本文關(guān)鍵詞：目標(biāo)跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

西安電子科技大學(xué) 碩士學(xué)位論文 目標(biāo)跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)研究 姓名：張愛梅 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：機(jī)械電子工程 指導(dǎo)教師：賈建援 20040101 摘 要 虛擬現(xiàn)實(shí)是模擬仿真在高性能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和信息處理環(huán)境下的一種拓展。將 仿真技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)相結(jié)合是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工程應(yīng)用中的一個重要研究領(lǐng)域。 本文以方位俯仰型跟瞄系統(tǒng)為研究對象，通過對方位俯仰型裝置的較全面的 能量分析，給出了俯仰動能與俯仰角之間的非線性關(guān)系.基于機(jī)電動力學(xué)的 Lagrange-Maxwell方程，得出了非線性的雙軸禍合機(jī)電動力學(xué)模型;并以某重型 高功率微波天線為例，，利用I-DEAS三維建模軟件和MATLAB仿真軟件為主設(shè) 計(jì)平臺，完成了基于PID控制算法的跟瞄系統(tǒng)的機(jī)電動力學(xué)仿真，仿真結(jié)果證明 了方位俯仰跟瞄裝置的機(jī)電動力學(xué)模型的合理性，并且為目標(biāo)跟瞄系統(tǒng)的虛擬現(xiàn) 實(shí)研究提供了理論依據(jù)。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)理論，詳細(xì)論述了仿真和虛 擬現(xiàn)實(shí)的接口，進(jìn)一步提出了目標(biāo)跟蹤瞄準(zhǔn)裝置的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)構(gòu)架。 關(guān)鍵詞:機(jī)電動力學(xué) 方位俯仰 虛擬現(xiàn)實(shí) Abstract VirtualReality VR isakindofextensionofsimulationinthebackgroundofcomputer systemswithhighcapacityandinformationprocessing.Therefore,combinationofsimulationand VRisanimportantresearchfield. Throughall-roundenergyanalysisforthedeviceofazimuthandpitching,thetrackingsystem ofazimuthandpitchingisstudiedandthenon-linearrelationsbetweenpitchingkineticandtheangle ofpitchbiaxialisprovided.BasedontheLagrange-Maxwellequationofelectro

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