人工耳蝸植入術(shù)作為治療感音神經(jīng)性聾的重要治療手段迄今已發(fā)展了40余年,手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展促進(jìn)了各專業(yè)領(lǐng)域手術(shù)術(shù)式的革新。本文通過(guò)概述近年國(guó)內(nèi)外手術(shù)機(jī)器人在人工耳蝸植入術(shù)中的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況,分析了人工耳蝸植入手術(shù)機(jī)器人研究和應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)與不足,并討論了其可能的改進(jìn)方式及面對(duì)的挑戰(zhàn)。針對(duì)國(guó)內(nèi)外的工作進(jìn)展,結(jié)合本團(tuán)隊(duì)的前期工作,對(duì)國(guó)內(nèi)人工耳蝸手術(shù)機(jī)器人的的快速健康發(fā)展,提出了本團(tuán)隊(duì)的研究方向和設(shè)計(jì)思路,強(qiáng)調(diào)了精度控制、規(guī)劃和導(dǎo)航、術(shù)中安全監(jiān)控在人工耳蝸植入手術(shù)機(jī)器人研究中的應(yīng)用和意義。 

【文章來(lái)源】：中華耳科學(xué)雜志. 2020,18(04)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)及研究進(jìn)展[4-12]。a：漢諾威大學(xué)，將電極自動(dòng)插入內(nèi)耳的結(jié)構(gòu)，可靠性和可重復(fù)性植入研究；b：約翰霍普金斯大學(xué)，達(dá)芬奇機(jī)器人輔助人工耳蝸植入手術(shù)的可行性，術(shù)中微創(chuàng)系統(tǒng)和圖像引導(dǎo)整合實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的可視化；c：阿斯頓大學(xué),適用于人工耳蝸植入術(shù)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，鉆削力和扭矩瞬態(tài)識(shí)別鉆頭和組織狀態(tài)；d：伯爾尼大學(xué)，微創(chuàng)隧道人工耳蝸植入手術(shù)，根據(jù)人工耳蝸手術(shù)特點(diǎn)所定制的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)；e：范德堡大學(xué)，固連到患者頭部的并聯(lián)機(jī)器人，無(wú)需跟蹤器械實(shí)現(xiàn)根據(jù)規(guī)劃鉆孔；f：巴黎大學(xué)，鐙骨切開(kāi)術(shù)的遙控機(jī)器人系統(tǒng)，消除手部震顫，內(nèi)窺鏡增強(qiáng)手術(shù)視野；g：慶北國(guó)立大學(xué)，術(shù)中器械與高風(fēng)險(xiǎn)結(jié)構(gòu)距離的計(jì)算，基于安全距離的機(jī)器人自動(dòng)鎖定功能；h：漢陽(yáng)大學(xué)，人-機(jī)協(xié)作控制，補(bǔ)償手部震顫方法；i：北京航空航天大學(xué)，研究?jī)?nèi)容：人工耳蝸微創(chuàng)隧道可行性研究，研究成果：隧道開(kāi)通可行性驗(yàn)證。

傳統(tǒng)導(dǎo)航坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與術(shù)像一體化坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]微創(chuàng)人工耳蝸手術(shù)導(dǎo)航匹配算法研究[J]. 周朝政,謝叻.  江西師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(04)



本文編號(hào)：3404309