以裝載機工作裝置及其負荷傳感液壓系統(tǒng)為研究對象,基于工作裝置的運動學分析結(jié)果建立了液壓油缸的剛度模型。利用Amesim軟件建立了工作裝置機械機構(gòu)的動力學仿真模型,研究車速、鏟斗負荷和鏟斗位置對缸體剛度的動態(tài)影響。最后通過試驗分析了不同作業(yè)過程下工作裝置負荷傳感液壓系統(tǒng)內(nèi)部的壓力和功率隨外載荷的動態(tài)變化規(guī)律。載重量越大剛度值變化負荷傳感液壓系統(tǒng)能夠有效地減少能量損失,降低產(chǎn)熱量。研究結(jié)果為研究裝載機的多體動力學分析提供了數(shù)據(jù)參考。

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圖1 工作裝置動力學模型

某型號裝載機工作裝置的機械結(jié)構(gòu)，各個部件協(xié)同配合完成作業(yè)動作，如圖1(a）所示。在Amesim軟件中建立工作裝置動力學仿真模型，如圖1(b）所示。工作裝置各個部件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量和回轉(zhuǎn)半徑等參數(shù)，如表1所示。工作裝置液壓系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，如表2所示。3工作裝置運動學分析

圖2 結(jié)構(gòu)簡圖

3工作裝置運動學分析為了得到工作裝置動力學仿真所需的工作載荷，對其進行運動學分析，包括鏟斗插入過程以及鏟斗掘起過程。舉升過程所受載荷為空載、4000kg及滿載三種情況。

圖3 載重量對油缸剛度的變化

液壓缸是工作裝置的直接驅(qū)動機構(gòu)，其鉸接處是受力最集中最易發(fā)生結(jié)構(gòu)失效的部位，因此對工作裝置的研究只要針對液壓缸的特性進行研究[8]。載重量對裝載機動臂油缸動態(tài)剛度的影響仿真結(jié)果，在2000kg以內(nèi)，油缸的剛度維持在一定數(shù)值變化較小，如圖3(a）所示。當重量超過2000kg以后，剛....

圖4 不同車速對剛度的影響

車速對動臂油缸剛度的影響，如圖4所示。其中，一、二、三和四擋的車速分別為6.6、11、23.5和3km/h。在一檔和二擋工況下，載重量對油缸剛度的影響較小，均在0.5×108N/m以下；而當切換到三檔和四擋運行工況下，動臂油缸剛度出現(xiàn)明顯的增大，并且載重量越大剛度值變化越明顯。因....

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