全息影像精準(zhǔn)手術(shù)計(jì)劃在腎腫瘤保留腎單位手術(shù)中的應(yīng)用價(jià)值
發(fā)布時(shí)間:2022-01-14 22:08
目的:通過分析全息影像技術(shù)在腹腔鏡保留腎單位手術(shù)中的應(yīng)用,探討全息影像精準(zhǔn)手術(shù)計(jì)劃在治療腎腫瘤中的效果和優(yōu)勢,為腎腫瘤保留腎單位手術(shù)提供一定幫助與指導(dǎo)。方法:回顧分析2018年1月至2019年12月我院行腹腔鏡保留腎單位手術(shù)的67例T1期腎腫瘤患者的臨床資料。所有患者術(shù)前均接受中下腹部CT(平掃+增強(qiáng))檢查。根據(jù)患者是否接受全息影像精準(zhǔn)手術(shù)計(jì)劃,將其分為全息影像組和CT組。全息影像組是指術(shù)前在傳統(tǒng)CT數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,通過全息影像三維重建系統(tǒng)構(gòu)建腎腫瘤三維模型進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃,術(shù)中再借助全息影像腹腔鏡融合系統(tǒng)將腎腫瘤三維模型與手術(shù)圖像融合進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航,指導(dǎo)手術(shù)。而CT組則是在傳統(tǒng)CT圖像下完成手術(shù)規(guī)劃和手術(shù)。全息影像組共31例,男性21例(68%),女性10例(32%),年齡(52.4±13.1)歲,腫瘤最大直徑(3.8±1.0)cm,腫瘤TNM分期,T1aN0M0期20例(65%),T1bN0M0期11例(35%),腫瘤R.E.N.A.L評分(7.0±1.5)分。CT組共36例,男性17例(47%),女性19例(53%),年齡(50.7±14.7)歲,腫瘤最大直徑(3.6±1.1)cm,腫瘤T...
【文章來源】:南昌大學(xué)江西省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:53 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
隨訪驟
第2章資料與方法8準(zhǔn)完成后確定數(shù)據(jù)無誤后,加載軟件界面。④DICOM數(shù)據(jù)加載完成后,進(jìn)行閾值調(diào)節(jié),定義重建范圍并以相應(yīng)的顏色標(biāo)記,例如腎臟半透明棕褐色,腫瘤呈黃色,動脈呈紅色,靜脈呈藍(lán)色,集合系統(tǒng)呈綠色,最后再調(diào)節(jié)重建的精細(xì)程度生成腎腫瘤三維模型。圖2-3-3全息影像三維重建系統(tǒng)2.3.3腎腫瘤三維模型重建結(jié)果本研究全息影像組共有31名患者完成了腎腫瘤三維模型重建,包括腎門處腫瘤、外生型腫瘤、內(nèi)生型腫瘤等。所有模型包含了全部的CT結(jié)構(gòu)參數(shù),平均每例耗時(shí)大約4小時(shí)左右。其中腎臟呈半透明棕褐色,腫瘤呈黃色,腎靜脈呈藍(lán)色,動脈呈鮮紅色,集合系統(tǒng)呈綠色(見圖2-3-4、圖2-3-5、圖2-3-6、圖2-3-7)。圖2-3-4三維重建腎腫瘤三維模型圖2-3-5三維重建腎動脈及其分支(黑色為直接供應(yīng)腫瘤的腎動脈分支)
第2章資料與方法8準(zhǔn)完成后確定數(shù)據(jù)無誤后,加載軟件界面。④DICOM數(shù)據(jù)加載完成后,進(jìn)行閾值調(diào)節(jié),定義重建范圍并以相應(yīng)的顏色標(biāo)記,例如腎臟半透明棕褐色,腫瘤呈黃色,動脈呈紅色,靜脈呈藍(lán)色,集合系統(tǒng)呈綠色,最后再調(diào)節(jié)重建的精細(xì)程度生成腎腫瘤三維模型。圖2-3-3全息影像三維重建系統(tǒng)2.3.3腎腫瘤三維模型重建結(jié)果本研究全息影像組共有31名患者完成了腎腫瘤三維模型重建,包括腎門處腫瘤、外生型腫瘤、內(nèi)生型腫瘤等。所有模型包含了全部的CT結(jié)構(gòu)參數(shù),平均每例耗時(shí)大約4小時(shí)左右。其中腎臟呈半透明棕褐色,腫瘤呈黃色,腎靜脈呈藍(lán)色,動脈呈鮮紅色,集合系統(tǒng)呈綠色(見圖2-3-4、圖2-3-5、圖2-3-6、圖2-3-7)。圖2-3-4三維重建腎腫瘤三維模型圖2-3-5三維重建腎動脈及其分支(黑色為直接供應(yīng)腫瘤的腎動脈分支)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]全息影像術(shù)中導(dǎo)航在泌尿外科腹腔鏡和機(jī)器人手術(shù)中的應(yīng)用價(jià)值[J]. 朱剛,邢金春,翁國斌,胡志全,李寧忱,朱鶴,高平生,王志華,朱偉智,張凱,李鴻波,吳準(zhǔn),朱瑞,魏希鋒,王亞楠,謝群,傅斌,王行環(huán),齊琳,姚欣,潘鐵軍,王德林,劉南,邱劍光,楊江根,張保,劉卓煒,韓輝,李剛,張濱,那曼麗,陸菁菁,汪磊,趙子臣,那彥群. 中華泌尿外科雜志. 2020(02)
[2]混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用[J]. 張加堯,吳星火,馮曉波,葉哲偉. 中華實(shí)驗(yàn)外科雜志. 2019 (01)
[3]混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)聯(lián)合達(dá)芬奇機(jī)器人在完全內(nèi)生型腎腫瘤行腎部分切除術(shù)中的臨床應(yīng)用[J]. 武鵬,楊曉劍,王延柱,孟平,張龍龍,楊波,田春娟,袁建林. 微創(chuàng)泌尿外科雜志. 2018(04)
[4]腎血管三維成像技術(shù)在機(jī)器人輔助腹腔鏡腎部分切除術(shù)前腎動脈變異評估中的應(yīng)用[J]. 趙健,王忠新,宋勇,洪寶發(fā),張旭,符偉軍. 現(xiàn)代泌尿外科雜志. 2017(12)
[5]IQQA三維立體成像導(dǎo)航技術(shù)支持下最大限度保留腎門結(jié)構(gòu)的腎門腫瘤腹腔鏡下腎部分切除術(shù)的初步體會[J]. 楊悅,曹智,張超,葉華茂,過菲,王輝清,呂晨,汪洋,楊波,許傳亮,孫穎浩. 中華泌尿外科雜志. 2017 (07)
[6]數(shù)字腎精準(zhǔn)定位內(nèi)生性腫瘤在腎部分切除術(shù)中的應(yīng)用[J]. 孫圣坤,黃自立,張磊,張旭. 微創(chuàng)泌尿外科雜志. 2016(05)
[7]后腹腔鏡下零缺血時(shí)間行保留腎單位腎臟腫瘤切除術(shù)[J]. 舒澤華,張堯,張克勤,吳剛. 中華腔鏡泌尿外科雜志(電子版). 2016(01)
[8]后腹腔鏡保留腎單位手術(shù)治療副腎動脈供血的腎腫瘤[J]. 殷民,楊燮樵,李如兵,楊遠(yuǎn)清,楊明. 臨床泌尿外科雜志. 2009(10)
[9]MSCTA在診斷腎靜脈變異中的價(jià)值[J]. 張應(yīng)和,梁景章,譚婉嫦,李春芳,靳倉正,陸巧蔥,徐剛. 中國介入影像與治療學(xué). 2008(03)
[10]CT血管成像技術(shù)在腹腔鏡下腎腫瘤保留腎單位手術(shù)中的應(yīng)用價(jià)值[J]. 劉東明,張連華,陳偉,陳勇輝,董柏君,王元天,薄雋杰,黃翼然. 中華泌尿外科雜志. 2009 (05)
本文編號:3589301
【文章來源】:南昌大學(xué)江西省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:53 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
隨訪驟
第2章資料與方法8準(zhǔn)完成后確定數(shù)據(jù)無誤后,加載軟件界面。④DICOM數(shù)據(jù)加載完成后,進(jìn)行閾值調(diào)節(jié),定義重建范圍并以相應(yīng)的顏色標(biāo)記,例如腎臟半透明棕褐色,腫瘤呈黃色,動脈呈紅色,靜脈呈藍(lán)色,集合系統(tǒng)呈綠色,最后再調(diào)節(jié)重建的精細(xì)程度生成腎腫瘤三維模型。圖2-3-3全息影像三維重建系統(tǒng)2.3.3腎腫瘤三維模型重建結(jié)果本研究全息影像組共有31名患者完成了腎腫瘤三維模型重建,包括腎門處腫瘤、外生型腫瘤、內(nèi)生型腫瘤等。所有模型包含了全部的CT結(jié)構(gòu)參數(shù),平均每例耗時(shí)大約4小時(shí)左右。其中腎臟呈半透明棕褐色,腫瘤呈黃色,腎靜脈呈藍(lán)色,動脈呈鮮紅色,集合系統(tǒng)呈綠色(見圖2-3-4、圖2-3-5、圖2-3-6、圖2-3-7)。圖2-3-4三維重建腎腫瘤三維模型圖2-3-5三維重建腎動脈及其分支(黑色為直接供應(yīng)腫瘤的腎動脈分支)
第2章資料與方法8準(zhǔn)完成后確定數(shù)據(jù)無誤后,加載軟件界面。④DICOM數(shù)據(jù)加載完成后,進(jìn)行閾值調(diào)節(jié),定義重建范圍并以相應(yīng)的顏色標(biāo)記,例如腎臟半透明棕褐色,腫瘤呈黃色,動脈呈紅色,靜脈呈藍(lán)色,集合系統(tǒng)呈綠色,最后再調(diào)節(jié)重建的精細(xì)程度生成腎腫瘤三維模型。圖2-3-3全息影像三維重建系統(tǒng)2.3.3腎腫瘤三維模型重建結(jié)果本研究全息影像組共有31名患者完成了腎腫瘤三維模型重建,包括腎門處腫瘤、外生型腫瘤、內(nèi)生型腫瘤等。所有模型包含了全部的CT結(jié)構(gòu)參數(shù),平均每例耗時(shí)大約4小時(shí)左右。其中腎臟呈半透明棕褐色,腫瘤呈黃色,腎靜脈呈藍(lán)色,動脈呈鮮紅色,集合系統(tǒng)呈綠色(見圖2-3-4、圖2-3-5、圖2-3-6、圖2-3-7)。圖2-3-4三維重建腎腫瘤三維模型圖2-3-5三維重建腎動脈及其分支(黑色為直接供應(yīng)腫瘤的腎動脈分支)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]全息影像術(shù)中導(dǎo)航在泌尿外科腹腔鏡和機(jī)器人手術(shù)中的應(yīng)用價(jià)值[J]. 朱剛,邢金春,翁國斌,胡志全,李寧忱,朱鶴,高平生,王志華,朱偉智,張凱,李鴻波,吳準(zhǔn),朱瑞,魏希鋒,王亞楠,謝群,傅斌,王行環(huán),齊琳,姚欣,潘鐵軍,王德林,劉南,邱劍光,楊江根,張保,劉卓煒,韓輝,李剛,張濱,那曼麗,陸菁菁,汪磊,趙子臣,那彥群. 中華泌尿外科雜志. 2020(02)
[2]混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用[J]. 張加堯,吳星火,馮曉波,葉哲偉. 中華實(shí)驗(yàn)外科雜志. 2019 (01)
[3]混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)聯(lián)合達(dá)芬奇機(jī)器人在完全內(nèi)生型腎腫瘤行腎部分切除術(shù)中的臨床應(yīng)用[J]. 武鵬,楊曉劍,王延柱,孟平,張龍龍,楊波,田春娟,袁建林. 微創(chuàng)泌尿外科雜志. 2018(04)
[4]腎血管三維成像技術(shù)在機(jī)器人輔助腹腔鏡腎部分切除術(shù)前腎動脈變異評估中的應(yīng)用[J]. 趙健,王忠新,宋勇,洪寶發(fā),張旭,符偉軍. 現(xiàn)代泌尿外科雜志. 2017(12)
[5]IQQA三維立體成像導(dǎo)航技術(shù)支持下最大限度保留腎門結(jié)構(gòu)的腎門腫瘤腹腔鏡下腎部分切除術(shù)的初步體會[J]. 楊悅,曹智,張超,葉華茂,過菲,王輝清,呂晨,汪洋,楊波,許傳亮,孫穎浩. 中華泌尿外科雜志. 2017 (07)
[6]數(shù)字腎精準(zhǔn)定位內(nèi)生性腫瘤在腎部分切除術(shù)中的應(yīng)用[J]. 孫圣坤,黃自立,張磊,張旭. 微創(chuàng)泌尿外科雜志. 2016(05)
[7]后腹腔鏡下零缺血時(shí)間行保留腎單位腎臟腫瘤切除術(shù)[J]. 舒澤華,張堯,張克勤,吳剛. 中華腔鏡泌尿外科雜志(電子版). 2016(01)
[8]后腹腔鏡保留腎單位手術(shù)治療副腎動脈供血的腎腫瘤[J]. 殷民,楊燮樵,李如兵,楊遠(yuǎn)清,楊明. 臨床泌尿外科雜志. 2009(10)
[9]MSCTA在診斷腎靜脈變異中的價(jià)值[J]. 張應(yīng)和,梁景章,譚婉嫦,李春芳,靳倉正,陸巧蔥,徐剛. 中國介入影像與治療學(xué). 2008(03)
[10]CT血管成像技術(shù)在腹腔鏡下腎腫瘤保留腎單位手術(shù)中的應(yīng)用價(jià)值[J]. 劉東明,張連華,陳偉,陳勇輝,董柏君,王元天,薄雋杰,黃翼然. 中華泌尿外科雜志. 2009 (05)
本文編號:3589301
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