【摘要】：隨著社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展,人口快速擴張,城市化水平不斷提高,使得城市用地日益緊缺,而高層建筑作為解決方案在城市中蓬勃發(fā)展,電梯在現(xiàn)代化城市中越來越受到人們的關注。在電梯運行的過程中,人們希望在保證其運行安全性與可靠性的前提下,提高電梯系統(tǒng)的響應速度,減小電梯曳引機起動過程中的倒遛速度以及倒遛距離,從而提供給乘客更好的舒適性。本文主要針對電梯驅動系統(tǒng)中PMSM曳引機的控制及起動“倒遛”問題進行了深入研究。首先學習矢量控制三種坐標系的建立以及它們之間的轉換,建立起PMSM數(shù)學模型,詳細分析SVPWM波的產(chǎn)生原理,從而確定矢量控制方案,從仿真的結果中對永磁同步電機的控制性能進行分析。針對電梯曳引機控制及起動問題,加裝負載轉矩測量儀器可以快速的獲得精確的初始負載力矩信息,從而最大程度減小轎廂的倒遛距離,但是其成本大大增加,并且易受到外界環(huán)境的干擾。為提高垂直梯驅動系統(tǒng)中曳引機在起動時的穩(wěn)定性以及速度環(huán)的響應速度,通過建立垂直梯驅動系統(tǒng)模型并引入Stribeck摩擦力模型,對觀測器原理分析,提出一種基于負載轉矩觀測器的解決方案,然后對所提方案進行仿真驗證。相比較于傳統(tǒng)的PI控制系統(tǒng),2-DOF PI控制器不僅具有前者簡單,容易實現(xiàn)的優(yōu)點,而且還彌補了傳統(tǒng)PI控制器不能同時滿足系統(tǒng)的響應速度與魯棒性的問題,通過對控制項的調節(jié)可以消除系統(tǒng)速度環(huán)出現(xiàn)的超調現(xiàn)象,基于此提出一種電梯曳引機復合起動控制策略。結合論文的理論分析,對所提方案采用Matlab/Simulink軟件仿真,驗證所提方案的可行性。
【圖文】：

圖 1.1 2010-2015 年全球電梯新安裝的數(shù)量圖1.2.2 中國電梯行業(yè)發(fā)展狀況（1）中國電梯行業(yè)的發(fā)展歷程電梯行業(yè)的發(fā)展歷史已經(jīng)有 100 多年了，而中國電梯行業(yè)的快速發(fā)展是在改革開放以后，起步比較晚，回首我國電梯行業(yè)的發(fā)展歷程，一般可以分為三個發(fā)展階段。第一階段是我國第一臺的電梯是 1908 年在上海由美國奧的斯生產(chǎn)安裝的。第二個階段是上海大新公司于 1932 年安裝了兩臺單人自動扶梯，早期的國內(nèi)整個電梯行業(yè)發(fā)展非常緩慢，主要依賴進口國外的產(chǎn)品，而國內(nèi)平均每年產(chǎn)量僅有幾百臺電梯。第三個階段是在上世紀八十年代，自從瑞士迅達電梯通過投資建立迅達電梯進入國內(nèi)為開端，，外資品牌陸續(xù)進入中國市場，從而搶占國內(nèi)電梯的市場份額，對國內(nèi)電梯行業(yè)進行壟斷。國內(nèi)的民營企業(yè)通過與外資企業(yè)合作生產(chǎn)配套設施的進入電梯制造工業(yè)，向國外學習技術，在不斷地追趕國外先進技術的同時追求創(chuàng)新，國內(nèi)電梯企業(yè)不斷發(fā)展壯大，不僅在國內(nèi)市場贏得消費者的青睞，在國外市場中所占的份額也越來越大。

1 緒論行業(yè)取得較快的發(fā)展。根據(jù)中國電梯協(xié)會統(tǒng)計，國內(nèi)電梯行業(yè)始終保持著較快的增長速度，每年以百分之十五至百分之二十的速度增長。截止到 2015 年底，我國整個電梯行業(yè)的電梯總產(chǎn)量達到七十六萬臺，同比增長 7.3%，我國已成為全球最大的電梯市場。如圖 1.2 所示截至 2015 年年底，我國電梯保有量已達 426 萬臺[3]。目前中國是世界上電梯保有量最大的國家，但我國的人均保有量還是很低，只有世界平均數(shù)的三分之一，仍遠低于美歐部分發(fā)達國家，所以說中國市場遠未飽和。隨著國家城市化水平的不斷提高，國內(nèi)電梯行業(yè)的發(fā)展還是有很大的潛力。
【學位授予單位】：鄭州大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TU976.3;TM341

【參考文獻】

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本文編號：2705884