本文關(guān)鍵詞：神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航定向系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航定向系統(tǒng)研究姓名:鄂松曇申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):機(jī)械制造及其自動化指導(dǎo)教師:施祖康20040301碩士論文y 571898神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航定向系統(tǒng)研究摘要本論文對一種用于神經(jīng)外科立體定向手術(shù)的醫(yī)用機(jī)器人手術(shù)導(dǎo)航定向系統(tǒng)的若干問題展開研究。根據(jù)面向神經(jīng)外科手術(shù)的要求,論文對整個系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了設(shè)計,對系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明,對系統(tǒng)實驗平臺MOTOMAN UP6機(jī)器人進(jìn)行了運動學(xué)分析,并面向應(yīng)用開發(fā)了用于調(diào)試以及驗證系統(tǒng)原理和方案的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定向控制軟件,最后對系統(tǒng)的精度控制和誤差補(bǔ)償問題作了簡要介紹。作者利用MOTOMAN UP6機(jī)器人對全系統(tǒng)的實現(xiàn)進(jìn)行了仿真實驗,得到了令人滿意的實驗結(jié)果,同時總結(jié)了全系統(tǒng)在神經(jīng)外科手術(shù)中輔助導(dǎo)航定向的過程,得到的結(jié)論為課題的后續(xù)研究工作鋪平了道路。關(guān)鍵詞:神經(jīng)外科,外科手術(shù)機(jī)器人,手術(shù)導(dǎo)航,立體定向,MOTOMAN UP6機(jī)器人堡主堡苧.塑墅塹型量查墼墨△量墮室塑墨墮塹塞AbstractThis paper is devoted to several issues on surgical robot of eurosurgery.Based upon the requirement of surgical operation,the generalstructure of the system is illuminated.KinematiC... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處.

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