基于無人機系統(tǒng)高速公路建設工程量計量的智慧化管理
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【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-1論文研究技術路線
查閱文獻資料,了解現(xiàn)有的研究成果,結(jié)合研究內(nèi)容,制定出合理的研究方案。技術路線如圖1-1:高速公路工程量計量管理涉及內(nèi)容多、環(huán)節(jié)復雜,因此明確智慧化管理的內(nèi)涵特性,理清高速公路工程量計量的概念內(nèi)涵,將為本文的研究提供理論支撐。本章從智慧化管理內(nèi)涵特性入手,對高速公路工程量計量智慧....
圖2-1垂直攝影方式及傾斜攝影方式獲取范圍
無人機(UnmannedAerialVehicle,UAV)是通過無線電遙控設備和計算機預編程序來控制并配備導航裝置的無人飛行器[55]。無人機傾斜攝影技術是新興發(fā)展的一項測繪遙感技術,是以無人機為飛行載體,搭載1個垂直和4個傾斜相機傳感器,用來獲取地物全方位影像信息的拍攝技....
圖2-2大疆精靈四RTK無人機
無人機飛行平臺是執(zhí)行測量任務的重要主體,其裝置的飛行控制設備和任務設備,通過控制飛行器姿態(tài)和軌跡來完成要求的飛行任務。飛行控制能否正常運行,直接影響到無人機飛行的安全性和可操作性。綜合考慮到高速公路工程量測量任務需要更靈活、易操作、精度高等特性的無人機飛行平臺,本文選擇使用大疆精....
圖2-3 DM5 Pro五鏡頭傾斜相機
傾斜攝影傳感器是搭載在無人機飛行平臺上對目標區(qū)域進行航拍的設備,現(xiàn)階段傾斜攝影技術越來越成熟,其突破傳統(tǒng)垂直單一方向拍攝的限制,可以拍攝到地物側(cè)面信息,從而構(gòu)建更加精確真實的實景三維模型。本文試驗所采用的是致睿智控DM5Pro五鏡頭傾斜攝影相機,外形如圖2-3所示,中間鏡頭拍攝....
本文編號:4018588
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