本文關鍵詞：基于模糊數學的并聯(lián)機構構型選優(yōu)方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：少自由度并聯(lián)機構（自由度數小于6）具有結構簡單、重量輕、控制容易以及制造成本低等優(yōu)點，因此，對少自由度并聯(lián)機構的研究一直是并聯(lián)機構的研究熱點。但因為少自由度并聯(lián)機構目前實用構型數量少和缺乏完善構型選優(yōu)理論等原因，所以，對少自由度并聯(lián)機構進行拓撲結構設計和構型優(yōu)選方法研究具有重要的理論和實用價值。論文中，作者以2R1T（兩轉動一移動）少自由度并聯(lián)機構為研究對象，，從拓撲結構設計理論和構型選優(yōu)方法兩方面對少自由度并聯(lián)機構進行了系統(tǒng)地研究，論文的主要工作如下： 基于方位特征集的并聯(lián)機構拓撲結構設計理論對2R1T并聯(lián)機構進行了拓撲結構設計，并依據動平臺的方位特征集和運動要求確定各支路的方位特征集、結構類型、數目、組合方案以及方位配置，綜合出150大類2R1T并聯(lián)機構。 提出了一種基于模糊數學的并聯(lián)機構構型選優(yōu)方法，并對型綜合出的2R1T并聯(lián)機構進行了構型選優(yōu)研究。該方法確立了并聯(lián)機構的性能評價指標，建立了其模糊綜合評價模型，并依據層析分析法確定各評價因素權重，得到了模糊綜合評判因素集和綜合評價矩陣。在此基礎上，選擇廣義模糊合成運算得到了模糊綜合評價集，為少自由度并聯(lián)機構的構型選優(yōu)提供了理論參考。
【關鍵詞】：并聯(lián)機構 方位特征集 拓撲結構設計 模糊綜合評判 優(yōu)選
【學位授予單位】：北京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH112
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 引言10-11
• 1.2 并聯(lián)機構型綜合方法的研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 基于自由度計算公式的型綜合方法11-12
• 1.2.2 基于李群理論的型綜合方法12
• 1.2.3 基于螺旋理論型綜合方法12-13
• 1.2.4 基于線性變換的型綜合方法13
• 1.2.5 基于單開鏈的型綜合方法13-14
• 1.2.6 基于G_F集理論的型綜合方法14
• 1.3 并聯(lián)機構的選優(yōu)研究現(xiàn)狀14-16
• 1.4 并聯(lián)機構選優(yōu)的發(fā)展趨勢16
• 1.5 本文的研究意義及研究內容16-17
• 1.5.1 本文的研究意義16
• 1.5.2 本文的研究內容16-17
• 1.6 小結17-18
• 第2章 基于方位特征集的并聯(lián)機構拓撲結構設計理論18-31
• 2.1 引言18
• 2.2 機構拓撲結構的符號表示18-20
• 2.2.1 常用的運動副類型18-19
• 2.2.2 并聯(lián)機構的尺度約束類型19-20
• 2.3 機構運動構件的方位特征集20-21
• 2.3.1 運動副的方位特征集20-21
• 2.3.2 運動構件的方位特征集21
• 2.4 機構的自由度公式21-23
• 2.5 串聯(lián)機構方位特征方程及運算準則23-25
• 2.5.1 串聯(lián)機構的方位特征方程23
• 2.5.2 串聯(lián)機構的方位特征方程運算準則23-25
• 2.6 串聯(lián)機構拓撲結構綜合方法25-26
• 2.7 并聯(lián)機構方位特征方程及其運算規(guī)則26-30
• 2.7.1 并聯(lián)機構方位特征方程26-27
• 2.7.2 并聯(lián)機構方位特征方程的運算規(guī)則27-30
• 2.8 并聯(lián)機構拓撲結構設計方法30
• 2.9 小結30-31
• 第3章 2R1T 并聯(lián)機構拓撲結構設計31-45
• 3.1 引言31
• 3.2 2R1T 并聯(lián)機構的特性分析31
• 3.3 2R1T 并聯(lián)機構支鏈的綜合31-38
• 3.4 2R1T 并聯(lián)機構拓撲結構設計舉例38-44
• 3.5 小結44-45
• 第4章 基于模糊數學的并聯(lián)機構構型選優(yōu)方法45-56
• 4.1 引言45
• 4.2 模糊綜合評價模型的建立45-47
• 4.2.1 模糊綜合評價方法和步驟45-47
• 4.3 模糊綜合評價合成運算算子47-49
• 4.4 層次分析法49-51
• 4.4.1 構造層次分析結構49
• 4.4.2 構造判斷矩陣49-50
• 4.4.3. 判斷矩陣的一致性檢驗50-51
• 4.5 2R1T 并聯(lián)機構綜合選優(yōu)51-55
• 4.6 小結55-56
• 第5章 結論和展望56-57
• 參考文獻57-63
• 攻讀學位期間發(fā)表論文63-64
• 致謝64

【參考文獻】

中國期刊全文數據庫 前9條

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  本文關鍵詞：基于模糊數學的并聯(lián)機構構型選優(yōu)方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：269478