基于不同類型北斗終端的共天線零基線實測數據,從偽距標準單點定位、單頻偽距相對定位以及單歷元單頻載波相位相對定位等方面,比較一款典型低成本導航型北斗終端與一款典型高性能測量型北斗終端的定位性能差異。結果表明,導航型北斗終端相比于測量型終端,其偽距單點定位和偽距相對定位的精度稍差,但載波相位相對定位精度差距十分明顯,無法實現(xiàn)cm級的定位。 

【文章來源】：大地測量與地球動力學. 2020,40(04)北大核心

【文章頁數】：5 頁

【部分圖文】：

實驗數據采集設備連線

實驗中,基于北斗廣播星歷分別對各終端的數據進行偽距單點定位,設定衛(wèi)星截止高度角為5°(下同)。圖3給出實驗選用導航型終端與測量型終端1 d內的可見衛(wèi)星數目變化與偽距標準單點定位在東(E)、北(N)、天(U)方向上的時間誤差序列。表1給出兩者在東、北、水平(H)、天/垂直(V)方向上誤差分布的統(tǒng)計結果,為避免單臺終端的隨機性,表中所示結果為2臺同類型終端的平均結果。需要說明的是,圖3中的測量型終端在后半段時間內可見衛(wèi)星數跳動頻繁,相應定位噪聲增大,其主要原因是C05號衛(wèi)星在實驗地上空的觀測仰角基本在15°附近,其高度角較低。在測量型終端的定位數據采集時間后半段,該星定位信號C/N0值較弱,為30 dBHz左右,最終導致終端對其信號的跟蹤性能和觀測數據連續(xù)性變差,從而影響可視衛(wèi)星的幾何分布和呈現(xiàn)的定位效果。圖3 零基線北斗偽距單點定位誤差的時間序列

零基線北斗偽距單點定位誤差的時間序列


本文編號：3006042