本文關(guān)鍵詞：輪腿式輪椅傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電動(dòng)輪椅給老年人和殘疾人的出行帶來了極大的方便,在他們的生活中扮演著十分重要的角色。輪腿式爬樓梯輪椅不僅可以在平地上運(yùn)行而且還具有爬樓越障等功能,彌補(bǔ)了現(xiàn)有輪椅的不足。本文主要對(duì)輪腿式爬樓梯輪椅的底盤機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)、建模和仿真,包括可調(diào)節(jié)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和仿真分析、可調(diào)節(jié)的腳踏板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、底盤機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)造型及虛擬樣機(jī)建模。首先,根據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理,從乘坐者的舒適度方面考慮,對(duì)可調(diào)節(jié)腳踏板機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和三維造型,并分別對(duì)該機(jī)構(gòu)的調(diào)高過程及調(diào)角過程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和分析;其次,在傳統(tǒng)鏈傳動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,結(jié)合爬樓梯輪椅的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)要求,對(duì)可調(diào)節(jié)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、基于Matlab優(yōu)化工具箱對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和基于UG對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;最后,對(duì)輪椅底盤機(jī)構(gòu)采用了輕量化的設(shè)計(jì),并對(duì)裝配方法和緊固件進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)改進(jìn),基于UG對(duì)輪椅底盤結(jié)構(gòu)的零部件進(jìn)行三維實(shí)體建模和虛擬裝配,建立了爬樓梯輪椅底盤機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型。
【關(guān)鍵詞】：爬樓梯輪椅 鏈傳動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 Matlab優(yōu)化 虛擬樣機(jī)
【學(xué)位授予單位】：河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH132
【目錄】：

• 摘要4-5
• abstract5-8
• 第一章 緒論8-14
• 1.1 課題的研究背景及意義8-9
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-13
• 1.2.1 行星輪式爬樓梯輪椅9-10
• 1.2.2 全履帶式爬樓梯輪椅10-11
• 1.2.3 步進(jìn)支撐式爬樓梯輪椅11
• 1.2.4 混合式爬樓梯輪椅11-13
• 1.3 本課題研究內(nèi)容13-14
• 第二章 基于通口本體的產(chǎn)品建模14-22
• 2.1 通口本體的介紹14
• 2.2 本體的介紹14-16
• 2.2.1 本體的定義14-15
• 2.2.2 本體的構(gòu)造方式15
• 2.2.3 本體的構(gòu)建過程15-16
• 2.3 通口的概念16-19
• 2.4 通口本體的應(yīng)用19-21
• 2.5 本章小結(jié)21-22
• 第三章 爬樓輪椅的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)22-34
• 3.1 引言22-23
• 3.2 爬樓梯輪椅的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23-24
• 3.3 可調(diào)節(jié)腳踏板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化24-32
• 3.3.1 可調(diào)節(jié)腳踏板機(jī)構(gòu)25-26
• 3.3.2 腳踏板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)角過程的運(yùn)動(dòng)特性26-30
• 3.3.3 腳踏板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)高過程的運(yùn)動(dòng)特性30-32
• 3.4 本章小結(jié)32-34
• 第四章 可調(diào)節(jié)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)34-48
• 4.1 可調(diào)節(jié)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)34-36
• 4.1.1 前言34-35
• 4.1.2 鏈輪張緊機(jī)構(gòu)35-36
• 4.2 機(jī)構(gòu)桿件的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)36-42
• 4.2.1 MATLAB優(yōu)化工具箱36-38
• 4.2.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型38-39
• 4.2.3 基于MATLAB的可調(diào)節(jié)鏈輪機(jī)構(gòu)優(yōu)化39-42
• 4.3 仿真分析42-46
• 4.4 結(jié)論46-48
• 第五章 爬樓梯輪椅的底盤機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)48-60
• 5.1 引言48
• 5.2 爬樓梯輪椅的底盤機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)48-50
• 5.2.1 電動(dòng)輪椅的參數(shù)確定49-50
• 5.2.2 輪胎型號(hào)確定50
• 5.2.3 座椅高度的確定50
• 5.3 鋁型材機(jī)架的固結(jié)50-53
• 5.3.1 鋁型材選型51
• 5.3.2 鋁型材機(jī)架的固結(jié)51-53
• 5.4 輪椅底盤機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型53-58
• 5.4.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)53-54
• 5.4.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)的對(duì)比54-55
• 5.4.3 基于虛擬裝配的爬樓梯輪椅的底盤機(jī)構(gòu)55-58
• 5.5 本章小結(jié)58-60
• 第六章 結(jié)論與展望60-62
• 6.1 結(jié)論60
• 6.2 展望60-62
• 參考文獻(xiàn)62-66
• 致謝66-68
• 攻讀碩士期間取得的相關(guān)研究成果68

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  本文關(guān)鍵詞：輪腿式輪椅傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：251080