本文關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)輔助微創(chuàng)心臟外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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第I頁(yè)計(jì)算機(jī)輔助微創(chuàng)心臟外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)充分利用了多種醫(yī)學(xué)成像信息,不僅可幫助外科醫(yī)生進(jìn)行術(shù)前計(jì)劃,使創(chuàng)口昀小化,同時(shí)提高手術(shù)質(zhì)量,給外科手術(shù)帶來(lái)了極大的便利。計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)繪制的虛擬模型與使用者所看到的真實(shí)世界景象融合在一起,使得用戶可從計(jì)算機(jī)描繪的虛擬模型中獲取額外的信息,從而對(duì)真實(shí)環(huán)境進(jìn)行增強(qiáng)。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,虛擬模型是通過(guò)醫(yī)學(xué)成像設(shè)備,如CT,MRI,對(duì)人體部位掃描得到體數(shù)據(jù),然后對(duì)其進(jìn)行三維重建得到的。本文的工作是希望將計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用到微創(chuàng)心臟外科手術(shù)中,從而提供給醫(yī)生更直觀的信息。醫(yī)生在計(jì)算機(jī)屏幕上既可以看到病人真實(shí)的環(huán)境和姿勢(shì),又可以從虛擬模型中得到其視覺(jué)系統(tǒng)所無(wú)法獲得的信息。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)計(jì)算機(jī)輔助微創(chuàng)心臟外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。在討論此系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)前論述了關(guān)于圖像分割和醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)三維可視化的知識(shí),并介紹了相應(yīng)的面繪制和體繪制的常用算法,這些內(nèi)容都將在本系統(tǒng)中得到應(yīng)用。接著在系統(tǒng)的眾多功能中著重介紹了系統(tǒng)的術(shù)前切口規(guī)劃和手術(shù)導(dǎo)航模塊。在術(shù)前切口規(guī)劃模塊中,系統(tǒng)通過(guò)確定手術(shù)目標(biāo),生成手術(shù)候選切口并依據(jù)文中提出的四個(gè)優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)選擇手術(shù)... 內(nèi)容來(lái)自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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