針對智能制造類專業(yè)綜合實訓(xùn)教學(xué)需求,設(shè)計了智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用實訓(xùn)平臺。該平臺集成智能倉儲物流、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工、智能檢測等模塊,利用物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)信息互聯(lián),融入MES系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與可視化,接入云服務(wù)實現(xiàn)一體化聯(lián)控。基于該平臺設(shè)計了硬件搭建及電氣接線、通信組態(tài)及調(diào)試、各單元智能化改造和控制網(wǎng)絡(luò)集成調(diào)試4個由易到難的實訓(xùn)項目,還在此基礎(chǔ)上拓展設(shè)計了創(chuàng)新性、開發(fā)性實訓(xùn)項目,夯實了學(xué)生的知識基礎(chǔ),提升了學(xué)生的綜合能力、創(chuàng)新開發(fā)能力及職業(yè)素養(yǎng)。 

【文章來源】：實驗技術(shù)與管理. 2020,37(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用實訓(xùn)平臺

執(zhí)行單元是產(chǎn)品在各個單元間轉(zhuǎn)換和定制加工的執(zhí)行終端，是應(yīng)用平臺的核心單元，由工作臺、工業(yè)機(jī)器人、平移滑臺、快換模塊法蘭端、遠(yuǎn)程IO模塊等構(gòu)成。高度柔性的串聯(lián)關(guān)節(jié)型六軸工業(yè)機(jī)器人選用ABB桌面級小型工業(yè)機(jī)器人，六自由度可使其在工作空間內(nèi)自由活動，完成以不同姿態(tài)拾取零件或加工。平移滑臺作為工業(yè)機(jī)器人的擴(kuò)展軸，擴(kuò)大了工業(yè)機(jī)器人的可達(dá)工作空間，可以配合更多的功能單元完成復(fù)雜的工藝流程。平移滑臺的運(yùn)動參數(shù)信息，如速度、位置等，由工業(yè)機(jī)器人控制器通過現(xiàn)場IO信號傳輸給PLC，從而控制伺服電機(jī)實現(xiàn)線性運(yùn)動�？鞊Q模塊法蘭端安裝在工業(yè)機(jī)器人末端法蘭上，可與多類型快換模塊工具端匹配，實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人工具的自動更換。工具所需氣路自動導(dǎo)通，工具位置精度保持不變。執(zhí)行單元的流程控制信號由遠(yuǎn)程IO模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)與總控單元實現(xiàn)交互。圖3 計算機(jī)輔助設(shè)計

計算機(jī)輔助設(shè)計

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：2988820