基于龍芯平臺的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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圖1實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)整體面板框圖Fig.1Blockdiagramforwholepanelofexperimentalsystem
能及對下位機(jī)無線傳感節(jié)點(diǎn)的管理控制功能;而下位機(jī)無線傳感智能節(jié)點(diǎn)主要完成采集數(shù)據(jù)、接收命令、發(fā)送數(shù)據(jù)等功能。拓展節(jié)點(diǎn)主要用于完成1C控制器的基本實(shí)驗(yàn)、拓展實(shí)驗(yàn)及作為ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的sink節(jié)點(diǎn)打包發(fā)送上位機(jī)命令、打包接收下位機(jī)數(shù)據(jù)。以太網(wǎng)路由器用來在上電時將上位機(jī)及所有的節(jié)....
圖2下位機(jī)智能節(jié)點(diǎn)具體結(jié)構(gòu)圖Fig.2Structurediagramforintelligentnodesoflowercomputer
C處理器的數(shù)據(jù)處理模塊、傳感器/控制器模塊和深聯(lián)創(chuàng)新DLLN33無線自組網(wǎng)模塊組成,此傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崟r地感知外部環(huán)境變量并通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)和串口把采集到的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給上位機(jī)[4]。龍芯1C是基于GS232處理器核的高性價(jià)比單芯片系統(tǒng),主頻300MHz。為開發(fā)者提供豐富的外....
圖4無線模塊間數(shù)據(jù)傳輸例程Fig.4Datatransmissionroutinesbetweenwirelessmodules
第24期查現(xiàn)在是否有包要發(fā)送。發(fā)包程序:程序初始化,包是一個結(jié)構(gòu)體,發(fā)包只需要調(diào)用一個函數(shù)。收包程序:程序收到包后會自動存儲在緩沖中,主函數(shù)需要不斷調(diào)用收包函數(shù),查看是否有包到達(dá)。驅(qū)動完成后,編寫主程序,調(diào)用本驅(qū)動。圖4無線模塊間數(shù)據(jù)傳輸例程Fig.4Datatransmissi....
圖5智能節(jié)點(diǎn)驅(qū)動程序?qū)哟螆DFig.5Hierarchicaldiagramfordrive
第24期查現(xiàn)在是否有包要發(fā)送。發(fā)包程序:程序初始化,包是一個結(jié)構(gòu)體,發(fā)包只需要調(diào)用一個函數(shù)。收包程序:程序收到包后會自動存儲在緩沖中,主函數(shù)需要不斷調(diào)用收包函數(shù),查看是否有包到達(dá)。驅(qū)動完成后,編寫主程序,調(diào)用本驅(qū)動。圖4無線模塊間數(shù)據(jù)傳輸例程Fig.4Datatransmissi....
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