本文關(guān)鍵詞：基于任務(wù)分配協(xié)作機(jī)制的多機(jī)器人協(xié)作機(jī)制研究

  更多相關(guān)文章： 多機(jī)器人 合同網(wǎng) 熟人網(wǎng)

【摘要】：該文以多機(jī)器人協(xié)作機(jī)制為研究對(duì)象,在傳統(tǒng)合同網(wǎng)方法的基礎(chǔ)上提出一種改進(jìn)式合同網(wǎng)算法,即合同-熟人網(wǎng)機(jī)制。合同網(wǎng)方法對(duì)通信比較敏感,特別是合同協(xié)商過程中的通信失效或者部分消息丟失,甚至可能導(dǎo)致系統(tǒng)整體失效;熟人網(wǎng)的響應(yīng)速度將受到一定影響。因此該文結(jié)合兩種方法提出了一種更能適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境的任務(wù)協(xié)作機(jī)制,該方法基于合同網(wǎng)并結(jié)合熟人協(xié)作機(jī)制來解決動(dòng)態(tài)環(huán)境下全局與局部的動(dòng)態(tài)任務(wù)分配機(jī)制。最后該文利用仿真實(shí)驗(yàn),通過MATLAB7.0與VisualC++6.0仿真證明提出的改進(jìn)式合同法的有效性。
【作者單位】： 大連東軟信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多機(jī)器人 合同網(wǎng) 熟人網(wǎng)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 近年來基于多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)分配協(xié)作機(jī)制逐漸成為國內(nèi)外學(xué)者研究的核心和熱點(diǎn)。多機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)分配協(xié)作機(jī)制是一種底層動(dòng)作規(guī)劃,是在多機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和協(xié)作機(jī)制確定后,在避免資源沖突和死鎖的基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)的�；诜�(hào)推理系統(tǒng)和基于行為的協(xié)作機(jī)制,以及基于人工

【參考文獻(xiàn)】

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 賈潤亮;多機(jī)器人系統(tǒng)路徑規(guī)劃研究[D];太原理工大學(xué);2008年

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 謝招r，

本文編號(hào)：958967