基于嵌入式機器視覺的干電池回收系統(tǒng)設計
發(fā)布時間:2021-03-29 03:13
我國是干電池生產和消費的第一大國,而廢舊干電池始終對環(huán)境有危害,它們更是可回收再利用的資源,應該加強對其的回收處理。而現行的回收辦法只是在居民點簡單設置回收箱,回收效果不佳,完全取決于人們的環(huán)保和資源自覺意識。為了解決在居民聚居區(qū)更有效地回收廢舊干電池的問題,本文研制了一款基于嵌入式及機器視覺的有償制干電池智能回收系統(tǒng)。本回收系統(tǒng)的基本功能是:用戶投入待回收物,回收系統(tǒng)采集其圖像,經圖像處理后得到其形狀尺寸數據,結合稱重測量得到的質量數據,綜合比對判斷投入物體是否為某種型號干電池,如果是,則回收,并通過射頻向用戶IC卡寫入相應獎勵積分。本回收系統(tǒng)總體架構由底層硬件平臺層,中間層系統(tǒng)軟件層,上層應用軟件層三部分組成。硬件平臺以STM32F407微控制器為控制及運算中心,外圍設置攝像頭模塊采集圖像信息,RFID模塊讀寫用戶IC卡,液晶觸摸屏模塊進行人機交互,稱重模塊測量物體質量,電機模塊帶動置物平臺正反轉完成回收動作,并外擴FLASH和SRAM以使系統(tǒng)擁有足夠的存儲空間和運行內存。系統(tǒng)軟件層主要包括:各個硬件功能模塊的驅動程序,文件系統(tǒng)和內存管理服務程序,UCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植。應用軟...
【文章來源】:燕山大學河北省
【文章頁數】:75 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
攝像頭模塊原理圖
第 2 章 干電池回收系統(tǒng)整體方案與硬件設計所有塊按絕對地址編號為 0~63,其存儲結構如圖 2-8 所示。其中,首扇區(qū)的塊 0 數據塊用于存放固化的廠商代碼,往后的每個扇區(qū)的塊 0~塊 2 均為數據塊,用于存儲數據,并進行讀寫操作。各扇區(qū)的塊 3 為控制塊,包括密碼 A、B 以及存取控制。讀寫器電路原理圖如圖 2-9 所示。
燕山大學工程碩士學位論文SMC 接口來控制 TFTLCD 的顯示。FSMC 能夠與同步或異步存儲器連 SRAM、NAND Flash、NOR Flash 等存儲器。當 FSMC 連接多個或多些設備共用地址數據總線等信號,以不同的片選信號線來區(qū)分不同的用 FSMC_NE4 作為 TFTLCD 的片選,即將 LCD 當成 SRAM 來控制, 對 GRAM 的操作時序和對 SRAM 的控制完全類似。STM32F407 的 F儲器劃分為 256MB 的四個存儲塊(Bank),總共管理 1GB 空間,各存儲區(qū),各個區(qū)控制 64MB 空間,由獨立的寄存器進行配置。其中 Bank1類型為 NOR Flash/SRAM。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]廢舊電池回收箱的新型結構設計[J]. 李鍶寧,梁笑霏,盧朋儒. 科技創(chuàng)新與應用. 2017(16)
[2]FPGA的TFT-LCD真彩液晶屏顯示控制[J]. 宋云霞. 單片機與嵌入式系統(tǒng)應用. 2017(04)
[3]基于HX711的高精度電子秤的設計[J]. 劉美娟,張琦,穆遠威. 信息通信. 2017(01)
[4]基于STM32和OV7670的圖像采集與顯示系統(tǒng)設計[J]. 李慧敏,樊記明,楊笑. 傳感器與微系統(tǒng). 2016(09)
[5]一種改進的干電池圖像增強方法[J]. 方浩,李瑜煜,陳觀應,許偉明. 中國科技信息. 2016(09)
[6]淺談化學廢舊電池的回收和利用[J]. 陸成禹. 科教導刊(下旬). 2016(02)
[7]一種快速提取植物葉片最小外接矩形算法[J]. 向元平,何燕平,危郁林,梁歡,郭本初. 計算機與現代化. 2016(02)
[8]McBSP與SPI通信的時序與波特率配置分析[J]. 孫敬,陶建中,陳振嬌. 電子與封裝. 2016(01)
[9]基于ESL的多核雷達信號處理芯片的架構探索[J]. 馬海林,李源,何虎. 計算機工程與設計. 2016(01)
[10]干電池有償回收裝置的研究[J]. 胡瑤玫,楊學坤,易運池. 硅谷. 2013(16)
碩士論文
[1]基于Cortex-A8的嵌入式機器視覺控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 馬敏銳.江南大學 2015
[2]“有償制”廢舊電池回收系統(tǒng)設計[D]. 許朋.西南交通大學 2015
[3]基于Zynq-7000的嵌入式數字圖像處理系統(tǒng)設計與實現[D]. 焦再強.太原理工大學 2015
[4]面向物聯(lián)網的數據服務技術研究與設計[D]. 邵俊杰.東華大學 2015
[5]基于Blackfin的嵌入式智能視覺系統(tǒng)的研究與實現[D]. 郭濤.電子科技大學 2014
[6]基于ARM處理器與UCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)的智能產量計設計研究[D]. 李登.華中科技大學 2013
[7]基于STM32的航空用射頻識別讀卡器軟件關鍵技術實現[D]. 李劍鋒.天津大學 2012
[8]RFID系統(tǒng)安全認證協(xié)議的研究與設計[D]. 李旺.揚州大學 2012
[9]基于ARM-Linux機器視覺的軍用自動報靶系統(tǒng)的研究[D]. 謝殿強.山東大學 2009
本文編號:3106787
【文章來源】:燕山大學河北省
【文章頁數】:75 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
攝像頭模塊原理圖
第 2 章 干電池回收系統(tǒng)整體方案與硬件設計所有塊按絕對地址編號為 0~63,其存儲結構如圖 2-8 所示。其中,首扇區(qū)的塊 0 數據塊用于存放固化的廠商代碼,往后的每個扇區(qū)的塊 0~塊 2 均為數據塊,用于存儲數據,并進行讀寫操作。各扇區(qū)的塊 3 為控制塊,包括密碼 A、B 以及存取控制。讀寫器電路原理圖如圖 2-9 所示。
燕山大學工程碩士學位論文SMC 接口來控制 TFTLCD 的顯示。FSMC 能夠與同步或異步存儲器連 SRAM、NAND Flash、NOR Flash 等存儲器。當 FSMC 連接多個或多些設備共用地址數據總線等信號,以不同的片選信號線來區(qū)分不同的用 FSMC_NE4 作為 TFTLCD 的片選,即將 LCD 當成 SRAM 來控制, 對 GRAM 的操作時序和對 SRAM 的控制完全類似。STM32F407 的 F儲器劃分為 256MB 的四個存儲塊(Bank),總共管理 1GB 空間,各存儲區(qū),各個區(qū)控制 64MB 空間,由獨立的寄存器進行配置。其中 Bank1類型為 NOR Flash/SRAM。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]廢舊電池回收箱的新型結構設計[J]. 李鍶寧,梁笑霏,盧朋儒. 科技創(chuàng)新與應用. 2017(16)
[2]FPGA的TFT-LCD真彩液晶屏顯示控制[J]. 宋云霞. 單片機與嵌入式系統(tǒng)應用. 2017(04)
[3]基于HX711的高精度電子秤的設計[J]. 劉美娟,張琦,穆遠威. 信息通信. 2017(01)
[4]基于STM32和OV7670的圖像采集與顯示系統(tǒng)設計[J]. 李慧敏,樊記明,楊笑. 傳感器與微系統(tǒng). 2016(09)
[5]一種改進的干電池圖像增強方法[J]. 方浩,李瑜煜,陳觀應,許偉明. 中國科技信息. 2016(09)
[6]淺談化學廢舊電池的回收和利用[J]. 陸成禹. 科教導刊(下旬). 2016(02)
[7]一種快速提取植物葉片最小外接矩形算法[J]. 向元平,何燕平,危郁林,梁歡,郭本初. 計算機與現代化. 2016(02)
[8]McBSP與SPI通信的時序與波特率配置分析[J]. 孫敬,陶建中,陳振嬌. 電子與封裝. 2016(01)
[9]基于ESL的多核雷達信號處理芯片的架構探索[J]. 馬海林,李源,何虎. 計算機工程與設計. 2016(01)
[10]干電池有償回收裝置的研究[J]. 胡瑤玫,楊學坤,易運池. 硅谷. 2013(16)
碩士論文
[1]基于Cortex-A8的嵌入式機器視覺控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 馬敏銳.江南大學 2015
[2]“有償制”廢舊電池回收系統(tǒng)設計[D]. 許朋.西南交通大學 2015
[3]基于Zynq-7000的嵌入式數字圖像處理系統(tǒng)設計與實現[D]. 焦再強.太原理工大學 2015
[4]面向物聯(lián)網的數據服務技術研究與設計[D]. 邵俊杰.東華大學 2015
[5]基于Blackfin的嵌入式智能視覺系統(tǒng)的研究與實現[D]. 郭濤.電子科技大學 2014
[6]基于ARM處理器與UCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)的智能產量計設計研究[D]. 李登.華中科技大學 2013
[7]基于STM32的航空用射頻識別讀卡器軟件關鍵技術實現[D]. 李劍鋒.天津大學 2012
[8]RFID系統(tǒng)安全認證協(xié)議的研究與設計[D]. 李旺.揚州大學 2012
[9]基于ARM-Linux機器視覺的軍用自動報靶系統(tǒng)的研究[D]. 謝殿強.山東大學 2009
本文編號:3106787
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