人工耳蝸植入術(shù)作為治療感音神經(jīng)性聾的重要治療手段迄今已發(fā)展了40余年,手術(shù)機器人的發(fā)展促進了各專業(yè)領(lǐng)域手術(shù)術(shù)式的革新。本文通過概述近年國內(nèi)外手術(shù)機器人在人工耳蝸植入術(shù)中的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況,分析了人工耳蝸植入手術(shù)機器人研究和應(yīng)用中的優(yōu)勢與不足,并討論了其可能的改進方式及面對的挑戰(zhàn)。針對國內(nèi)外的工作進展,結(jié)合本團隊的前期工作,對國內(nèi)人工耳蝸手術(shù)機器人的的快速健康發(fā)展,提出了本團隊的研究方向和設(shè)計思路,強調(diào)了精度控制、規(guī)劃和導(dǎo)航、術(shù)中安全監(jiān)控在人工耳蝸植入手術(shù)機器人研究中的應(yīng)用和意義。 

【文章來源】：中華耳科學(xué)雜志. 2020,18(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

國內(nèi)外研究機構(gòu)及研究進展[4-12]。a：漢諾威大學(xué)，將電極自動插入內(nèi)耳的結(jié)構(gòu)，可靠性和可重復(fù)性植入研究；b：約翰霍普金斯大學(xué)，達芬奇機器人輔助人工耳蝸植入手術(shù)的可行性，術(shù)中微創(chuàng)系統(tǒng)和圖像引導(dǎo)整合實現(xiàn)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的可視化；c：阿斯頓大學(xué),適用于人工耳蝸植入術(shù)的機器人機構(gòu)，鉆削力和扭矩瞬態(tài)識別鉆頭和組織狀態(tài)；d：伯爾尼大學(xué)，微創(chuàng)隧道人工耳蝸植入手術(shù)，根據(jù)人工耳蝸手術(shù)特點所定制的機器人手術(shù)系統(tǒng)；e：范德堡大學(xué)，固連到患者頭部的并聯(lián)機器人，無需跟蹤器械實現(xiàn)根據(jù)規(guī)劃鉆孔；f：巴黎大學(xué)，鐙骨切開術(shù)的遙控機器人系統(tǒng)，消除手部震顫，內(nèi)窺鏡增強手術(shù)視野；g：慶北國立大學(xué)，術(shù)中器械與高風(fēng)險結(jié)構(gòu)距離的計算，基于安全距離的機器人自動鎖定功能；h：漢陽大學(xué)，人-機協(xié)作控制，補償手部震顫方法；i：北京航空航天大學(xué)，研究內(nèi)容：人工耳蝸微創(chuàng)隧道可行性研究，研究成果：隧道開通可行性驗證。

傳統(tǒng)導(dǎo)航坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與術(shù)像一體化坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

【參考文獻】：
期刊論文
[1]微創(chuàng)人工耳蝸手術(shù)導(dǎo)航匹配算法研究[J]. 周朝政,謝叻.  江西師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(04)



本文編號：3404309