【摘要】：近年來(lái),智慧化物流飛速發(fā)展,新型智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)層出不窮。穿梭車(chē)式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)作為新型智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),具有造價(jià)成本低、占地面積小、空間利用率高及設(shè)備運(yùn)作方便靈活等優(yōu)點(diǎn),受到廣泛關(guān)注。研究穿梭車(chē)式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的資源配置優(yōu)化問(wèn)題可提高系統(tǒng)存儲(chǔ)效率,降低企業(yè)成本。本文針對(duì)兩種不同的穿梭車(chē)式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的資源配置優(yōu)化問(wèn)題展開(kāi)研究,具體研究?jī)?nèi)容如下:分析系統(tǒng)執(zhí)行雙倍命令周期(DCC)時(shí)的作業(yè)流程,對(duì)穿梭車(chē)作業(yè)模式進(jìn)行分類(lèi)。針對(duì)多層穿梭車(chē)系統(tǒng)每層放置一臺(tái)穿梭車(chē)導(dǎo)致設(shè)備利用率低下的問(wèn)題,采用穿梭車(chē)換層提升機(jī),用于穿梭車(chē)的跨層作業(yè)。對(duì)子母穿梭車(chē)式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和四向穿梭車(chē)式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)執(zhí)行雙倍命令周期下的作業(yè)流程進(jìn)行分析,根據(jù)入庫(kù)貨位層是否有穿梭車(chē)和存取貨任務(wù)是否同層,將DCC周期下穿梭車(chē)的存取貨作業(yè)分為四種模式,即DCC_1模式、DCC_2模式、DCC_3模式和DCC_4模式,并對(duì)四種模式進(jìn)行了分析描述。針對(duì)子母穿梭車(chē)式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的資源配置優(yōu)化問(wèn)題,提出并建立穿梭車(chē)可跨層作業(yè)的多目標(biāo)優(yōu)化模型。構(gòu)建以貨架層數(shù)、列數(shù)、排數(shù)、單元貨架數(shù)、子母穿梭車(chē)數(shù)、貨物升降機(jī)最大運(yùn)行速度及加速度、穿梭車(chē)升降機(jī)最大運(yùn)行速度及加速度、母車(chē)最大運(yùn)行速度及加速度和子車(chē)最大運(yùn)行速度及加速度為決策變量,以系統(tǒng)平均吞吐時(shí)間最短、系統(tǒng)初始投資及運(yùn)營(yíng)總成本最少為目標(biāo)的Pareto多目標(biāo)優(yōu)化模型;采用Pareto多目標(biāo)優(yōu)化算法對(duì)模型進(jìn)行求解,得到的Pareto前沿中每一個(gè)解均可作為子母穿梭車(chē)式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)最優(yōu)配置方案。提出并建立了四向穿梭車(chē)式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)資源配置多目標(biāo)優(yōu)化模型。四向穿梭車(chē)用于托盤(pán)式貨物的存取,是否負(fù)重對(duì)穿梭車(chē)的運(yùn)行速度影響較大。基于這一特點(diǎn),根據(jù)建設(shè)四向穿梭車(chē)式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)初期時(shí)的決策目標(biāo),提出并建立以立體貨架三維尺寸規(guī)格,配置可跨層四向穿梭車(chē)數(shù)量,及系統(tǒng)存取設(shè)備運(yùn)行參數(shù)等15個(gè)變量為決策因素的多目標(biāo)優(yōu)化模型;選擇基于Pareto支配的多目標(biāo)求解方法NSGA-II算法求得非支配排序解集,并對(duì)非支配解集進(jìn)行分析,分析結(jié)果可為密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者提供可靠的決策依據(jù)。企業(yè)決策者可根據(jù)自身對(duì)目標(biāo)的傾向,確定所需建立倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模尺寸及設(shè)備配置。
【學(xué)位授予單位】：陜西科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類(lèi)號(hào)】：F274;F252
【圖文】：

陜西科技大學(xué)碩士學(xué)位論文。本章總述了論文的主要工作內(nèi)容和研究成果，論文的缺點(diǎn)與不足，對(duì)穿梭車(chē)式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)未圖 1-1 所示：穿梭車(chē)式密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)資源配置優(yōu)化

圖 2-1 穿梭車(chē)提升機(jī)示意圖Fig.2-1 Lift of shuttle母穿梭車(chē)是一種智能型搬運(yùn)設(shè)備，具有質(zhì)量輕，運(yùn)行速度高，定位精度準(zhǔn)等梭車(chē)主要任務(wù)是與各層出入庫(kù)點(diǎn)、緩沖站、穿梭車(chē)提升機(jī)等立體倉(cāng)庫(kù)周邊高密度倉(cāng)儲(chǔ)中貨物的水平運(yùn)輸。穿梭式母車(chē)載著子車(chē)在主軌道運(yùn)行，穿梭存儲(chǔ)通道運(yùn)行進(jìn)行貨物的存取，母車(chē)與子車(chē)在貨物存儲(chǔ)通道與主軌道的交

Fig.2-1 Lift of shuttle梭車(chē)是一種智能型搬運(yùn)設(shè)備，具有質(zhì)量輕，運(yùn)行速度高，定位精度準(zhǔn)等特主要任務(wù)是與各層出入庫(kù)點(diǎn)、緩沖站、穿梭車(chē)提升機(jī)等立體倉(cāng)庫(kù)周邊設(shè)度倉(cāng)儲(chǔ)中貨物的水平運(yùn)輸。穿梭式母車(chē)載著子車(chē)在主軌道運(yùn)行，穿梭式通道運(yùn)行進(jìn)行貨物的存取，母車(chē)與子車(chē)在貨物存儲(chǔ)通道與主軌道的交叉母穿梭車(chē)如圖 2-2 所示。a）一套子母穿梭車(chē) b）穿梭式子車(chē)a）Shuttle and carrier b）Carrier圖 2-2 子母穿梭車(chē)Fig.2-2 Shuttle and carrier梭車(chē)升降機(jī)的子母穿梭車(chē)密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)以料箱為存儲(chǔ)單元，如圖 2-3 所

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