基于FPGA的自動(dòng)跟蹤濾波器的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2017-03-18 16:02
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【摘要】:大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械在石油化工、航空航天以及電力冶金等行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。為避免旋轉(zhuǎn)機(jī)械突發(fā)故障給上述行業(yè)帶來(lái)災(zāi)難性事故和巨大損失,對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)中的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障診斷與預(yù)警是行業(yè)中最常用也是最為行之有效的手段。目前已有成果表明,對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械處于平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)信號(hào)采集處理分析日益完善,而對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)械啟停車(chē)過(guò)程中非平穩(wěn)信號(hào)尚缺乏完善的分析方法。故障診斷中對(duì)于此過(guò)程采集到的信號(hào)質(zhì)量普遍低下,可利用度不高,這將嚴(yán)重影響故障診斷系統(tǒng)在事故頻發(fā)的啟停車(chē)階段做出快速而準(zhǔn)確的診斷及預(yù)警。為了確保故障診斷系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)機(jī)械啟停車(chē)階段也能獲得較高質(zhì)量的振動(dòng)信號(hào),就需要開(kāi)發(fā)一種能夠動(dòng)態(tài)處理啟停車(chē)過(guò)程所采集信號(hào)的濾波器。針對(duì)上述存在的問(wèn)題,本文提出了一種基于FPGA的跟蹤旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)頻的濾波器來(lái)實(shí)時(shí)處理所采集到的振動(dòng)信號(hào)。這種濾波器實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械啟停車(chē)過(guò)程信號(hào)的實(shí)時(shí)處理,并且根據(jù)對(duì)現(xiàn)有濾波器結(jié)構(gòu)的調(diào)整配合啟停車(chē)過(guò)程信號(hào)連續(xù)變化的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了無(wú)擾切換濾除后的信號(hào),最大限度的保留了啟停車(chē)過(guò)程中振動(dòng)信號(hào)的有效信息。本文主要研究?jī)?nèi)容有:1、首先介紹了大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷的相關(guān)知識(shí),指出了當(dāng)前信號(hào)采集系統(tǒng)在啟停車(chē)階段的不足。2、分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體需求,提出了整體設(shè)計(jì)框架。3、介紹了整個(gè)數(shù)采板卡硬件設(shè)計(jì)的過(guò)程,著重介紹了鍵相測(cè)量電路和振動(dòng)電路的設(shè)計(jì),同時(shí)也指出了一些關(guān)鍵部件的選型。通過(guò)測(cè)試,驗(yàn)證了硬件設(shè)計(jì)的有效性。4、對(duì)測(cè)得轉(zhuǎn)速脈沖實(shí)時(shí)修正,利用一階數(shù)值微分五點(diǎn)插值法對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算。利用FPGA實(shí)現(xiàn)此種方法計(jì)算量較小,能有效提高運(yùn)算速度和精度,能滿(mǎn)足后續(xù)根據(jù)轉(zhuǎn)頻濾波的實(shí)時(shí)性。開(kāi)發(fā)了基于嵌入式軟核Nios Ⅱ的濾波器參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算模塊,該模塊能夠根據(jù)估計(jì)出的轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)計(jì)算出濾波器所需的濾波參數(shù)。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了具有可變參數(shù)的實(shí)時(shí)濾波器模塊。該模塊能夠根據(jù)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)改變參數(shù),并利用狀態(tài)機(jī)控制輸出信號(hào),對(duì)實(shí)時(shí)處理過(guò)的信號(hào)進(jìn)行無(wú)擾切換。5、最后,將所有開(kāi)發(fā)的模塊整合,組成一個(gè)可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)頻濾波的系統(tǒng)且經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該濾波器的可行性與有效性。
【關(guān)鍵詞】:現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列 濾波器 故障診斷 旋轉(zhuǎn)機(jī)械
【學(xué)位授予單位】:北京化工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:TH17;TN713
【目錄】:
- 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集3-4
- 摘要4-6
- ABSTRACT6-14
- 第一章 緒論14-20
- 1.1 研究背景與意義14-15
- 1.2 濾波器概述15-16
- 1.2.1 濾波技術(shù)的發(fā)展與分類(lèi)15-16
- 1.2.2 數(shù)字濾波器的原理16
- 1.3 自動(dòng)跟蹤濾波器的研究背景、目的及意義16-17
- 1.4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀17-19
- 1.4.1 基于FPGA的系數(shù)可調(diào)FIR濾波器設(shè)計(jì)17-18
- 1.4.2 基于FPGA的可調(diào)系數(shù)FIR濾波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)18
- 1.4.3 基于MAX268的自動(dòng)跟蹤濾波器的研究與應(yīng)用18
- 1.4.4 動(dòng)態(tài)系數(shù)FIR濾波器的FPGA研究18-19
- 1.4 本文主要工作及研究?jī)?nèi)容19-20
- 第二章 自動(dòng)跟蹤濾波器系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)20-30
- 2.1 旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障參量的分析20-21
- 2.2 可配置自動(dòng)跟蹤濾波器的數(shù)采卡整體方案設(shè)計(jì)21-23
- 2.3 基于FPGA的自動(dòng)跟蹤濾波器總體設(shè)計(jì)23-29
- 2.3.1 FPGA的簡(jiǎn)要介紹23-25
- 2.3.2 Nios Ⅱ概要25-27
- 2.3.3 ModelSim概要27
- 2.3.4 自動(dòng)跟蹤濾波器的總體設(shè)計(jì)27-29
- 2.4 本章小結(jié)29-30
- 第三章 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)30-40
- 3.1 鍵相信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)30-32
- 3.2 振動(dòng)信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)32-34
- 3.3 核心器件選型34-35
- 3.4 板卡測(cè)試35-38
- 3.5 本章小結(jié)38-40
- 第四章 自動(dòng)跟蹤濾波器的FPGA實(shí)現(xiàn)40-62
- 4.1 轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)與仿真40-46
- 4.1.1 旋轉(zhuǎn)機(jī)械鍵相的獲取方式40-41
- 4.1.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速計(jì)算公式推導(dǎo)41-44
- 4.1.3 旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊的實(shí)現(xiàn)44-46
- 4.2 核心濾波模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)與仿真46-56
- 4.2.1 FIR濾波器及其相關(guān)知識(shí)概要47-50
- 4.2.2 核心濾波器設(shè)計(jì)及仿真50-56
- 4.3 基于Nios Ⅱ的濾波器系數(shù)計(jì)算模塊的實(shí)現(xiàn)與仿真56-60
- 4.3.1 窗函數(shù)設(shè)計(jì)法56-57
- 4.3.2 產(chǎn)生系數(shù)的Nios Ⅱ系統(tǒng)搭建57-60
- 4.4 本章小結(jié)60-62
- 第五章 自動(dòng)跟蹤濾波器系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證62-68
- 5.1 分離模塊的整合62-63
- 5.2 實(shí)測(cè)運(yùn)行63-66
- 5.3 本章小結(jié)66-68
- 第六章 總結(jié)與展望68-70
- 6.1 本文總結(jié)68
- 6.2 未來(lái)工作展望68-70
- 參考文獻(xiàn)70-74
- 致謝74-76
- 研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文76-78
- 作者及導(dǎo)師介紹78-79
- 附件79-80
本文關(guān)鍵詞:基于FPGA的自動(dòng)跟蹤濾波器的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):254663
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