在倉儲、超市和物流等場所的貨物管理中,準(zhǔn)確快捷的物品定位信息指示有利于高效率地存取貨物或商品。目前對于定位后的物品指向問題,相應(yīng)的優(yōu)化解決方案較少,還需要依靠傳統(tǒng)的方式,根據(jù)特定標(biāo)記號進(jìn)行指向,難以快速準(zhǔn)確獲取目標(biāo)位置信息。本文將超寬帶定位技術(shù)與光束燈控制技術(shù)相結(jié)合,利用現(xiàn)有的舞臺光束燈定位指向,為用戶提供直觀而精確的貨物位置信息,以提高尋找貨物的效率。UWB定位技術(shù)可達(dá)厘米級的定位精度,工作在射頻波段具有非視距穿透性,抗多徑效應(yīng)等諸多優(yōu)勢,適用于室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境定位。借助舞臺光束燈設(shè)計(jì)高性價比的目標(biāo)指向方案,產(chǎn)生DMX512協(xié)議信號控制光束的二維偏轉(zhuǎn)角度。研究內(nèi)容主要包括:1、針對室內(nèi)定位技術(shù)與室內(nèi)物品指向現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)研,確立本課題的研究方向,對UWB定位技術(shù)進(jìn)行深入研究,從實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度、定位精度等方面對測量方案與定位模型方程組求解算法作對比分析,選擇合適方案與求解算法。2、提出了一種直觀、高效的智能倉儲定位指向解決方案。結(jié)合UWB定位與光束燈控制技術(shù),以達(dá)到物品位置精準(zhǔn)定位與指示。采用上位機(jī)軟件控制臺,配合下位機(jī)實(shí)現(xiàn)DMX512協(xié)議封包與編碼,實(shí)現(xiàn)對光束燈的自動控制。3、完成了定位指向系統(tǒng)...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    §1.1 研究背景及選題意義
    §1.2 課題研究現(xiàn)狀
        §1.2.1 常見室內(nèi)定位技術(shù)
        §1.2.2 UWB技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
        §1.2.3 室內(nèi)物品定位與指向現(xiàn)狀
    §1.3 課題的主要任務(wù)
第二章 UWB技術(shù)基礎(chǔ)理論研究
    §2.1 UWB技術(shù)簡介
        §2.1.1 UWB技術(shù)原理
        §2.1.2 UWB技術(shù)特性
    §2.2 UWB定位技術(shù)方法分析
        §2.2.1 TOA定位方案
        §2.2.2 TDOA定位方案
        §2.2.3 AOA定位方案
        §2.2.4 RSSI定位方案
    §2.3 UWB定位算法
        §2.3.1 最小二乘法
        §2.3.2 Fang算法
    §2.4 定位誤差評定指標(biāo)
    §2.5 本章小結(jié)
第三章 光束燈控制及其指向幾何算法
    §3.1 光束燈簡介
        §3.1.1 光束燈的發(fā)展
        §3.1.2 光束燈結(jié)構(gòu)功能與應(yīng)用場景
    §3.2 DMX512 控制協(xié)議
        §3.2.1 DMX512 協(xié)議數(shù)據(jù)格式
        §3.2.2 DMX512 協(xié)議工作原理
        §3.2.3 DMX512 協(xié)議接口特性
    §3.3 指向算法原理
    §3.4 光束燈指向可行性分析
    §3.5 本章小結(jié)
第四章 定位指向系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    §4.1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
    §4.2 UWB定位模塊設(shè)計(jì)
        §4.2.1 DW1000 模塊
        §4.2.2 MCU微控制器
        §4.2.3 軟件程序設(shè)計(jì)
    §4.3 DMX512 編碼模塊設(shè)計(jì)
        §4.3.1 編碼模塊硬件設(shè)計(jì)
        §4.3.2 編碼模塊軟件設(shè)計(jì)
    §4.4 MFC上位軟件設(shè)計(jì)
        §4.4.1 UWB數(shù)據(jù)處理設(shè)計(jì)
        §4.4.2 貨物管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        §4.4.3 指向算法與控制臺設(shè)計(jì)
    §4.5 本章小結(jié)
第五章 實(shí)驗(yàn)測試與分析
    §5.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建
    §5.2 UWB定位模塊精度測試
    §5.3 光束燈指向精度測試
    §5.4 貨物存取實(shí)驗(yàn)測試
    §5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    §6.1 工作總結(jié)
    §6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士期間的主要研究成果



本文編號：3767718