本文關(guān)鍵詞：慣性力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性的理論及實(shí)驗(yàn)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：慣性力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種利用偏心質(zhì)量塊旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的慣性力前進(jìn)的特殊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),本文針對(duì)具有對(duì)稱偏心質(zhì)量塊的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究。在無外界摩擦的情況下,對(duì)其在不同初始條件下進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析和仿真驗(yàn)證,討論了產(chǎn)生不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的原因。設(shè)計(jì)了相關(guān)實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu),證明了其在外界無摩擦情況下無法前進(jìn)。在有外界摩擦的情況下,設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)和位移檢測(cè)設(shè)備,搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái),根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果確立了相關(guān)仿真和數(shù)值計(jì)算參數(shù),對(duì)實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)原理進(jìn)行了探討。根據(jù)Karnopp摩擦模型,利用數(shù)值計(jì)算方法,針對(duì)機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,得出了在摩擦狀況確定的條件下使得機(jī)構(gòu)前進(jìn)平均速度為最高的結(jié)構(gòu)參數(shù)。針對(duì)機(jī)構(gòu)參數(shù)確定的情況下,通過數(shù)值計(jì)算得到了機(jī)構(gòu)在幾種典型摩擦表面前進(jìn)速度的預(yù)測(cè)值,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
【關(guān)鍵詞】：慣性力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 多體動(dòng)力學(xué) 仿真 參數(shù)優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】：華東理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH112
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第1章 概述9-23
• 1.1 課題背景9
• 1.2 研究目的與意義9-10
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-18
• 1.3.1 特殊驅(qū)動(dòng)方式研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3.2 慣性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀12-15
• 1.3.3 相關(guān)物理學(xué)理論研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3.4 多體動(dòng)力學(xué)分析研究現(xiàn)狀16-18
• 1.4 研究?jī)?nèi)容與技術(shù)路線18-23
• 1.4.1 慣性力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)型式選取18-20
• 1.4.2 研究?jī)?nèi)容20-23
• 第2章 慣性力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在外界無摩擦情況下的動(dòng)力學(xué)分析23-43
• 2.1 慣性力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在外界無摩擦情況下的運(yùn)動(dòng)分析23-27
• 2.2 仿真驗(yàn)證及分析27-36
• 2.2.1 初始角度為0°時(shí)的仿真驗(yàn)證分析28-29
• 2.2.2 初始角度為90°時(shí)的仿真驗(yàn)證及分析29-36
• 2.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及分析36-41
• 2.4 本章小結(jié)41-43
• 第3章 外界有摩擦情況下的動(dòng)力學(xué)分析43-61
• 3.1 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果43-52
• 3.1.1 實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制作43-46
• 3.1.2 位移檢測(cè)和標(biāo)定46-49
• 3.1.3 摩擦系數(shù)的測(cè)定49-50
• 3.1.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果50-52
• 3.2 仿真驗(yàn)證及分析52-55
• 3.3 外界有摩擦情況下的運(yùn)動(dòng)方程55-59
• 3.4 有摩擦運(yùn)動(dòng)條件下驅(qū)動(dòng)原理探討59-60
• 3.5 本章小結(jié)60-61
• 第4章 對(duì)稱偏心質(zhì)量反向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則61-74
• 4.1 設(shè)計(jì)可優(yōu)化目標(biāo)與可優(yōu)化參數(shù)61-62
• 4.2 優(yōu)化程序設(shè)計(jì)62-63
• 4.3 優(yōu)化實(shí)例63-71
• 4.3.1 使機(jī)構(gòu)平均速度最高的優(yōu)化實(shí)例63-70
• 4.3.2 使機(jī)構(gòu)單位周期位移最大的優(yōu)化實(shí)例70-71
• 4.4 優(yōu)化結(jié)果的分析與探討71-73
• 4.5 本章小結(jié)73-74
• 第5章 對(duì)稱偏心質(zhì)量反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最優(yōu)使用條件選擇74-79
• 5.1 機(jī)構(gòu)在常用摩擦介質(zhì)上運(yùn)行結(jié)果的計(jì)算預(yù)測(cè)74-75
• 5.2 機(jī)構(gòu)最優(yōu)摩擦環(huán)境的選擇及驗(yàn)證75-77
• 5.3 優(yōu)化結(jié)果的分析與探討77-78
• 5.4 本章小結(jié)78-79
• 第6章 總結(jié)與展望79-81
• 6.1 總結(jié)79-80
• 6.2 展望80-81
• 參考文獻(xiàn)81-84
• 致謝84-85
• 附錄I85

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 戴增惠;蛙式打夯機(jī)極限轉(zhuǎn)速的研究[J];工程機(jī)械;1979年11期

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4 孫立寧;李偉達(dá);蔣振宇;郭偉;李滿天;;一種單構(gòu)件雙運(yùn)動(dòng)機(jī)理微小型機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)[J];機(jī)器人;2010年01期

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  本文關(guān)鍵詞：慣性力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性的理論及實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：259857