發(fā)布時間：2020-07-01 06:53

【摘要】：在規(guī)�；B(yǎng)豬場的養(yǎng)殖管理過程中,妊娠母豬生產(chǎn)效率直接影響著豬場的經(jīng)濟效益。為了進一步提高豬場對妊娠母豬的養(yǎng)殖管理水平,實現(xiàn)妊娠母豬精準(zhǔn)化飼喂及妊娠豬舍環(huán)境精準(zhǔn)化調(diào)控,本文研制一套妊娠母豬智能管控系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括妊娠母豬智能飼喂系統(tǒng)和妊娠豬舍環(huán)境智能管控系統(tǒng)。妊娠母豬智能飼喂系統(tǒng)建立根據(jù)母豬妊娠天數(shù)和母豬背膘厚度制定符合母豬成長規(guī)律的飼喂量供給模型,實現(xiàn)對妊娠母豬的精準(zhǔn)化飼喂,減緩飼喂量階段化供給差異帶來的應(yīng)激反應(yīng),提高妊娠母豬飼喂福利水平;妊娠豬舍環(huán)境智能管控系統(tǒng)根據(jù)自適應(yīng)模糊PID控制算法建立豬舍環(huán)境智能管控機制,實現(xiàn)減小妊娠豬舍溫濕度偏離差,提高妊娠豬舍溫濕度調(diào)控精準(zhǔn)化程度。主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:(1)建立基于模糊控制器的妊娠母豬飼喂量控制模型。該模型參照母豬妊娠階段和母豬體況(體況參照量,即背膘厚度)建立飼喂量供給模型,將妊娠母豬不清晰的生理妊娠階段和背膘厚度及飼喂量進行模糊化;通過制定規(guī)則語句、選擇模糊推理和清晰化方法,最終得到精準(zhǔn)化、合理化的飼喂量供給模型,并通過實驗驗證了系統(tǒng)的可行性和合理性。(2)改良豬場妊娠豬舍環(huán)境溫濕度調(diào)控系統(tǒng)控制算法。通過對比與分析模糊控制算法、PID控制算法和自適應(yīng)模糊PID控制算法對妊娠豬舍溫濕度調(diào)控系統(tǒng)的仿真結(jié)果,結(jié)合系統(tǒng)實驗數(shù)據(jù)分析,得出基于自適應(yīng)模糊PID控制算法的妊娠豬舍環(huán)境智能管控系統(tǒng)有效減少溫濕度偏差值,提高系統(tǒng)的調(diào)控精度。(3)妊娠母豬智能管控系統(tǒng)硬件設(shè)計與實現(xiàn)。本系統(tǒng)下位機主控制器使用STM32芯片,射頻模塊采用13.56 MHz的FM RC522芯片,使用四個結(jié)合HX711數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的稱重傳感器對妊娠母豬體重信息進行采集,采用Microsteper Driver驅(qū)動器控制42式步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動時間來控制給料量,利用ZigBee無線組網(wǎng)通訊技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊,使用AM2302傳感器進行溫濕度信息采集,并使用keil5軟件工具進行下位機控制程序編程。(4)妊娠母豬智能管控系統(tǒng)軟件設(shè)計與實現(xiàn)。本文使用Microsoft.NET Framework 4.7框架下Visual Studio 2015軟件進行系統(tǒng)軟件開發(fā),其中上位機程序采用C#語言進行編寫,并通過使用MySQL Connector/Net驅(qū)動程序?qū)ySQL數(shù)據(jù)庫進行操作。本文針對豬場母豬飼喂管理和豬舍環(huán)境管控,綜合妊娠母豬養(yǎng)殖管理的相關(guān)經(jīng)驗,研制妊娠母豬智能管控系統(tǒng)。對于妊娠母豬飼喂,該系統(tǒng)根據(jù)母豬妊娠期和膘情的不同進行精準(zhǔn)化飼喂管理;對于妊娠豬舍環(huán)境管控,基于自適應(yīng)模糊PID控制算法改良的妊娠豬舍溫濕度調(diào)控系統(tǒng)使舍內(nèi)溫濕度變化偏離差降低,溫濕度能夠保持合理穩(wěn)定狀態(tài)。妊娠母豬智能管控系統(tǒng)初步實現(xiàn)了對妊娠母豬精準(zhǔn)化、智能化的養(yǎng)殖管理,為我國精準(zhǔn)化畜牧業(yè)養(yǎng)殖管理提供相關(guān)技術(shù)支持,具有一定的應(yīng)用價值和市場價值。
【學(xué)位授予單位】：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TP273.4;S828
【圖文】：

隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，科研感器技術(shù)、嵌入式編程技術(shù)、智能自動化控制技方式逐漸替代原有的人工或半自動化的養(yǎng)殖管準(zhǔn)度。目前，國內(nèi)外專家針對智能化、科學(xué)化系列的產(chǎn)品。狀豬產(chǎn)業(yè)的機械化、自動化研究要早于國內(nèi)，美的妊娠母豬自動化飼喂裝備及環(huán)境調(diào)控設(shè)備。的 TEAM 系統(tǒng)、荷蘭 Nedap 公司的 Velos 系統(tǒng)產(chǎn)房母豬飼喂系統(tǒng)，德國的大荷蘭人公司生產(chǎn)erMAC 系統(tǒng)[13,14]。 Osborne 公司研制的著名全自動母豬飼喂系統(tǒng) 系統(tǒng)實現(xiàn)了妊娠母豬的群養(yǎng)化管理，利用射頻況、空氣溫濕度等其他信息計算母豬當(dāng)天的進不僅避免了限位欄養(yǎng)殖管理中易造成妊娠母豬時減少人為因素干擾、充分解放人力[16-17]。

前 言的 Velos 系統(tǒng)是一整套智能管理系統(tǒng)，起來。Velos 系統(tǒng)在西方發(fā)達(dá)國家已經(jīng)得到了]。Velos 系統(tǒng)對妊娠母豬飼喂數(shù)據(jù)進行準(zhǔn)確境因素進行自動化、智能化管理。經(jīng)過大后的返情率僅為 7.4%，母豬年胎次量 2.4 系統(tǒng)是一整套的數(shù)字化、自動化的智能管生產(chǎn)效益[20]。Velos 飼喂系統(tǒng)裝置圖，如

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王劍;;妊娠母豬的飼養(yǎng)管理[J];畜牧獸醫(yī)科技信息;2015年12期

2 梁龍華;柏秀芳;覃小榮;李莉明;盧昱屹;;靜態(tài)Velos母豬管理系統(tǒng)應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)點[J];養(yǎng)豬;2015年06期

3 肖蘞;稅曉蓮;;豬場人工授精存在的問題及對策[J];畜禽業(yè);2015年07期

4 熊本海;楊振剛;楊亮;潘曉花;;中國畜牧業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用研究進展[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2015年S1期

5 覃國喜;文波;;Velos智能化母豬管理系統(tǒng)在飼養(yǎng)過程中的優(yōu)點與難題[J];廣西畜牧獸醫(yī);2014年03期

6 謝麗華;;原種豬場新型智能管理系統(tǒng)集成應(yīng)用[J];中國畜牧業(yè);2014年05期

7 楊亮;熊本海;曹沛;王海峰;;妊娠母豬自動飼喂機電控制系統(tǒng)設(shè)計與試驗[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2013年21期

8 王定杰;朱礪;王曉艷;;“格式塔”智能化產(chǎn)房母豬飼養(yǎng)管理系統(tǒng)對繁殖性能影響的研究[J];豬業(yè)科學(xué);2013年08期

9 宣傳忠;武佩;馬彥華;張彩霞;張正昊;何健;;基于自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的畜禽舍環(huán)境控制系統(tǒng)的研究[J];內(nèi)蒙古大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2013年04期

10 吳兆勝;羅細(xì)芽;萬偉紅;劉昊翔;王軍;彭安;;豬舍夏季環(huán)境溫度控制應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];中國農(nóng)機化;2012年06期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 謝秋菊;基于模糊理論的豬舍環(huán)境適應(yīng)性評價及調(diào)控模型研究[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2015年

2 董新平;物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)成長研究[D];華中師范大學(xué);2012年

3 岳立柱;模糊結(jié)構(gòu)元理論拓展及其決策應(yīng)用[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 王琦;基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)妊娠母豬限緩飼喂系統(tǒng)研究[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2016年

2 杜德琴;基于ZigBee的無線傳感網(wǎng)絡(luò)智能家居監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];燕山大學(xué);2016年

3 錢進;物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下智能超市相關(guān)問題的研究[D];燕山大學(xué);2016年

4 王延斌;多飼喂站集散控制及通信調(diào)度算法研究與設(shè)計[D];哈爾濱工程大學(xué);2016年

5 吳春楊;有刷直流電機模糊PID自整定方法實驗研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2016年

6 張民壘;基于物聯(lián)網(wǎng)的實驗室管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];大連理工大學(xué);2015年

7 趙烽;基于射頻識別的專用智能卡設(shè)備的設(shè)計與實現(xiàn)[D];上海交通大學(xué);2015年

8 西梁;基于ARM平臺的RFID室內(nèi)定位的研究[D];山東大學(xué);2014年

9 吳敏;無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基于網(wǎng)絡(luò)編碼的可靠數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)[D];浙江工業(yè)大學(xué);2014年

10 王磊;基于藍(lán)牙4.0技術(shù)的防丟器的研究與設(shè)計[D];太原理工大學(xué);2013年

本文編號：2736427