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小腸虛擬內(nèi)窺鏡關(guān)鍵技術(shù)的研究

發(fā)布時間:2020-05-07 22:21
【摘要】:小腸作為人體最長的消化道器官,位于人的腹腔內(nèi)部,其檢查和診斷都很困難。良好的小腸檢查方法能積極的輔助醫(yī)生進行診斷和治療小腸疾病,同時也能減輕醫(yī)生負擔(dān)、減少病人的痛苦。 傳統(tǒng)的檢查方法一直存在著定位和定性效果欠佳、假陽性偏高的問題。同時無論是膠囊內(nèi)窺鏡還是光學(xué)內(nèi)窺鏡在實際應(yīng)用中也都存在一定的局限性。虛擬內(nèi)窺鏡技術(shù)的發(fā)展為小腸診斷開辟了一條新的路。 本文研究了一種針對于小腸的虛擬內(nèi)窺鏡技術(shù),使得醫(yī)生可以在小腸中影像中實現(xiàn)自動的虛擬漫游和交互式的虛擬漫游。本文首先對小腸原始數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,運用直方圖分析提取出最清晰的小腸切片部分,并對其進行三維重建;然后再在重建的三維數(shù)據(jù)中確定出漫游的路徑從而實現(xiàn)虛擬漫游。對于自動漫游,本文首先運用區(qū)域生長方法分割出小腸區(qū)域,并用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)對分割結(jié)果進行再處理,然后在分割區(qū)域內(nèi)部基于并行計算建立距離變換場,并確定中心路徑上的點,最后將這些點按在小腸中的順序排列起來就得到自動漫游的中心路徑了。而交互式的漫游路徑是運用在基于分割的中心路徑提取算法提取出來的;诜指畹闹行穆窂教崛∷惴ǖ姆指钏枷胧菂^(qū)域生長,是在生長的過程中按順序記錄下生長的種子點,并根據(jù)這些種子點確定漫游路徑。這里區(qū)域生長分為切片間的區(qū)域生長和切片內(nèi)部的區(qū)域生長,這兩種生長方式不斷的交替進行來完成整個的分割過程,并在生長過程中也共同更新一個種子點集合,以保證種子點是按在腸道的順序排列的。 本文提出的基于并行計算的中心線提取算法能在大型分割區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)快速漫游,對其他器官的虛擬內(nèi)窺鏡技術(shù)的發(fā)展和研究都有不錯的借鑒價值。同時本文提出的基于分割的漫游技術(shù)能進一步滿足醫(yī)生的診斷要求,有實際應(yīng)用前景。
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:R574;TP391.41
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本文編號:2653634

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