為提升學生對機器人技術相關課程知識的綜合應用能力,該文設計了深海仿生機器人控制虛擬仿真實驗。該實驗教學項目依托科研成果轉化,應用虛擬仿真技術,構建深海復雜作業(yè)環(huán)境下的多關節(jié)仿生機器人。實驗教學內(nèi)容涉及機器人結構設計、姿態(tài)控制、路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、創(chuàng)新設計5個方面,由理論驗證向綜合應用、研究設計和創(chuàng)新開發(fā)逐步延伸。該項目豐富了實踐教學手段,激發(fā)了學生的學習熱情與自主創(chuàng)新意識,為虛擬仿真實驗教學資源的建設開辟了新道路。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 實驗教學項目總體設計
2 虛擬仿真實驗教學內(nèi)容
    2.1 深海環(huán)境與仿生機器人結構設計
    2.2 深海仿生機器人姿態(tài)控制
    2.3 深海仿生機器人路徑規(guī)劃
    2.4 深海仿生機器人軌跡跟蹤
    2.5 深海機器人探索創(chuàng)新實驗
3 實驗教學管理
4 結語



本文編號：3759557