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控制輸入受限的滑?刂品抡鎸嶒炘O(shè)計

發(fā)布時間:2021-03-14 03:23
  對于Jerk混沌系統(tǒng),采用線性滑模面和雙冪次趨近律設(shè)計滑?刂破,并采用飽和約束下的滑?刂破鬟M行Jerk混沌系統(tǒng)的平衡控制。利用Simulink軟件建立仿真實驗系統(tǒng),并進行仿真實驗。仿真結(jié)果表明,飽和約束下的滑?刂破髂軌蜻M行Jerk混沌系統(tǒng)的平衡控制,狀態(tài)變量漸進收斂到零,收斂的速度比較快。該仿真實驗系統(tǒng)將理論學習和編程實踐相結(jié)合,有助于提高學生的學習興趣,增強學生的編程能力和工程實踐能力。 

【文章來源】:中國現(xiàn)代教育裝備. 2020,(21)

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

控制輸入受限的滑?刂品抡鎸嶒炘O(shè)計


控制輸入受限的滑模控制仿真實驗系統(tǒng)

控制輸入受限的滑?刂品抡鎸嶒炘O(shè)計


狀態(tài)變量的響應(yīng)曲線

控制輸入受限的滑?刂品抡鎸嶒炘O(shè)計


飽和約束下滑?刂破鞯捻憫(yīng)曲線


本文編號:3081399

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