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基于自動(dòng)化立體貨架系統(tǒng)的多穿梭車(chē)調(diào)度及應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間:2025-01-14 05:51
  隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)階段,智能倉(cāng)儲(chǔ)在物流行業(yè)內(nèi)得到迅速發(fā)展。面向多穿梭車(chē)調(diào)度的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)作為智能倉(cāng)儲(chǔ)的新型解決方案,它具有存儲(chǔ)量大、作業(yè)效率高、靈活性好等優(yōu)點(diǎn),使其在煙草、醫(yī)藥、電子商務(wù)、汽車(chē)、工業(yè)等諸多領(lǐng)域的行業(yè)中得到廣泛的推廣和應(yīng)用。在面向多穿梭車(chē)調(diào)度的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中,貨物訂單通常以周轉(zhuǎn)箱為存儲(chǔ)單元,由穿梭車(chē)和提升機(jī)協(xié)同作業(yè),完成貨物訂單的出入庫(kù)任務(wù)。穿梭車(chē)和提升機(jī)分別負(fù)責(zé)貨物運(yùn)輸過(guò)程中的水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)。在穿梭車(chē)與提升機(jī)協(xié)同作業(yè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中易發(fā)生貨物等待穿梭車(chē)的時(shí)間或穿梭車(chē)等待提升機(jī)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等問(wèn)題,因此優(yōu)化穿梭車(chē)和提升機(jī)的協(xié)同調(diào)度方案對(duì)提高倉(cāng)儲(chǔ)的出入庫(kù)作業(yè)效率具有關(guān)鍵性作用。因此本文針對(duì)面向多穿梭車(chē)調(diào)度的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng),以倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)訂單作業(yè)的任務(wù)調(diào)度展開(kāi)研究。主要研究有:(1)通過(guò)研究面向多穿梭車(chē)調(diào)度的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成以及設(shè)備作業(yè)的主要特點(diǎn),分析總結(jié)了面向多穿梭車(chē)調(diào)度的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的作業(yè)流程以及影響作業(yè)效率的因素。(2)根據(jù)面向多穿梭車(chē)調(diào)度自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的作業(yè)流程,結(jié)合穿梭車(chē)與提升機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,分析建立了單任務(wù)單穿梭車(chē)貨物入庫(kù)的訂單作業(yè)時(shí)間...

【文章頁(yè)數(shù)】:80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-12013-2019年中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模統(tǒng)計(jì)及增長(zhǎng)情況

圖1-12013-2019年中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模統(tǒng)計(jì)及增長(zhǎng)情況

浙江科技學(xué)院碩士學(xué)位論文第1章引言1第1章引言1.1課題的研究背景及意義隨著物流業(yè)的快速發(fā)展,我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)迅猛發(fā)展。同時(shí),在人工智能和大數(shù)據(jù)時(shí)代的背景下,智能倉(cāng)儲(chǔ)已成發(fā)展的必要趨勢(shì)。當(dāng)前我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)在“互聯(lián)網(wǎng)+”戰(zhàn)略的帶動(dòng)下快速發(fā)展,與大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融....


圖2-1面向多穿梭車(chē)調(diào)度的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)3D圖

圖2-1面向多穿梭車(chē)調(diào)度的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)3D圖

浙江科技學(xué)院碩士學(xué)位論文第2章面向多穿梭車(chē)調(diào)度的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)9第2章面向多穿梭車(chē)調(diào)度的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中,穿梭車(chē)作為自動(dòng)化搬運(yùn)工具,其將倉(cāng)儲(chǔ)中的貨物自動(dòng)存儲(chǔ)與揀選,能有效的提高倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)效率。穿梭車(chē)通過(guò)巷道口的提升機(jī)在各層之間進(jìn)行移動(dòng),達(dá)到出入庫(kù)目的。2.....


圖2-2立體貨架實(shí)物圖

圖2-2立體貨架實(shí)物圖

浙江科技學(xué)院碩士學(xué)位論文第2章面向多穿梭車(chē)調(diào)度的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)102-2、圖2-3所示。圖2-2立體貨架實(shí)物圖圖2-3周轉(zhuǎn)箱實(shí)物圖(2)出入庫(kù)站臺(tái)(I/O站臺(tái))I/O站臺(tái)位于巷道口一層,起到貨物的輸送和緩存作用。I/O站臺(tái)通常與輸送系統(tǒng)相連,由若干輥式輸送機(jī)組成。在立體倉(cāng)庫(kù)系....


圖2-3周轉(zhuǎn)箱實(shí)物圖

圖2-3周轉(zhuǎn)箱實(shí)物圖

浙江科技學(xué)院碩士學(xué)位論文第2章面向多穿梭車(chē)調(diào)度的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)102-2、圖2-3所示。圖2-2立體貨架實(shí)物圖圖2-3周轉(zhuǎn)箱實(shí)物圖(2)出入庫(kù)站臺(tái)(I/O站臺(tái))I/O站臺(tái)位于巷道口一層,起到貨物的輸送和緩存作用。I/O站臺(tái)通常與輸送系統(tǒng)相連,由若干輥式輸送機(jī)組成。在立體倉(cāng)庫(kù)系....



本文編號(hào):4026504

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