考慮標(biāo)記點(diǎn)可見性的葉片運(yùn)動軌跡算法
本文選題:放射治療 + 跟蹤�。� 參考:《北京協(xié)和醫(yī)學(xué)院》2013年博士論文
【摘要】:背景與目的:由于人類高發(fā)腫瘤大多位于胸腹部(如肺癌),會受呼吸和胃腸蠕動等生理現(xiàn)象的影響,因此運(yùn)動靶區(qū)的放射治療方法是當(dāng)前放療領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn),目前的解決方法是4D放療和實(shí)時跟蹤放療。本研究將兩種方法有機(jī)地結(jié)合起來,在計劃設(shè)計階段確定葉片運(yùn)動軌跡時,考慮標(biāo)記點(diǎn)在將來治療時的可見性,以便實(shí)現(xiàn)有計劃的實(shí)時跟蹤。本研究的主要研究內(nèi)容為:一、在靜態(tài)調(diào)強(qiáng)治療模式(SMLC)下考慮標(biāo)記點(diǎn)可見性最大化的葉片運(yùn)動軌跡(即分子野序列)算法。在利用實(shí)時跟蹤技術(shù)進(jìn)行調(diào)強(qiáng)放射治療時,我們需要在患者體內(nèi)(靶區(qū)或靶區(qū)附近區(qū)域)植入標(biāo)記點(diǎn),以利用影像系統(tǒng)(如EPID)對患者靶區(qū)的運(yùn)動進(jìn)行實(shí)施跟蹤。由于調(diào)強(qiáng)治療時多葉準(zhǔn)直器(MLC)會形成大小形狀不同的照射子野,因此我們需要盡可能多的提高標(biāo)記點(diǎn)的探測概率,即使得標(biāo)記點(diǎn)盡可能的出現(xiàn)在EPID上。為了量化標(biāo)記點(diǎn)的探測概率,本研究在國際上首次提出了標(biāo)記點(diǎn)可見性的概念,即標(biāo)記點(diǎn)可見時間與射野照射時間的百分比比值;二、在動態(tài)調(diào)強(qiáng)治療模式(DMLC)下考慮標(biāo)記點(diǎn)可見性最大化的葉片軌跡算法。該研究內(nèi)容與“在靜態(tài)調(diào)強(qiáng)治療模式下考慮標(biāo)記點(diǎn)可見性最大化的分子野序列算法”相關(guān),只是在動態(tài)調(diào)強(qiáng)模式下進(jìn)行葉片軌跡的優(yōu)化,優(yōu)化目標(biāo)同樣是標(biāo)記點(diǎn)可見性的最大化。 材料與方法:我們首先建立優(yōu)化算法的數(shù)學(xué)模型和該算法的程序流程圖,而后采用MATLAB語言編寫相應(yīng)的程序以實(shí)現(xiàn)該優(yōu)化算法。為了檢驗(yàn)所提出的優(yōu)化算法的可行性、正確性和計算效率,我們采用計算機(jī)隨機(jī)生成的6個測試野(大測試野20×20、中測試野10×10、小測試野5×5各2個,含有1個或3個標(biāo)記點(diǎn))以及臨床的15個測試野(3個前列腺癌病例,每個病例均采用5野放射治療計劃設(shè)計方案,并含有3個標(biāo)記點(diǎn))進(jìn)行算法評估。 結(jié)果:對于靜態(tài)調(diào)強(qiáng),采用隨機(jī)測試野及臨床測試野進(jìn)行的優(yōu)化算法評估的結(jié)果表明:1)相比于初始的子野序列,優(yōu)化的子野序列不會增加總實(shí)施強(qiáng)度級數(shù)目;2)相比于初始的子野序列,優(yōu)化的子野序列提高了標(biāo)記點(diǎn)可見性;對于動態(tài)調(diào)強(qiáng),采用隨機(jī)測試野及臨床測試野進(jìn)行的優(yōu)化算法評估,也有類似的結(jié)果。另外,無論是子野序列優(yōu)化算法,還是葉片軌跡優(yōu)化算法,各測試野的程序運(yùn)行時間均小于1s,說明本研究提出的優(yōu)化算法的計算效率很高。 結(jié)論:本研究在國際上首次提出了標(biāo)記點(diǎn)可見性的概念,很好的解決了實(shí)時跟蹤放射治療過程中,量化標(biāo)記點(diǎn)探測效率的問題。在靜態(tài)調(diào)強(qiáng)治療模式下,提出了考慮標(biāo)記點(diǎn)可見性的子野序列優(yōu)化算法,使得優(yōu)化后子野序列的標(biāo)記點(diǎn)可見性可以達(dá)到最大值;在動態(tài)調(diào)強(qiáng)治療模式下,提出了考慮標(biāo)記點(diǎn)可見性的葉片軌跡優(yōu)化算法,使得優(yōu)化后葉片軌跡的標(biāo)記點(diǎn)可見性也可以達(dá)到最大值。本研究提出的優(yōu)化算法是可行的,正確的,并且計算效率也很高,可以作為今后開展實(shí)時跟蹤放射治療的理論基礎(chǔ),有很高的理論價值和應(yīng)用前景。
[Abstract]:Background and purpose: human high incidence tumors are mostly located in the chest and abdomen (such as lung cancer), which are affected by physiological phenomena such as respiratory and gastrointestinal peristalsis. So the radiation therapy in the target area is a hot spot in the field of radiotherapy. The current solution is 4D radiotherapy and real-time tracking radiotherapy. This study organically knot the two methods. Together, when the blade trajectory is determined at the planned design stage, the visibility of the marker points in the future treatment is considered in order to achieve a planned real-time tracking. The main research contents of this study are: the blade motion trajectory (the molecular field sequence) algorithm which considers the maximum visibility of the mark point under the static intensity modulated treatment mode (SMLC). When using real-time tracking technique for intensity modulated radiation therapy, we need to implant markers in the patient (target area or area near the target area) to use image system (such as EPID) to track the movement of the target area. As a result of the intensity modulation treatment, the multileaf collimator (MLC) will form a different size and shape of the radiation field, so we need to To improve the detection probability of the mark point as much as possible, even if the mark point is given as much as possible on the EPID. In order to quantify the detection probability of the mark point, the concept of the visibility of the mark point is first proposed in this study, that is, the percentage ratio of the visible time to the radiation time of the mark point, and two, in the dynamic intensity modulation therapy model (DMLC The blade trajectory algorithm which considers the maximum visibility of the mark point is considered. The research is related to "the molecular field sequence algorithm which considers the maximum visibility of the mark point in the static intensity modulated treatment mode", only the blade trajectory optimization is carried out in the dynamic intensity modulation mode, and the optimization target is also the maximization of the visibility of the mark point.
Materials and methods: we first set up the mathematical model of the optimization algorithm and the program flow chart of the algorithm, and then use the MATLAB language to write the corresponding program to realize the optimization algorithm. In order to test the feasibility, correctness and efficiency of the proposed optimization algorithm, we use 6 test fields randomly generated by the computer (big test). The field 20 x 20, the medium test field 10 x 10, the small test field 5 x 5 each 2, contains 1 or 3 marking points and the clinical 15 test fields (3 prostate cancer cases, each case adopts 5 radiation therapy plan design, and contains 3 marker points) to carry on the algorithm evaluation.
Results: for static strength, the results of optimization algorithms used in random test field and clinical test field show that: 1) compared to the initial subfield sequence, the optimized subfield sequence will not increase the number of total implementation intensity levels; 2) compared to the initial subfield sequence, the optimized subfield sequence improves the visibility of the marking point; The optimization algorithm of random test field and clinical test field has similar results. In addition, the running time of each field is less than 1s, whether it is the optimization algorithm of the sub field sequence or the optimization algorithm of the blade path, which shows that the efficiency of the optimization algorithm proposed in this study is very high.
Conclusion: the concept of mark point visibility is first proposed in this study, which solves the problem of the detection efficiency of quantized marking points in the process of real-time tracking radiation therapy. In the static intensity modulated treatment mode, a subfield sequence optimization algorithm, which considers the visibility of the mark point, is proposed, which makes the marker points of the optimized subfield sequence visible. In the dynamic intensity adjustment treatment model, the blade trajectory optimization algorithm considering the visibility of the mark point is proposed, which makes the mark point visibility of the optimized blade trajectory can reach the maximum. The optimization algorithm proposed in this study is feasible, correct and highly efficient, which can be carried out in the future. The theoretical basis of real-time tracking radiation therapy has high theoretical value and application prospect.
【學(xué)位授予單位】:北京協(xié)和醫(yī)學(xué)院
【學(xué)位級別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:R730.55
【相似文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 阮春,李月卿,王昌元,田慶新,李祥林;基于外部標(biāo)記點(diǎn)的圖像自動配準(zhǔn)方法探討[J];泰山醫(yī)學(xué)院學(xué)報;2002年04期
2 高舉紅;封閉加手法治療神經(jīng)根性腰腿痛20例[J];廣西中醫(yī)藥;1991年04期
3 趙冬斌,張文增,孫振國,陳強(qiáng);基于高速攝像的人體上肢運(yùn)動信息檢測[J];生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志;2002年01期
4 陶觀群,李大鵬,陸光華;基于球形標(biāo)記的多模態(tài)醫(yī)學(xué)體配準(zhǔn)[J];國外醫(yī)學(xué).生物醫(yī)學(xué)工程分冊;2003年01期
5 鄭步宏,潘建基,徐鷺英,陳傳本,張瑜,張秀春;鉭墊內(nèi)置標(biāo)記點(diǎn)法測量鼻咽癌適形放療擺位誤差的研究[J];中華放射腫瘤學(xué)雜志;2005年03期
6 賴煒玲,屈秦紅,李東燕,牛秋娥;28例婦科細(xì)胞學(xué)診斷假陰性的分析[J];臨床醫(yī)藥實(shí)踐雜志;2005年08期
7 王洪生;白雪嶺;張希安;王成燾;;一種基于剛體的虛擬Marker人體步態(tài)測量[J];中國組織工程研究與臨床康復(fù);2008年30期
8 焦培峰,原林,陸云濤,樊繼宏,李鑒軼,鐘世鎮(zhèn);虛擬中國人女性一號圖像數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)[J];第一軍醫(yī)大學(xué)學(xué)報;2003年06期
9 孟Pr;張軍;呂紹杰;周曉君;;基于簡比的C臂圖像標(biāo)記點(diǎn)自動匹配方法[J];中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報;2010年05期
10 焦培峰;邱小忠;姜楠;陸云濤;王軍;原林;;采用人體筋膜計算機(jī)建模探究人體經(jīng)絡(luò)形態(tài)結(jié)構(gòu)[J];解剖學(xué)雜志;2006年04期
相關(guān)會議論文 前10條
1 馮敦壽;忻鼎亮;王大愚;;朱建華跳高技術(shù)分析助跑弧線、步態(tài)與速度[A];第四屆全國運(yùn)動生物力學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集(一)[C];1983年
2 謝閩;丁生茍;;乳腺托架在肺癌患者放療中的應(yīng)用[A];第八屆全國醫(yī)用加速器學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2009年
3 劉亞東;常宏波;;銀質(zhì)針治療肱骨外上髁炎療效觀察[A];中華醫(yī)學(xué)會疼痛學(xué)分會第六屆年會論文摘要[C];2005年
4 儲慧民;陳曉敏;杜為平;何斌;葉紅華;王勝煌;潘偉民;張福興;劉少穩(wěn);;單點(diǎn)標(biāo)記三維CT融合策略在電解剖標(biāo)測指導(dǎo)下房顫導(dǎo)管消融中的應(yīng)用[A];2006年浙江省心血管病學(xué)學(xué)術(shù)年會論文匯編[C];2006年
5 張鋒;;新加坡放射技師的日常工作及未來的發(fā)展[A];2007第六屆全國放射腫瘤學(xué)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年
6 龔光紅;馮勤;彭曉源;丁瑩;;具有真實(shí)感的人體運(yùn)動建模與仿真[A];加入WTO和中國科技與可持續(xù)發(fā)展——挑戰(zhàn)與機(jī)遇、責(zé)任和對策(下冊)[C];2002年
7 劉敏;張力成;楊國敬;林瑞新;蔡春元;張雷;李琪;高源統(tǒng);曹大成;;膝關(guān)節(jié)后交叉韌帶股骨止點(diǎn)的X線測量與分析[A];2009年浙江省骨科學(xué)學(xué)術(shù)年會論文匯編[C];2009年
8 馬少鵬;馬沁巍;;航天復(fù)雜機(jī)構(gòu)剛度測試的一種簡易光學(xué)系統(tǒng)[A];中國力學(xué)學(xué)會學(xué)術(shù)大會'2009論文摘要集[C];2009年
9 曾維川;劉福華;徐健;;畫法幾何、工程制圖中重影點(diǎn)與點(diǎn)的可見性[A];第十四屆全國圖學(xué)教育研討會暨第六屆制圖CAI課件演示交流會論文集(下冊)[C];2004年
10 王運(yùn)濤;史元春;;拼接式交互桌面上的標(biāo)記識別[A];第七屆和諧人機(jī)環(huán)境聯(lián)合學(xué)術(shù)會議(HHME2011)論文集【oral】[C];2011年
相關(guān)重要報紙文章 前10條
1 湖南 劉敏新;用Premiere讓水中倒影“碧波蕩漾”[N];電腦報;2002年
2 本報記者 溫慶生 特約記者 趙丕聰 通訊員 崔持瑜;人民信得過的英雄連隊(duì)[N];光明日報;2009年
3 小新;相片救星[N];中國電腦教育報;2004年
4 《網(wǎng)絡(luò)世界》記者 李夏艷;可見的價值[N];網(wǎng)絡(luò)世界;2011年
5 張卒;你的表情我來定[N];計算機(jī)世界;2004年
6 ;福祿克發(fā)布VPM性能看管系統(tǒng)[N];人民郵電;2007年
7 陳和利;阿爾卡特朗訊滿足無線網(wǎng)絡(luò)可見性需求[N];科技日報;2008年
8 ;如何管理Web服務(wù)與SOA應(yīng)用?[N];網(wǎng)絡(luò)世界;2007年
9 Amdocs公司;抓住未開發(fā)信息的“長尾”[N];通信產(chǎn)業(yè)報;2006年
10 本報特約記者 李華敏 羅文義 記者 陳典宏;一個英雄連隊(duì)的寬闊視野[N];解放軍報;2011年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條
1 趙波;考慮標(biāo)記點(diǎn)可見性的葉片運(yùn)動軌跡算法[D];北京協(xié)和醫(yī)學(xué)院;2013年
2 高麗;馬鐵菊頭蝠超聲聲納系統(tǒng)中的耳朵形變研究[D];山東大學(xué);2012年
3 王滿寧;神經(jīng)導(dǎo)航誤差分析與提高空間配準(zhǔn)精度的研究[D];復(fù)旦大學(xué);2010年
4 劉晨光;基于單目視頻無標(biāo)記點(diǎn)的三維人體姿態(tài)估計的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年
5 聶建輝;自定位實(shí)物數(shù)字化技術(shù)研究[D];大連海事大學(xué);2012年
6 高飛;基于多視幾何的三維腳型測量技術(shù)與系統(tǒng)[D];浙江大學(xué);2010年
7 張維忠;基于多幅圖像的空間點(diǎn)定位與曲線結(jié)構(gòu)三維重建[D];南京航空航天大學(xué);2007年
8 胡崇海;基于圖的半監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)[D];浙江大學(xué);2008年
9 趙國如;基于多剛體逆向運(yùn)動學(xué)原理的人體運(yùn)動測試技術(shù)及運(yùn)動耦合特性研究[D];吉林大學(xué);2009年
10 白文文;神經(jīng)元群體/集群電活動對行為任務(wù)的稀疏編碼機(jī)制研究[D];天津醫(yī)科大學(xué);2012年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 馬永立;基于標(biāo)記點(diǎn)的圖像點(diǎn)匹配方法研究[D];西安科技大學(xué);2011年
2 周曉君;C形臂圖像校正與手術(shù)定位技術(shù)研究[D];北京郵電大學(xué);2010年
3 蘇博;攝影測量中標(biāo)記點(diǎn)的識別與匹配方法研究[D];西安科技大學(xué);2009年
4 李誠;基于雙目立體視覺的3D檢測系統(tǒng)[D];大連海事大學(xué);2011年
5 徐衛(wèi)國;盤狀指針式拉力傳感器的研制與應(yīng)用基礎(chǔ)研究[D];天津醫(yī)科大學(xué);2006年
6 張元元;基于雙目立體視覺的無線柔性坐標(biāo)測量技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年
7 范麗麗;多目視覺中的匹配問題研究[D];青島大學(xué);2009年
8 楊振華;雙目視頻模型變形測量系統(tǒng)設(shè)計及實(shí)現(xiàn)[D];華中科技大學(xué);2011年
9 王鑫;光學(xué)數(shù)碼坐標(biāo)測量精度優(yōu)化與誤差補(bǔ)償技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2007年
10 梁聲;反向工程中數(shù)字近景攝影測量系統(tǒng)三維光學(xué)測量關(guān)鍵技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2008年
,本文編號:1791018
本文鏈接:http://sikaile.net/yixuelunwen/yundongyixue/1791018.html