【摘要】：隨著電動(dòng)汽車(chē)數(shù)量的持續(xù)增長(zhǎng),傳統(tǒng)的固定充電樁越發(fā)難以滿足電動(dòng)汽車(chē)的日常充電需求,而移動(dòng)充電裝置以其便捷和快速充電的特點(diǎn)在一定程度上替代傳統(tǒng)的固定充電樁解決電動(dòng)汽車(chē)充電難的問(wèn)題。本文以移動(dòng)充電裝置為研究對(duì)象,結(jié)合嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)一種電動(dòng)汽車(chē)移動(dòng)充電管理系統(tǒng),通過(guò)將充電管理與充電服務(wù)功能結(jié)合于一體,其目的是方便管理人員的管理維護(hù)同時(shí)又給電動(dòng)汽車(chē)充電用戶(hù)帶來(lái)良好的體驗(yàn)感。本文首先基于移動(dòng)充電管理系統(tǒng)中的鋰電池SOC檢測(cè)功能展開(kāi)鋰電池SOC估算算法研究,提出一種適用于移動(dòng)充電裝置的鋰電池SOC的分階段估算算法。通過(guò)在原改進(jìn)的Thevenin模型基礎(chǔ)上搭建二階RC等效電路模型,利用最小二乘法對(duì)鋰電池進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),修正SOC初始值誤差,并在充放電兩個(gè)不同階段分別進(jìn)行溫度、電池壽命SOH和電壓等影響參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,提高估算精度。在常溫下,通過(guò)HPPC實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了新算法在鋰電池放電階段的SOC估算誤差在2%以下,充電階段的SOC估算誤差在3%左右。其次針對(duì)移動(dòng)充電管理系統(tǒng)中的預(yù)約導(dǎo)航功能展開(kāi)應(yīng)急救援充電最優(yōu)路徑規(guī)劃算法研究。結(jié)合城市道路信息搭建路網(wǎng)模型,提出采用抽象的“{節(jié)點(diǎn)集合}+{弧段集合}+{路權(quán)集合}+{交通流量集合}+{道路等級(jí)集合}”有向賦權(quán)圖表示路面模型。在建立的路面模型基礎(chǔ)上對(duì)原Dijkstra算法展開(kāi)優(yōu)化研究,結(jié)合A*算法思想,基于目標(biāo)地點(diǎn)的方向性因素考慮,通過(guò)雙號(hào)標(biāo)點(diǎn)法直接對(duì)有效方向性的弧段進(jìn)行標(biāo)號(hào)計(jì)算,在標(biāo)號(hào)計(jì)算過(guò)程中引入轉(zhuǎn)向延誤修正因素,修正因節(jié)點(diǎn)路口轉(zhuǎn)向時(shí)造成的時(shí)間計(jì)算誤差,并在優(yōu)化算法基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一種移動(dòng)充電應(yīng)急救援最優(yōu)路徑導(dǎo)航方案。最后基于OK6818嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái),選用Android系統(tǒng)作為操作系統(tǒng),完成移動(dòng)充電管理系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)并搭建調(diào)試平臺(tái)。在硬件上,分別對(duì)電能計(jì)量功能模塊、交易結(jié)算功能模塊和預(yù)約導(dǎo)航功能模塊的硬件接口電路進(jìn)行設(shè)計(jì)以及對(duì)鋰電池SOC檢測(cè)模塊進(jìn)行硬件電路總體設(shè)計(jì);在軟件上,通過(guò)分析電能表和IC讀卡模塊與嵌入式控制模塊之間的通信協(xié)議,在Android Studio軟件中編寫(xiě)與之相對(duì)的通信程序,并對(duì)研究的鋰電池SOC在線估算算法和應(yīng)急救援充電最優(yōu)路徑規(guī)劃算法的進(jìn)行算法程序編寫(xiě)。最后搭建調(diào)試平臺(tái)對(duì)移動(dòng)充電管理系統(tǒng)分別進(jìn)行模塊的功能性調(diào)試和整體調(diào)試,經(jīng)過(guò)調(diào)試驗(yàn)證了各個(gè)功能模塊均能滿足設(shè)計(jì)要求,整個(gè)移動(dòng)充電裝置能安全平穩(wěn)的運(yùn)行。
【學(xué)位授予單位】：廣西科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類(lèi)號(hào)】：U469.72
【圖文】：

電基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。經(jīng)過(guò)多年技術(shù)上的研究探索，我國(guó)取得巨大的突破[22]。策的鼓勵(lì)與引導(dǎo)，以國(guó)家電網(wǎng)為首國(guó)營(yíng)公司以及其他大度投入電動(dòng)汽車(chē)充電樁的建設(shè)當(dāng)中。中國(guó)南方電網(wǎng)公司電站以及幾百個(gè)分散充電樁并于 2009 年正式投入運(yùn)行種名為“BMW 創(chuàng)新出行服務(wù)中國(guó)戰(zhàn)略”項(xiàng)目，該項(xiàng)目個(gè)大型一線城市累計(jì)建設(shè)超過(guò) 1000 個(gè) TM 電動(dòng)汽車(chē)充Wi 遠(yuǎn)程控制”或“BMW 即時(shí)充電 TM”充電服務(wù) A進(jìn)行充電服務(wù)。比亞迪公司為了促進(jìn)電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展，電站，該充電站有 40 個(gè)充電樁并且可以同時(shí)滿足 40 輛市也在加大力度進(jìn)行充電樁的建設(shè)，以滿足電動(dòng)汽車(chē)日 2018 年主要省市已建設(shè)充電樁數(shù)量。根據(jù)“中國(guó)充電聯(lián)18 年 12 月，公共類(lèi)充電樁有 29.9 萬(wàn)臺(tái)，其中交流充電 10.9 萬(wàn)臺(tái)[24]。

Figure 3-2 Lithium battery SOC-OCV relationship curv，在鋰電池在 SOC=90%時(shí)，先靜置 30min,對(duì)電 0.5C 放電，靜置 30s，每隔 10%DOD 測(cè)試一規(guī)律。

圖 3-2 鋰電池 SOC—OCV 關(guān)系曲線Figure 3-2 Lithium battery SOC-OCV relationship curv，在鋰電池在 SOC=90%時(shí)，先靜置 30min,對(duì)電 0.5C 放電，靜置 30s，每隔 10%DOD 測(cè)試一規(guī)律。
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本文編號(hào)：2849346