隨著物流設(shè)備智能化和倉儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì),AGVs（Automated Guided Vehicle System）作為物流運(yùn)輸系統(tǒng)中的關(guān)鍵子系統(tǒng),得到了廣泛的應(yīng)用。AGV系統(tǒng)主要用于物料運(yùn)輸環(huán)節(jié),通過自動(dòng)化管理可提高系統(tǒng)靈活性,提高企業(yè)效益。在自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中,AGV系統(tǒng)的效率成為降低企業(yè)成本的關(guān)鍵因素,而路徑規(guī)劃是AGV系統(tǒng)應(yīng)用中需要重點(diǎn)研究的內(nèi)容。論文依托某快消品公司,旨在研究AGV系統(tǒng)路徑規(guī)劃的方法,從而提高AGV系統(tǒng)效率,達(dá)到為企業(yè)降低成本、增加利潤(rùn)的目的。本文在國(guó)內(nèi)外研究的基礎(chǔ)上,從企業(yè)實(shí)際問題出發(fā),對(duì)多AGV系統(tǒng)路徑規(guī)劃及協(xié)調(diào)避碰進(jìn)行研究,主要研究工作如下:首先,對(duì)單AGV路徑規(guī)劃進(jìn)行研究,采用拓?fù)浞ㄟM(jìn)行路徑網(wǎng)絡(luò)的建模,對(duì)比分析Dijkstra算法、A*算法和Floyd算法在環(huán)境全局已知條件下進(jìn)行路徑規(guī)劃的優(yōu)缺點(diǎn);考慮實(shí)際運(yùn)行狀況,對(duì)傳統(tǒng)Floyd算法進(jìn)行改進(jìn),針對(duì)實(shí)際過程中出現(xiàn)的路徑繁忙和路徑擁堵,在路徑規(guī)劃中引入繁忙因子和權(quán)重值,使算法更適用于實(shí)際運(yùn)行環(huán)境。其次,對(duì)多AGV路徑規(guī)劃進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了多AGV兩階段動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法,離線階段使用改進(jìn)的Floyd算法... 

【文章來源】：長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

AGV在各行業(yè)的應(yīng)用

第2章AGV系統(tǒng)應(yīng)用背景與組成分析6第2章AGV系統(tǒng)應(yīng)用背景與組成分析2.1自動(dòng)化倉庫概述隨著倉儲(chǔ)管理需求的提高，目前自動(dòng)化立體倉庫已應(yīng)用于各行業(yè)。自動(dòng)化立體倉庫能夠提高貨物存儲(chǔ)量，提高儲(chǔ)物區(qū)與需求點(diǎn)的運(yùn)輸效率，降低人力需求，從而使企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力提高。D公司是一家生產(chǎn)酒類快消品的公司，其自動(dòng)化倉庫的組成包括倉庫控制裝置、貨物輸送設(shè)備、貨物存取設(shè)備以及儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)。公司自動(dòng)化倉庫的組成如圖2.1所示，各部分功能如下：（1）控制裝置是自動(dòng)化立體倉庫的核心，能夠?qū)}庫中相關(guān)設(shè)備聯(lián)系在一起，使相應(yīng)設(shè)備按照任務(wù)指令進(jìn)行動(dòng)作，從而形成完整的自動(dòng)控制系統(tǒng)；（2）貨物輸送設(shè)備包括叉車、AGV小車、輸送機(jī)等，通過貨物輸送設(shè)備能夠進(jìn)行貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)，完成從立體倉庫貨物到目標(biāo)站點(diǎn)的運(yùn)輸過程；（3）貨物存取設(shè)備即為堆垛機(jī)，堆垛機(jī)能夠根據(jù)控制裝置發(fā)出的任務(wù)指令取放對(duì)應(yīng)類型的貨物，出庫時(shí)將貨物放置于出庫站臺(tái)，再通過其他運(yùn)輸設(shè)備完成運(yùn)輸任務(wù)。圖2.1D公司自動(dòng)化倉庫的組成在該自動(dòng)化倉庫的日常運(yùn)作過程中，AGV系統(tǒng)在運(yùn)輸過程中起著重要的作用，AGV主要負(fù)責(zé)立庫區(qū)、包裝區(qū)、出庫站臺(tái)三個(gè)區(qū)域站點(diǎn)的運(yùn)輸，同時(shí)對(duì)生產(chǎn)物料配盤托盤進(jìn)行運(yùn)輸。AGV系統(tǒng)與堆垛機(jī)進(jìn)行配合作業(yè)，能夠保證自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)整體運(yùn)作的持續(xù)性。

第2章AGV系統(tǒng)應(yīng)用背景與組成分析72.2D公司自動(dòng)化倉庫的工作流程酒類快消品作為自動(dòng)化倉儲(chǔ)應(yīng)用的新領(lǐng)域，對(duì)于AGV系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用還不夠成熟，存在著AGV路徑規(guī)劃不合理、系統(tǒng)路徑?jīng)_突、運(yùn)輸繁忙等問題，解決該類問題對(duì)于行業(yè)應(yīng)用AGV系統(tǒng)進(jìn)行日常運(yùn)輸具有指導(dǎo)意義。目前D公司生產(chǎn)的酒類成品種類繁多，對(duì)各類物品的管理就顯得十分重要。該自動(dòng)化倉庫主要以多AGV系統(tǒng)為運(yùn)輸系統(tǒng)，AGV系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)空托盤、生產(chǎn)成品、包裝成品進(jìn)行運(yùn)輸，同時(shí)需要保證運(yùn)輸過程的安全性和高效性。自動(dòng)化倉庫出入庫主要分為三個(gè)流程，即生產(chǎn)材料入庫、包裝材料入庫、成品出庫。工作流程如圖2.2所示。圖2.2自動(dòng)化立體倉庫工作流程圖

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3536080