發(fā)布時間：2017-06-30 23:16

  本文關鍵詞：大流量伺服閥液動配磨測量關鍵技術研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：滑閥副為高精度電液伺服閥常用的液壓功率放大級,因其流量增益遠大于伺服閥中其他放大環(huán)節(jié),其制造精度也有較高的要求�；y副通過閥芯軸向位移改變節(jié)流窗口大小控制流量輸出,因而閥芯棱邊及閥套方孔的軸向配合尺寸,即滑閥副的疊合量便成為滑閥副制造工藝中的關鍵指標。疊合量是滑閥各棱邊的配合尺寸,公差通常為1μm不能互換,生產中都采用偶件配做的方式保證。從而使得滑閥副的配磨測量成為保證疊合量公差的關鍵。由于氣動配磨測量在大流量滑閥副測量中,因氣體可壓縮性等因素產生的原理性誤差增大,不能滿足生產要求,故有必要對大流量伺服閥液動配磨測量的關鍵技術進行研究。本文從提高液動配磨的精度與效率的角度出發(fā),量化地分析了測量精度的影響因素,并提出了補償辦法;深入研究了閥芯位移驅動技術,分析了其對測量精度與效率的影響;搭建了配磨系統(tǒng),通過實驗驗證了理論分析,并且實現了測量精度的提高。論文針對液動配磨流量式測量方法,對測量原理進行了研究。分析了閥口形貌及流態(tài)變化對疊合量測量精度的影響,量化分析了流量、位移測量精度及壓力、溫度控制精度對測量的影響,并提出了相應的補償方案;為液動配磨系統(tǒng)中的技術要求提供了理論依據。針對閥芯位移驅動技術,論文設計了新型的位移驅動機構,并就閥芯置中形式的液動配磨系統(tǒng),對其測量過程進行了研究。液壓控制系統(tǒng)中,利用前饋—PID反饋復合控制實現系統(tǒng)的建模,結合機械系統(tǒng)的數學簡化完成了測量過程的模型建立。借助Simulink仿真,研究了位移驅動對疊合量測量精度與效率的影響,為液動配磨的高效率、高精度測量提供了理論依據。研制了大流量伺服閥液動配磨系統(tǒng),改進了油路與機械結構的設計,設計軟件實現了滑閥副疊合量、壓力增益、零位泄漏的自動化測量。進行了實驗驗證了理論分析,并實現了液動配磨測量精度與效率的提高。
【關鍵詞】：滑閥副疊合量 流量式測量 誤差分析及補償 閥芯位移驅動
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH137.51
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第1章 緒論9-17
• 1.1 課題背景及意義9-11
• 1.2 國內外研究現狀11-13
• 1.3 滑閥副配磨測量方法概述13-16
• 1.4 研究內容16-17
• 第2章 液動配磨測量的誤差分析及補償技術研究17-30
• 2.1 流量式液動疊合量測量原理17
• 2.2 流量式液動疊合量測量的誤差分析與誤差補償技術17-29
• 2.2.1 疊合量測量原理性誤差分析及誤差補償技術18-22
• 2.2.2 疊合量測量過程誤差分析及補償22-29
• 2.3 本章小結29-30
• 第3章 閥芯位移驅動技術的研究30-44
• 3.1 閥芯位移驅動機構的研制30-31
• 3.2 液動配磨測量過程的模型建立31-38
• 3.2.1 液動配磨液壓系統(tǒng)模型建立31-35
• 3.2.2 液動配磨機械系統(tǒng)建模分析35-38
• 3.3 位移驅動對疊合量測量精度影響的分析38-40
• 3.4 位移驅動對疊合量測量效率的影響40-43
• 3.5 本章小結43-44
• 第4章 大流量伺服閥液動配磨測量系統(tǒng)的研制44-55
• 4.1 大流量液動配磨總體方案的設計44-45
• 4.2 液動配磨測量液壓系統(tǒng)的研制45-47
• 4.2.1 穩(wěn)壓油源的研制45-46
• 4.2.2 測量油路的設計46-47
• 4.2.3 輔助油路的設計47
• 4.3 液動配磨測量機械系統(tǒng)的研制47-49
• 4.4 液動配磨測量系統(tǒng)精度的分析49-52
• 4.4.1 機械系統(tǒng)測量精度的分析49-50
• 4.4.2 電氣系統(tǒng)測量精度分析50-52
• 4.5 液動配磨測量系統(tǒng)軟件的設計52-54
• 4.5.1 功能需求分析52
• 4.5.2 控制軟件設計52-53
• 4.5.3 控制程序操作界面53-54
• 4.6 本章小結54-55
• 第5章 液動配磨技術的實驗研究55-61
• 5.1 位移傳感器標定55
• 5.2 疊合量測量精度影響因素分析實驗55-58
• 5.2.1 閥口壓差對測量精度的影響56-57
• 5.2.2 油液溫度對測量精度的影響57-58
• 5.3 疊合量綜合測量精度實驗58-59
• 5.3.1 單次裝夾多次測量58-59
• 5.3.2 多次裝夾多次測量59
• 5.4 本章小結59-61
• 結論61-62
• 參考文獻62-66
• 附錄66-69
• 致謝69

【參考文獻】

中國期刊全文數據庫 前7條

1 沈德均;電液伺服閥的零位特性[J];航空測試技術;1981年01期

2 韓俊偉;;電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展與應用[J];機床與液壓;2012年02期

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  本文關鍵詞：大流量伺服閥液動配磨測量關鍵技術研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：503849