本文提出了一種術(shù)中放療輔助對中系統(tǒng)設(shè)計方案,并通過模型仿真驗證其可行性。該輔助對中系統(tǒng)由測量鏈和數(shù)顯單元組成。其中,測量鏈采用多關(guān)節(jié)連桿結(jié)構(gòu),用于建立治療限光筒和術(shù)中放療機的空間位置關(guān)系;數(shù)顯單元利用單片機采集測量鏈各關(guān)節(jié)處角度傳感器的數(shù)值,進(jìn)而通過求解方程運算得到實現(xiàn)對中操作所需的機頭運動參數(shù),供操作人員參考。模型仿真表明,測量鏈可實現(xiàn)對治療限光筒的柔性跟隨,其采用的多關(guān)節(jié)連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計方案可用于指導(dǎo)實驗樣機的機械本體研制�；贒enavit-Hartenberg方法建立的機頭運動參數(shù)解算方程可準(zhǔn)確解算出實現(xiàn)對中操作所需的機頭運動參數(shù),可用于指導(dǎo)實驗樣機的軟件設(shè)計。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
引言
1 材料與方法
    1.1 輔助對中系統(tǒng)方案設(shè)計及模型仿真
    1.2 限光筒位姿矩陣推導(dǎo)
    1.3 機頭運動參數(shù)求解方程的建立及模型仿真
2 結(jié)果
    2.1 測量鏈結(jié)構(gòu)設(shè)計方案模型仿真結(jié)果
    2.2 機頭運動參數(shù)求解方程模型驗證結(jié)果
3 討論和結(jié)論



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