒng)的PID與模糊PID校正分析
        5.6.1 張緊系統(tǒng)的PID校正分析
        5.6.2 張緊系統(tǒng)的模糊PID校正分析
    5.7 本章小結(jié)
6 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3195383