隨著物聯(lián)網(wǎng)的迅速普及與智慧物流概念的提出,物流及商品流量的增長(zhǎng)速度呈躍進(jìn)式上升,AGV愈發(fā)廣泛應(yīng)用于物流活動(dòng)及生產(chǎn)活動(dòng)中,目且對(duì)AGV的設(shè)計(jì)、技術(shù)及功能提出了更高的要求。各國(guó)紛紛對(duì)AGV產(chǎn)業(yè)投入研究,但發(fā)展程度不一。為探索AGV產(chǎn)業(yè)在全球的布局態(tài)勢(shì),以及其中專利主體競(jìng)爭(zhēng)的情況,以專利文獻(xiàn)為基礎(chǔ)進(jìn)行基于專利地圖的專利布局分析。本文基于從Incopat系統(tǒng)中檢索到的專利數(shù)據(jù)對(duì)全球AGV技術(shù)進(jìn)行了技術(shù)領(lǐng)域劃分及數(shù)據(jù)分析,結(jié)果表明AGV技術(shù)目前己經(jīng)經(jīng)歷了一個(gè)完整的技術(shù)生命周期,現(xiàn)處于第二個(gè)技術(shù)生命周期的發(fā)展階段;對(duì)該技術(shù)的研究集中于自主定位及導(dǎo)引系統(tǒng)、負(fù)載搬運(yùn)系統(tǒng)、管理監(jiān)控系統(tǒng)、無(wú)線通訊系統(tǒng)、架構(gòu)及加工系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、安全裝置系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);就專利申請(qǐng)量而言,自主定位及導(dǎo)引系統(tǒng)為全球投入重點(diǎn);就技術(shù)創(chuàng)新水平及技術(shù)質(zhì)量而言,全球各國(guó)及各國(guó)內(nèi)家似乎領(lǐng)域水平差異較大;從地域分布的視角來(lái)看,中國(guó)、美國(guó)、日本、德國(guó)、韓國(guó)為全球AGV市場(chǎng)的領(lǐng)先國(guó)家。以領(lǐng)先國(guó)家AGV專利為樣本進(jìn)行分析,得知各國(guó)專利布局態(tài)勢(shì)及競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)。就國(guó)家整體技術(shù)創(chuàng)新水平及技術(shù)質(zhì)量而言,中國(guó)均處于末位,美德處于首位;經(jīng)過(guò)對(duì)各領(lǐng)先國(guó)... 

【文章來(lái)源】：延邊大學(xué)吉林省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１本文究思路??（１）明確分析目標(biāo)??這一步主要確定論文的目標(biāo)，包括目標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域和目標(biāo)受眾，以此保證最后??結(jié)果的針對(duì)性和合理性

圖１．２全文結(jié)構(gòu)示意圖??５??

即ＡＧＶ系統(tǒng)，一個(gè)完整的ＡＧＶ系統(tǒng)由控制終端（上位機(jī)）、車載??系統(tǒng)（下位機(jī)）以及其他外圍設(shè)備（如充電站，提升裝置等）組成［３］。其結(jié)構(gòu)及??運(yùn)行原理列示如下圖２．１。??｜?１??Ｉ?＾?人機(jī)交互系統(tǒng)??！?｜?——＾???｜?Ｉ??１??ｊ????終端控制系統(tǒng)＜￣??ｉ—ｚｚｊｚｚＪ?｜??ｊ?１?設(shè)??Ｉ?車??????ｊ?備??｜?ｊ?車載控制系統(tǒng)?＾——＞?ＡＧＶ車體及感應(yīng)器＊￣￣一??Ｉ誤?！??Ｉ?！??圖２．１?ＡＧＶＳ結(jié)構(gòu)圖??在該系統(tǒng)架構(gòu)中，執(zhí)行任務(wù)調(diào)度功能的為控制終端，為上位機(jī)，同吋也足整??個(gè)系統(tǒng)的中心點(diǎn)�？刂平K端的職責(zé)為接收各車載系統(tǒng)上傳的數(shù)據(jù)及狀態(tài)，同時(shí)提??供人機(jī)交互界面接收控制者命令，完成對(duì)命令的解析，任務(wù)分配，路徑規(guī)劃，車??輛調(diào)度以及交通管理等功能；外圍裝置是系統(tǒng)良好運(yùn)行的輔助設(shè)施，包括激光反??８??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于專利組合的中藥企業(yè)專利威脅預(yù)警分析[J]. 王桐,王偉,張世玉,穆曉敏.  中華醫(yī)學(xué)圖書(shū)情報(bào)雜志. 2018(09)
[2]基于專利組合分析的中藥產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力[J]. 袁紅梅,馮雪飛.  中成藥. 2018(06)
[3]基于專利組合分析方法改進(jìn)的企業(yè)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)情報(bào)研究[J]. 馮雪飛,何健,袁紅梅.  情報(bào)雜志. 2018(03)
[4]基于專利組合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力評(píng)價(jià)研究[J]. 田朝輝,方思.  情報(bào)探索. 2017(11)
[5]物流用自動(dòng)引導(dǎo)小車（AGV）的專利技術(shù)分析[J]. 劉文梅.  中國(guó)新通信. 2017(05)
[6]AGV系統(tǒng)及引導(dǎo)方式發(fā)展趨勢(shì)綜述[J]. 周曉杰.  南方農(nóng)機(jī). 2017(04)
[7]基于專利信息分析的生物農(nóng)藥產(chǎn)業(yè)預(yù)警報(bào)告[J]. 劉熙東,劉鋒,劉長(zhǎng)威.  情報(bào)雜志. 2016(11)
[8]AGV+工業(yè)機(jī)器人在精密搬運(yùn)中的應(yīng)用[J]. 任云星,馬世杰.  山西電子技術(shù). 2016(03)
[9]自動(dòng)導(dǎo)引車專利技術(shù)分析[J]. 趙文俊,佟曉明.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2015(12)
[10]基于專利地圖的技術(shù)創(chuàng)新可視化研究[J]. 蔣玉石,康宇航.  科研管理. 2013(10)

碩士論文
[1]叉車式AGV運(yùn)動(dòng)控制與調(diào)度方法的研究[D]. 李國(guó)飛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]空氣凈化技術(shù)專利布局研究[D]. 單海平.湘潭大學(xué) 2015
[3]基于專利信息分析的區(qū)域技術(shù)創(chuàng)新能力比較研究[D]. 李慧穎.黑龍江大學(xué) 2015
[4]虛擬化技術(shù)專利布局研究[D]. 林政均.湘潭大學(xué) 2014
[5]云安全技術(shù)的專利布局分析[D]. 呂小林.湘潭大學(xué) 2013
[6]云服務(wù)的專利布局分析[D]. 尹超群.湘潭大學(xué) 2013
[7]基于專利地圖技術(shù)的移動(dòng)IPv6專利布局研究[D]. 葛成楷.北京郵電大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3542551