本文關(guān)鍵詞：重型平板車自動調(diào)平控制系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,國內(nèi)對重型液壓平板車在數(shù)量和承載噸位上的要求都在不斷提高。然而目前國內(nèi)研發(fā)的平板車只能滿足基本動作要求,有些性能不能得到很好的滿足。故提高平板車的調(diào)平精度,對提高國內(nèi)平板車性能有重要意義。研究主要內(nèi)容為工程中常用的重型平板車的自動調(diào)平控制系統(tǒng),包括電氣系統(tǒng)中的控制策略和液壓控制系統(tǒng)。為保證重型車輛在工作過程中的安全運(yùn)行,結(jié)合目前國內(nèi)外重型平臺調(diào)平系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀和重型車的使用工況等,對重型平板車輛的自動調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行了分析和改進(jìn)。針對目前國內(nèi)外常用的調(diào)平控制方法中存在的問題,如“虛腿”問題沒有完全解決或解決效果不夠理想、調(diào)平時間長等問題,在目前常用的位置誤差法的基礎(chǔ)上提出了一種新的調(diào)平控制方法,即“面追逐式”調(diào)平法,減少了調(diào)平過程中“虛腿”現(xiàn)象的發(fā)生,縮短了調(diào)平時間。為使調(diào)平系統(tǒng)的控制更加精準(zhǔn),在液壓系統(tǒng)方面,選取負(fù)載敏感泵配合帶有閥前壓力補(bǔ)償閥的多路閥構(gòu)成LS負(fù)載敏感控制的液壓控制系統(tǒng)為液壓控制系統(tǒng)。負(fù)載敏感泵的使用使該系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性,多路閥中的閥前壓力補(bǔ)償閥使流量閥前后壓差恒定,系統(tǒng)速度剛性好,在流量的控制方面即懸掛柱塞缸的位移控制方面更加精準(zhǔn)。在節(jié)能性和針對研究對象的非線性、時變性及外界的干擾較大的特點(diǎn),選取模糊PID為控制策略。最后,利用AMESim搭建調(diào)平控制系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng),利用MATLAB/Simulink搭建調(diào)平控制方法和模糊PID控制部分,通過接口將兩部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行交換進(jìn)行聯(lián)合仿真,驗(yàn)證整個調(diào)平控制系統(tǒng)的可行性與先進(jìn)性;最后通過對100T平板車進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了調(diào)平控制系統(tǒng)的精度。
【關(guān)鍵詞】：重型車 懸掛系統(tǒng) 自動調(diào)平控制 模糊PID 聯(lián)合仿真
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH24;TH137
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-20
• 1.1 課題研究的背景及意義10-15
• 1.1.1 平板車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.1.2 平板車及其懸掛簡介11-13
• 1.1.3 行駛工況分析13-14
• 1.1.4 課題研究的意義14-15
• 1.2 課題研究現(xiàn)狀15-18
• 1.3 研究難點(diǎn)分析及解決方法18
• 1.4 課題研究內(nèi)容和方法18-20
• 第2章 調(diào)平控制系統(tǒng)及調(diào)平策略分析20-31
• 2.1 調(diào)平控制系統(tǒng)簡介20-21
• 2.2 常見調(diào)平策略21-26
• 2.2.1 位置誤差調(diào)平法21-25
• 2.2.2 角度誤差調(diào)平法25-26
• 2.3 基于“面追逐式”的位置誤差調(diào)平策略26-30
• 2.3.1 與現(xiàn)有最高點(diǎn)“追逐法”區(qū)別26-27
• 2.3.2“面追逐式”調(diào)平策略27-29
• 2.3.3 調(diào)平流程29-30
• 2.4 本章小結(jié)30-31
• 第3章 控制策略的對比與選取31-48
• 3.1 自動調(diào)平液壓系統(tǒng)的對比及選取31-33
• 3.1.1 懸掛部分常用液壓系統(tǒng)31-33
• 3.1.2 方案選定33
• 3.2 懸掛液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模33-38
• 3.2.1 基本方程34-36
• 3.2.2 方塊圖與傳遞函數(shù)36-38
• 3.3 單支撐點(diǎn)模糊PID控制研究38-45
• 3.3.1 經(jīng)典PID控制策略38-39
• 3.3.2 模糊PID控制原理39-41
• 3.3.3 模糊PID控制器設(shè)計41-45
• 3.4 模糊PID控制系統(tǒng)仿真分析45-46
• 3.5 本章小結(jié)46-48
• 第4章 整車調(diào)平系統(tǒng)仿真驗(yàn)證48-60
• 4.1 引言48
• 4.2 懸掛液壓系統(tǒng)AMESIM模型的建立48-54
• 4.2.1 負(fù)載敏感泵模型搭建48-50
• 4.2.2 多路閥模型驗(yàn)證50-52
• 4.2.3 整個液壓系統(tǒng)仿真驗(yàn)證52-54
• 4.3 聯(lián)合仿真54-59
• 4.3.1 聯(lián)合仿真液壓系統(tǒng)AMESim模型搭建54-56
• 4.3.2 聯(lián)合仿真MATLAB模型搭建56-57
• 4.3.3 仿真分析57-59
• 4.4 本章小結(jié)59-60
• 第5章 現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)60-68
• 5.1 引言60
• 5.2 實(shí)驗(yàn)器材介紹60-62
• 5.3 實(shí)驗(yàn)方案及實(shí)施62-67
• 5.3.1 實(shí)驗(yàn) 1—偏載升降實(shí)驗(yàn)63-65
• 5.3.2 實(shí)驗(yàn) 2—滿載升降實(shí)驗(yàn)65-66
• 5.3.3 結(jié)果分析66-67
• 5.4 本章小結(jié)67-68
• 結(jié)論68-70
• 參考文獻(xiàn)70-73
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果73-74
• 致謝74-75
• 作者簡介75

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：254652