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基于泵閥協(xié)調(diào)控制的電液位置伺服節(jié)能控制研究

發(fā)布時間:2021-05-13 10:43
  針對閥控位置伺服系統(tǒng)能效低的問題,提出了協(xié)調(diào)控制泵的轉(zhuǎn)速和進(jìn)出閥開口的節(jié)能控制系統(tǒng),并針對阻抗工況和超越工況,分別設(shè)計了不同節(jié)能控制策略。首先,根據(jù)系統(tǒng)原理,建立了泵閥協(xié)調(diào)控制的位置伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,分析了系統(tǒng)存在的耦合問題;其次,在壓力環(huán)上設(shè)計了前饋反饋控制器,提高了系統(tǒng)的控制效果;最后,利用AMESim和MATLAB聯(lián)合仿真平臺,搭建了泵閥協(xié)調(diào)控制的位置伺服系統(tǒng),并進(jìn)行了仿真分析。研究結(jié)果表明:泵閥協(xié)調(diào)控制的位置伺服系統(tǒng)能效遠(yuǎn)高于負(fù)載敏感系統(tǒng);設(shè)計的前饋反饋控制器有效地減少了由系統(tǒng)耦合引起的壓力波動,提高了壓力的控制精度。 

【文章來源】:機電工程. 2020,37(09)北大核心

【文章頁數(shù)】:6 頁

【文章目錄】:
0 引 言
1 泵閥協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)工作原理
    1.1 系統(tǒng)組成
    1.2 節(jié)能控制策略
    1.3 工況判斷
2 泵閥協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3 前饋反饋控制
    3.1 前饋反饋控制原理
    3.2 前饋-反饋控制器設(shè)計
        3.2.1 阻抗工況控制器設(shè)計
        3.2.2 超越工況控制器設(shè)計
4 聯(lián)合仿真分析
    4.1 與負(fù)載敏感系統(tǒng)對比分析
    4.2 與反饋控制器對比分析
5 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]電液位置伺服系統(tǒng)自適應(yīng)反演滑?刂芠J]. 劉希,黃茹楠,高英杰.  液壓與氣動. 2019(07)
[2]五自由度電液伺服機械手運動控制系統(tǒng)研制[J]. 劉湘琪,任旭,蔡增偉,應(yīng)炎鑫.  機電工程. 2017(10)
[3]基于泵閥聯(lián)合控制的負(fù)載口獨立系統(tǒng)試驗研究[J]. 徐兵,丁孺琦,張軍輝.  浙江大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2015(01)
[4]火箭炮電液伺服系統(tǒng)的滑模控制研究[J]. 柴華偉,賈智,薛亞平,張云虎,李志剛.  機電工程. 2014(01)
[5]電液比例負(fù)載口獨立控制系統(tǒng)壓力流量控制策略[J]. 劉英杰,徐兵,楊華勇,曾定榮.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2010(05)



本文編號:3183873

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