為了使本科生形象地理解和掌握自動(dòng)控制原理的理論知識(shí),安全高效地完成多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),設(shè)計(jì)了一套單自由度繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的雙旋翼天平自制教學(xué)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了基于串級(jí)PID的天平自穩(wěn)定控制。設(shè)備基于ARM架構(gòu)的STM32單片機(jī)開(kāi)發(fā),可方便地開(kāi)放源碼給學(xué)生編制自己的控制律,并在雙旋翼天平系統(tǒng)中進(jìn)行驗(yàn)證。設(shè)備全部使用工業(yè)化設(shè)計(jì),并提供了豐富的外部編程端口。 

【文章來(lái)源】：實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2020,37(11)北大核心

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3493351