基于無人機(jī)系統(tǒng)高速公路建設(shè)工程量計量的智慧化管理
【文章頁數(shù)】:74 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-1論文研究技術(shù)路線
查閱文獻(xiàn)資料,了解現(xiàn)有的研究成果,結(jié)合研究內(nèi)容,制定出合理的研究方案。技術(shù)路線如圖1-1:高速公路工程量計量管理涉及內(nèi)容多、環(huán)節(jié)復(fù)雜,因此明確智慧化管理的內(nèi)涵特性,理清高速公路工程量計量的概念內(nèi)涵,將為本文的研究提供理論支撐。本章從智慧化管理內(nèi)涵特性入手,對高速公路工程量計量智慧....
圖2-1垂直攝影方式及傾斜攝影方式獲取范圍
無人機(jī)(UnmannedAerialVehicle,UAV)是通過無線電遙控設(shè)備和計算機(jī)預(yù)編程序來控制并配備導(dǎo)航裝置的無人飛行器[55]。無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)是新興發(fā)展的一項測繪遙感技術(shù),是以無人機(jī)為飛行載體,搭載1個垂直和4個傾斜相機(jī)傳感器,用來獲取地物全方位影像信息的拍攝技....
圖2-2大疆精靈四RTK無人機(jī)
無人機(jī)飛行平臺是執(zhí)行測量任務(wù)的重要主體,其裝置的飛行控制設(shè)備和任務(wù)設(shè)備,通過控制飛行器姿態(tài)和軌跡來完成要求的飛行任務(wù)。飛行控制能否正常運(yùn)行,直接影響到無人機(jī)飛行的安全性和可操作性。綜合考慮到高速公路工程量測量任務(wù)需要更靈活、易操作、精度高等特性的無人機(jī)飛行平臺,本文選擇使用大疆精....
圖2-3 DM5 Pro五鏡頭傾斜相機(jī)
傾斜攝影傳感器是搭載在無人機(jī)飛行平臺上對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行航拍的設(shè)備,現(xiàn)階段傾斜攝影技術(shù)越來越成熟,其突破傳統(tǒng)垂直單一方向拍攝的限制,可以拍攝到地物側(cè)面信息,從而構(gòu)建更加精確真實(shí)的實(shí)景三維模型。本文試驗所采用的是致睿智控DM5Pro五鏡頭傾斜攝影相機(jī),外形如圖2-3所示,中間鏡頭拍攝....
本文編號:4018588
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