本文關(guān)鍵詞：基于AutoMod的特殊軌道搬運(yùn)系統(tǒng)建模與仿真，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：當(dāng)前從自然資源,譬如原材料、設(shè)備(第一利潤源)和勞動(dòng)力(第二利潤源)中持續(xù)獲利較為困難,而新的利潤增長點(diǎn)被鎖定在物資的流通過程中,這被視為第三利潤源。所以如何最大限度的開發(fā)物流系統(tǒng)的潛能,成為現(xiàn)在的熱點(diǎn)問題之一。在新建一個(gè)現(xiàn)代企業(yè)物流系統(tǒng)前,無疑需對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃。要實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的最大潛能和縮短系統(tǒng)的開發(fā)周期,有必要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真分析。面對(duì)現(xiàn)在越來越多的現(xiàn)代企業(yè)物流系統(tǒng),作者就其中某幾個(gè)很小的模塊進(jìn)行了研究,為系統(tǒng)仿真的模塊建設(shè)及組合做了一點(diǎn)有益的工作。本論文運(yùn)用AutoMod仿真軟件,對(duì)特殊軌道搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行分析研究,包括AGV慢充系統(tǒng)、AGV快充系統(tǒng)、一軌雙車系統(tǒng)以及一軌雙堆垛機(jī)系統(tǒng)四個(gè)模塊。對(duì)四個(gè)模塊的調(diào)度策略進(jìn)行分析,并能夠?qū)崿F(xiàn)在AutoMod仿真中的快速建模。主要研究內(nèi)容為：首先對(duì)國內(nèi)外學(xué)者關(guān)于對(duì)軌道搬運(yùn)系統(tǒng)以及仿真在物流系統(tǒng)中的研究和應(yīng)用進(jìn)行了綜述,從中看出對(duì)軌道搬運(yùn)系統(tǒng)的一些特殊情況研究比較深,但在仿真方面,如何實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的通用性,研究甚少,故本文從實(shí)現(xiàn)模塊的通用性著手,著重研究了四個(gè)通用模塊。接著論文分析了AGV慢充系統(tǒng)和AGV快充系統(tǒng)的特殊性,對(duì)這兩個(gè)系統(tǒng)的調(diào)度策略進(jìn)行了研究,在不考慮碰撞的情況下,建立了數(shù)學(xué)模型。由于在仿真過程中,仿真軟件自帶語言的局限性,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的算法,并將其嵌入到仿真軟件的調(diào)度語言當(dāng)中,建立了這兩個(gè)系統(tǒng)的通用模塊。論文還分析了一軌雙車和一軌雙堆垛機(jī)系統(tǒng)的特殊性,在考慮避讓的情況下,對(duì)這兩個(gè)系統(tǒng)的調(diào)度策略進(jìn)行了研究。由于在調(diào)度過程中出現(xiàn)的情況相對(duì)復(fù)雜,論文對(duì)不同的情況分別建立了數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的計(jì)算步驟,并將其嵌入到仿真軟件的調(diào)度語言當(dāng)中,建立了這兩個(gè)系統(tǒng)的通用模塊。最后,論文在以上所建的四個(gè)通用模塊的基礎(chǔ)上,對(duì)某卷煙廠的輔料庫系統(tǒng)中的作業(yè)流程進(jìn)行了分析,運(yùn)用AutoMod仿真軟件對(duì)輔料庫建立仿真模型,并成功應(yīng)用簡化后的接口調(diào)用以上所建四個(gè)模塊進(jìn)行了系統(tǒng)仿真,成功輸出了仿真結(jié)果。為更大化的利用現(xiàn)代物流系統(tǒng),還需更貼近實(shí)際的去對(duì)物流系統(tǒng)進(jìn)行仿真,為物流系統(tǒng)的建設(shè)提供指導(dǎo)作用。就目前狀況而言,如何既能實(shí)現(xiàn)仿真AGV系統(tǒng)中小車的避免碰撞,又能實(shí)現(xiàn)小車的實(shí)時(shí)調(diào)度還需要再進(jìn)一步研究。
【關(guān)鍵詞】：搬運(yùn)系統(tǒng) 通用模塊 AGV 一軌雙車 AutoMod
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP391.9;F253.9
【目錄】：

• 摘要5-7
• Abstract7-13
• 第一章 緒論13-21
• 1.1 論文研究背景與研究意義13
• 1.2 特殊軌道搬運(yùn)系統(tǒng)概述13-14
• 1.2.1 特殊軌道13-14
• 1.2.2 自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)14
• 1.2.3 軌道導(dǎo)引系統(tǒng)14
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-18
• 1.3.1 軌道搬運(yùn)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀14-16
• 1.3.2 仿真在物流系統(tǒng)中研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3.3 研究存在不足17-18
• 1.4 論文研究主要內(nèi)容及技術(shù)路線18-21
• 第二章 相關(guān)理論研究21-29
• 2.1 AutoMod仿真軟件21-22
• 2.1.1 AutoMod仿真軟件介紹21
• 2.1.2 AutoMod仿真軟件的建模特點(diǎn)21-22
• 2.2 模塊化建模22-26
• 2.2.1 模塊化建模原理22-23
• 2.2.2 模塊、模塊化的定義23-24
• 2.2.3 模塊化建模目的24
• 2.2.4 模塊劃分的原則24-25
• 2.2.5 模塊劃分的依據(jù)25-26
• 2.3 小車調(diào)度理論26-27
• 2.3.1 調(diào)度問題描述26-27
• 2.3.2 調(diào)度問題的特點(diǎn)27
• 2.4 模型有效性和精度27-28
• 2.5 本章小結(jié)28-29
• 第三章 AGV建模與調(diào)度策略研究29-41
• 3.1 建立AGV調(diào)度數(shù)學(xué)模型29-32
• 3.1.1 問題描述29-30
• 3.1.2 參數(shù)設(shè)置及數(shù)學(xué)模型的建立30-32
• 3.2 AGV調(diào)度數(shù)學(xué)模型求解算法32-33
• 3.2.1 智能算法分析32
• 3.2.2 算法設(shè)計(jì)32-33
• 3.3 系統(tǒng)仿真的參數(shù)設(shè)置33-35
• 3.3.1 功能描述33
• 3.3.2 Process System相關(guān)設(shè)置33-35
• 3.4 AGV通用模塊35-40
• 3.4.1 AGV慢充系統(tǒng)的調(diào)度36-37
• 3.4.2 AGV快充系統(tǒng)的調(diào)度37-39
• 3.4.3 AGV慢充、快充系統(tǒng)的接口39-40
• 3.5 本章小結(jié)40-41
• 第四章 一軌雙車、雙堆垛機(jī)建模與調(diào)度策略研究41-65
• 4.1 一軌雙車、雙堆垛機(jī)的調(diào)度策略研究41-49
• 4.1.1 問題描述41-43
• 4.1.2 干涉情況分析43-44
• 4.1.3 參數(shù)設(shè)置44-45
• 4.1.4 建立數(shù)學(xué)模型45-49
• 4.2 求解數(shù)學(xué)模型49-53
• 4.2.1 走行時(shí)間t_(ij)的計(jì)算49-50
• 4.2.2 數(shù)學(xué)模型一50-51
• 4.2.3 數(shù)學(xué)模型二51-52
• 4.2.4 數(shù)學(xué)模型三52-53
• 4.3 系統(tǒng)仿真的參數(shù)設(shè)置53-57
• 4.3.1 功能描述53-55
• 4.3.2 一軌雙車系統(tǒng)Process System相關(guān)設(shè)置55-57
• 4.4 一軌雙車、堆垛機(jī)系統(tǒng)通用模塊57-63
• 4.4.1 一軌雙車調(diào)度策略57-59
• 4.4.2 一軌雙堆垛機(jī)調(diào)度策略59-61
• 4.4.3 一軌雙車/堆垛機(jī)系統(tǒng)接口61-63
• 4.5 本章小結(jié)63-65
• 第五章 某卷煙廠輔料庫仿真分析65-85
• 5.1 某卷煙廠輔料庫系統(tǒng)65-68
• 5.1.1 輔料庫系統(tǒng)組成65-66
• 5.1.2 設(shè)備參數(shù)66
• 5.1.3 輔料庫作業(yè)流程及流量66-68
• 5.2 仿真模型的建立68-75
• 5.2.1 AGV快充/慢充系統(tǒng)建模68-69
• 5.2.2 一軌雙車系統(tǒng)建模69-70
• 5.2.3 一軌雙堆垛機(jī)系統(tǒng)建模70-71
• 5.2.4 設(shè)備參數(shù)71-72
• 5.2.5 logic.m中程序設(shè)置72-75
• 5.3 仿真結(jié)果分析75-84
• 5.3.1 仿真視頻截圖75-76
• 5.3.2 AGV慢充系統(tǒng)76-78
• 5.3.3 AGV快充系統(tǒng)78-82
• 5.3.4 流量對(duì)比分析82-83
• 5.3.5 AGV慢充、快充系統(tǒng)對(duì)比83-84
• 5.4 本章小結(jié)84-85
• 第六章 結(jié)論與展望85-87
• 6.1 結(jié)論85
• 6.2 展望85-87
• 致謝87-89
• 參考文獻(xiàn)89-93
• 附錄 攻讀碩士期間科研成果93

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  本文關(guān)鍵詞：基于AutoMod的特殊軌道搬運(yùn)系統(tǒng)建模與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：253931