本文關(guān)鍵詞：計算機輔助微創(chuàng)心臟外科手術(shù)導航系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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第I頁計算機輔助微創(chuàng)心臟外科手術(shù)導航系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)摘要計算機輔助外科手術(shù)導航技術(shù)充分利用了多種醫(yī)學成像信息,不僅可幫助外科醫(yī)生進行術(shù)前計劃,使創(chuàng)口昀小化,同時提高手術(shù)質(zhì)量,給外科手術(shù)帶來了極大的便利。計算機輔助手術(shù)導航系統(tǒng)將計算機繪制的虛擬模型與使用者所看到的真實世界景象融合在一起,使得用戶可從計算機描繪的虛擬模型中獲取額外的信息,從而對真實環(huán)境進行增強。在醫(yī)學領(lǐng)域,虛擬模型是通過醫(yī)學成像設(shè)備,如CT,MRI,對人體部位掃描得到體數(shù)據(jù),然后對其進行三維重建得到的。本文的工作是希望將計算機輔助外科手術(shù)導航技術(shù)應(yīng)用到微創(chuàng)心臟外科手術(shù)中,從而提供給醫(yī)生更直觀的信息。醫(yī)生在計算機屏幕上既可以看到病人真實的環(huán)境和姿勢,又可以從虛擬模型中得到其視覺系統(tǒng)所無法獲得的信息。本文設(shè)計并實現(xiàn)了一個計算機輔助微創(chuàng)心臟外科手術(shù)導航系統(tǒng)。在討論此系統(tǒng)的開發(fā)前論述了關(guān)于圖像分割和醫(yī)學數(shù)據(jù)三維可視化的知識,并介紹了相應(yīng)的面繪制和體繪制的常用算法,這些內(nèi)容都將在本系統(tǒng)中得到應(yīng)用。接著在系統(tǒng)的眾多功能中著重介紹了系統(tǒng)的術(shù)前切口規(guī)劃和手術(shù)導航模塊。在術(shù)前切口規(guī)劃模塊中,系統(tǒng)通過確定手術(shù)目標,生成手術(shù)候選切口并依據(jù)文中提出的四個優(yōu)化標準選擇手術(shù)... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標明出處.

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