探討了在工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)課程中開展虛擬仿真和實(shí)踐操作結(jié)合教學(xué)的方法。設(shè)計了一個基于工業(yè)機(jī)器人的物料搬運(yùn)實(shí)驗(yàn),給出了一個基于三菱RTToolBox3軟件的虛擬仿真方案和一個以三菱RV-4FL型工業(yè)機(jī)器人為操作對象的實(shí)踐解決方案,有虛有實(shí),虛實(shí)相輔。這種結(jié)合在浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院面向高年級本科生的探究性實(shí)驗(yàn)課程中得到了廣泛應(yīng)用,既可充分發(fā)揮學(xué)生自主學(xué)習(xí)的主觀能動性,又能避免實(shí)驗(yàn)完全虛化而造成的與實(shí)際脫節(jié),同時豐富了實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,提高了實(shí)驗(yàn)效率,創(chuàng)新了實(shí)驗(yàn)形式。 

【文章來源】：實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理. 2020,37(10)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

搬運(yùn)過程的動作分解

軟件的程序編輯界面如圖3所示。屏幕上方為常規(guī)的工具欄和菜單，下方為狀態(tài)欄，中間左側(cè)為工程文件列表區(qū)，屏幕中部為編輯區(qū)，其中上方為程序指令編輯窗口，下方為位置變量編輯窗口。圖3 程序編輯界面

程序編輯界面

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3342961