大流量伺服閥液動(dòng)配磨測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2017-06-30 23:16
本文關(guān)鍵詞:大流量伺服閥液動(dòng)配磨測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:滑閥副為高精度電液伺服閥常用的液壓功率放大級(jí),因其流量增益遠(yuǎn)大于伺服閥中其他放大環(huán)節(jié),其制造精度也有較高的要求;y副通過(guò)閥芯軸向位移改變節(jié)流窗口大小控制流量輸出,因而閥芯棱邊及閥套方孔的軸向配合尺寸,即滑閥副的疊合量便成為滑閥副制造工藝中的關(guān)鍵指標(biāo)。疊合量是滑閥各棱邊的配合尺寸,公差通常為1μm不能互換,生產(chǎn)中都采用偶件配做的方式保證。從而使得滑閥副的配磨測(cè)量成為保證疊合量公差的關(guān)鍵。由于氣動(dòng)配磨測(cè)量在大流量滑閥副測(cè)量中,因氣體可壓縮性等因素產(chǎn)生的原理性誤差增大,不能滿足生產(chǎn)要求,故有必要對(duì)大流量伺服閥液動(dòng)配磨測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。本文從提高液動(dòng)配磨的精度與效率的角度出發(fā),量化地分析了測(cè)量精度的影響因素,并提出了補(bǔ)償辦法;深入研究了閥芯位移驅(qū)動(dòng)技術(shù),分析了其對(duì)測(cè)量精度與效率的影響;搭建了配磨系統(tǒng),通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析,并且實(shí)現(xiàn)了測(cè)量精度的提高。論文針對(duì)液動(dòng)配磨流量式測(cè)量方法,對(duì)測(cè)量原理進(jìn)行了研究。分析了閥口形貌及流態(tài)變化對(duì)疊合量測(cè)量精度的影響,量化分析了流量、位移測(cè)量精度及壓力、溫度控制精度對(duì)測(cè)量的影響,并提出了相應(yīng)的補(bǔ)償方案;為液動(dòng)配磨系統(tǒng)中的技術(shù)要求提供了理論依據(jù)。針對(duì)閥芯位移驅(qū)動(dòng)技術(shù),論文設(shè)計(jì)了新型的位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),并就閥芯置中形式的液動(dòng)配磨系統(tǒng),對(duì)其測(cè)量過(guò)程進(jìn)行了研究。液壓控制系統(tǒng)中,利用前饋—PID反饋復(fù)合控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的建模,結(jié)合機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)簡(jiǎn)化完成了測(cè)量過(guò)程的模型建立。借助Simulink仿真,研究了位移驅(qū)動(dòng)對(duì)疊合量測(cè)量精度與效率的影響,為液動(dòng)配磨的高效率、高精度測(cè)量提供了理論依據(jù)。研制了大流量伺服閥液動(dòng)配磨系統(tǒng),改進(jìn)了油路與機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)軟件實(shí)現(xiàn)了滑閥副疊合量、壓力增益、零位泄漏的自動(dòng)化測(cè)量。進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析,并實(shí)現(xiàn)了液動(dòng)配磨測(cè)量精度與效率的提高。
【關(guān)鍵詞】:滑閥副疊合量 流量式測(cè)量 誤差分析及補(bǔ)償 閥芯位移驅(qū)動(dòng)
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TH137.51
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-9
- 第1章 緒論9-17
- 1.1 課題背景及意義9-11
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
- 1.3 滑閥副配磨測(cè)量方法概述13-16
- 1.4 研究?jī)?nèi)容16-17
- 第2章 液動(dòng)配磨測(cè)量的誤差分析及補(bǔ)償技術(shù)研究17-30
- 2.1 流量式液動(dòng)疊合量測(cè)量原理17
- 2.2 流量式液動(dòng)疊合量測(cè)量的誤差分析與誤差補(bǔ)償技術(shù)17-29
- 2.2.1 疊合量測(cè)量原理性誤差分析及誤差補(bǔ)償技術(shù)18-22
- 2.2.2 疊合量測(cè)量過(guò)程誤差分析及補(bǔ)償22-29
- 2.3 本章小結(jié)29-30
- 第3章 閥芯位移驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究30-44
- 3.1 閥芯位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的研制30-31
- 3.2 液動(dòng)配磨測(cè)量過(guò)程的模型建立31-38
- 3.2.1 液動(dòng)配磨液壓系統(tǒng)模型建立31-35
- 3.2.2 液動(dòng)配磨機(jī)械系統(tǒng)建模分析35-38
- 3.3 位移驅(qū)動(dòng)對(duì)疊合量測(cè)量精度影響的分析38-40
- 3.4 位移驅(qū)動(dòng)對(duì)疊合量測(cè)量效率的影響40-43
- 3.5 本章小結(jié)43-44
- 第4章 大流量伺服閥液動(dòng)配磨測(cè)量系統(tǒng)的研制44-55
- 4.1 大流量液動(dòng)配磨總體方案的設(shè)計(jì)44-45
- 4.2 液動(dòng)配磨測(cè)量液壓系統(tǒng)的研制45-47
- 4.2.1 穩(wěn)壓油源的研制45-46
- 4.2.2 測(cè)量油路的設(shè)計(jì)46-47
- 4.2.3 輔助油路的設(shè)計(jì)47
- 4.3 液動(dòng)配磨測(cè)量機(jī)械系統(tǒng)的研制47-49
- 4.4 液動(dòng)配磨測(cè)量系統(tǒng)精度的分析49-52
- 4.4.1 機(jī)械系統(tǒng)測(cè)量精度的分析49-50
- 4.4.2 電氣系統(tǒng)測(cè)量精度分析50-52
- 4.5 液動(dòng)配磨測(cè)量系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)52-54
- 4.5.1 功能需求分析52
- 4.5.2 控制軟件設(shè)計(jì)52-53
- 4.5.3 控制程序操作界面53-54
- 4.6 本章小結(jié)54-55
- 第5章 液動(dòng)配磨技術(shù)的實(shí)驗(yàn)研究55-61
- 5.1 位移傳感器標(biāo)定55
- 5.2 疊合量測(cè)量精度影響因素分析實(shí)驗(yàn)55-58
- 5.2.1 閥口壓差對(duì)測(cè)量精度的影響56-57
- 5.2.2 油液溫度對(duì)測(cè)量精度的影響57-58
- 5.3 疊合量綜合測(cè)量精度實(shí)驗(yàn)58-59
- 5.3.1 單次裝夾多次測(cè)量58-59
- 5.3.2 多次裝夾多次測(cè)量59
- 5.4 本章小結(jié)59-61
- 結(jié)論61-62
- 參考文獻(xiàn)62-66
- 附錄66-69
- 致謝69
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條
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本文關(guān)鍵詞:大流量伺服閥液動(dòng)配磨測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):503849
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