籠型轉(zhuǎn)子異步磁力耦合器結(jié)構(gòu)分析與調(diào)速系統(tǒng)研究
本文關(guān)鍵詞:籠型轉(zhuǎn)子異步磁力耦合器結(jié)構(gòu)分析與調(diào)速系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:籠型異步磁力耦合器(Asynchronous Magnetic Coupling,AMC)是一種磁力傳動(dòng)裝置,既可通過(guò)氣隙磁場(chǎng)傳遞轉(zhuǎn)矩,還可通過(guò)調(diào)節(jié)軸向氣隙面積進(jìn)行調(diào)速。與傳統(tǒng)耦合器相比,具有無(wú)摩擦、體積小、柔性啟動(dòng)與傳動(dòng)、過(guò)載保護(hù)、低對(duì)中性要求等優(yōu)點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)出AMC的機(jī)械結(jié)構(gòu),詳細(xì)分析并闡述其工作及調(diào)速機(jī)理;利用理論力學(xué)及材料力學(xué)等相關(guān)理論建立了AMC內(nèi)、外轉(zhuǎn)子彎矩模型;利用微分方程建立了AMC靜力變形模型,并基于Matlab給出了可直觀反映靜力條件下的AMC載荷分布情況。利用電磁場(chǎng)理論中的電流鏡像法等效出永磁體鏡像規(guī)律,給出了永磁體鏡像磁場(chǎng)強(qiáng)度。通過(guò)等效磁荷法分別推導(dǎo)出AMC內(nèi)、外轉(zhuǎn)子上任意兩磁荷間的作用力微分方程,并分別建立AMC磁化軸向力與勵(lì)磁電流軸向力計(jì)算公式,通過(guò)有限元仿真對(duì)所建模型進(jìn)行了比對(duì)驗(yàn)證。以連桿機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)出AMC調(diào)速裝置,利用解析法和封閉矢量法對(duì)調(diào)速裝置進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析,推導(dǎo)出調(diào)速裝置的運(yùn)動(dòng)方程,并給出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)特性曲線,可直觀反映任意時(shí)刻調(diào)速裝置的運(yùn)動(dòng)情況。設(shè)計(jì)出調(diào)速裝置控制系統(tǒng),并對(duì)其進(jìn)行可控性分析;基于PLC控制理論,給出各功能模塊流程圖,并基于該流程圖編制出控制系統(tǒng)的主程序和子程序。搭建了37kwAMC實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)本文各項(xiàng)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,所得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)對(duì)比分析,驗(yàn)證了本文所建模型的可靠性與正確性。
【關(guān)鍵詞】:磁力耦合器 籠型異步轉(zhuǎn)子 靜力分析 軸向力 調(diào)速裝置
【學(xué)位授予單位】:大連交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TH139
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第一章 緒論10-17
- 1.1 研究背景及意義10
- 1.2 磁力耦合器發(fā)展現(xiàn)狀10-14
- 1.2.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀10-13
- 1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀13-14
- 1.3 磁力耦合器調(diào)速裝置的研究現(xiàn)狀14-15
- 1.3.1 磁力耦合器調(diào)速方式14-15
- 1.3.2 調(diào)速裝置的研究現(xiàn)狀15
- 1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容15-17
- 第二章 AMC的基本結(jié)構(gòu)及靜力分析17-32
- 2.1 AMC的基本結(jié)構(gòu)及運(yùn)行機(jī)理17-18
- 2.2 AMC力學(xué)分析18-27
- 2.2.1 籠型內(nèi)轉(zhuǎn)子力學(xué)分析19-25
- 2.2.2 永磁轉(zhuǎn)子剛度計(jì)算25-27
- 2.3 有限元分析27-30
- 2.3.1 模型建立27-28
- 2.3.2 網(wǎng)格劃分28-29
- 2.3.3 材料屬性29
- 2.3.4 結(jié)果分析29-30
- 2.4 AMC的工程應(yīng)用30-31
- 本章小結(jié)31-32
- 第三章 AMC軸向力計(jì)算及仿真分析32-45
- 3.1 軸向力來(lái)源32-33
- 3.2 磁化軸向力的分析計(jì)算33-37
- 3.2.1 磁化軸向力模型假設(shè)33
- 3.2.2 永磁體的鏡像規(guī)律33-34
- 3.2.3 磁化軸向力34-37
- 3.3 勵(lì)磁軸向力計(jì)算37-39
- 3.4 有限元分析及結(jié)果對(duì)比39-44
- 3.4.1 AMC有限元模型建立39-41
- 3.4.2 結(jié)果分析41-44
- 本章小結(jié)44-45
- 第四章 AMC調(diào)速裝置的設(shè)計(jì)及分析45-58
- 4.1 調(diào)速裝置的設(shè)計(jì)與分析45-49
- 4.1.1 調(diào)速裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)45-46
- 4.1.2 調(diào)速裝置的控制要求46-48
- 4.1.3 調(diào)速機(jī)構(gòu)的自由度48-49
- 4.2 調(diào)速裝置運(yùn)動(dòng)分析49-57
- 4.2.1 調(diào)速裝置的封閉矢量位置方程式49-50
- 4.2.2 復(fù)數(shù)矢量法求解50-54
- 4.2.3 結(jié)果分析54-57
- 本章小結(jié)57-58
- 第五章 調(diào)速裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)測(cè)試58-68
- 5.1 調(diào)速裝置可控性分析58-60
- 5.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)60-64
- 5.2.1 PLC的選型60-61
- 5.2.2 控制系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)61-62
- 5.2.3 控制系統(tǒng)子程序設(shè)計(jì)62-64
- 5.2.4 調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)64
- 5.3 實(shí)驗(yàn)分析與驗(yàn)證64-68
- 5.3.1 實(shí)驗(yàn)裝置的參數(shù)及結(jié)構(gòu)64-67
- 5.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析67-68
- 本章小結(jié)68-69
- 結(jié)論69-70
- 參考文獻(xiàn)70-73
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文73-74
- 致謝74-75
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,本文編號(hào):315523
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