本文選題：微創(chuàng)人工耳蝸通道　切入點(diǎn)：表面匹配　出處：《江西師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：微創(chuàng)人工耳蝸通道(Minimal Cochlear Access,MCA)是一種直接從顳骨的表面向內(nèi)耳鉆出隧道,然后在內(nèi)耳植入耳蝸電極的手術(shù)治療方式.相比于傳統(tǒng)開放的耳蝸植入手術(shù),MCA具有創(chuàng)傷小、耗時(shí)少、快速恢復(fù)及較少的并發(fā)癥等優(yōu)點(diǎn).該手術(shù)的主要難點(diǎn)是要獲取足夠的精度,通常小于0.50 mm.該文對(duì)基于基準(zhǔn)標(biāo)志物的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)(Landmark-Based Optical Navigation System,LONS)的定量精度進(jìn)行研究,通過(guò)不同的表面配準(zhǔn)算法來(lái)獲得穩(wěn)定的精度.結(jié)果表明:在相同初始化條件下,顳骨模型匹配的目標(biāo)配準(zhǔn)誤差(Target Registration Error,TRE)最小值為(0.16±0.01)mm.
[Abstract]:Minimal Cochlear access Cochlear (MCA) is a method of surgical treatment, which can directly drill out the tunnel from the surface of the temporal bone to the inner ear and then implant a cochlear electrode in the inner ear. Compared with the traditional open cochlear implant, MCA is less invasive and takes less time. The main difficulty of the operation is to obtain enough precision, usually less than 0.50mm. the quantitative accuracy of the optical navigation system Landmark-Based Optical Navigation system based on reference markers is studied in this paper. The stable accuracy is obtained by different surface registration algorithms. The results show that the minimum value of target Registration error in temporal bone model matching is 0. 16 鹵0. 01 mm. under the same initialization conditions.
【作者單位】： 上海交通大學(xué)國(guó)家數(shù)字化制造技術(shù)中心;上海交通大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金重大課題(61190124;61190120);國(guó)家自然科學(xué)基金面上(61672341) 上海市科委(14441900800)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：R764.9;TP391.41

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