本文關(guān)鍵詞：目標(biāo)跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文目標(biāo)跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)研究姓名:張愛梅申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師:賈建援20040101摘要虛擬現(xiàn)實(shí)是模擬仿真在高性能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和信息處理環(huán)境下的一種拓展。將仿真技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)相結(jié)合是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工程應(yīng)用中的一個(gè)重要研究領(lǐng)域。本文以方位俯仰型跟瞄系統(tǒng)為研究對象,通過對方位俯仰型裝置的較全面的能量分析,給出了俯仰動(dòng)能與俯仰角之間的非線性關(guān)系。基于機(jī)電動(dòng)力學(xué)的Lagrange--Maxwell方程,得出了非線性的雙軸耦合機(jī)電動(dòng)力學(xué)模型:并以某重型高功率微波天線為例,利用I--DEAS三維建模軟件和MATLAB仿真軟件為主設(shè)計(jì)平臺(tái),完成了基于PID控制算法的跟瞄系統(tǒng)的機(jī)電動(dòng)力學(xué)仿真,仿真結(jié)果證明了方位俯仰跟瞄裝置的機(jī)電動(dòng)力學(xué)模型的合理性,并且為目標(biāo)跟瞄系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)研究提供了理論依據(jù)。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)理論,詳細(xì)論述了仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)的接口,進(jìn)一步提出了目標(biāo)跟蹤瞄準(zhǔn)裝置的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)構(gòu)架。關(guān)鍵詞:機(jī)電動(dòng)力學(xué)方位俯仰虛擬現(xiàn)實(shí)AbstractVirtual Reality(VR)is a kind of extension of simulation in the background puters”tems with high capacity and information processing.bination of simulation andVR is∞... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處.

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