本文關(guān)鍵詞：外科手術(shù)機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

第

卷

第年

期 月

哈

爾

濱

工

業(yè)

大

學(xué)

學(xué)

報

外科手術(shù)機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)分析 杜志江 ,

孫立寧 ,

,

富歷新

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所黑龍江哈爾濱巧《舊

摘

要

外科診療是醫(yī)療機器人研究和應(yīng)用最廣泛也是比較成熟的領(lǐng)域目前研究主要集中在腦神經(jīng)外科 , 、

、

整形外科介入式無損檢測角膜移植等領(lǐng)域為促進我國醫(yī)療機器人技術(shù)的研究和發(fā)展在充分論述醫(yī)療機 ,

、

器人研究意義的基礎(chǔ)上對國內(nèi)外典型外科手術(shù)機器人的研究及應(yīng)用狀況作了詳細(xì)介紹并對研究醫(yī)療機器 人所涉及的手術(shù)機器人機構(gòu)醫(yī)學(xué)三維圖像建模虛擬手術(shù)仿真遙操作網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)進行了詳盡的 、 、、

,

,

分析同時指出了今后的發(fā)展方向 ,

關(guān)鍵詞

醫(yī)療機器人虛擬手術(shù)圖像處理遙操作手術(shù)仿真 佗

中圖分類號

文獻標(biāo)識碼

文章編號

一

一

一

城 一 ,

,

一

,

一

群

,

,

,

吧嗯嗯叮 , ,

,

,

,

筆欲 ,

,

銘叮

,

,

吧耳

羅

醫(yī)療機器人技術(shù)已經(jīng)成為國際前沿研究熱點之

一是從生諭斗與工程學(xué)理論方法工具的角度拜學(xué) 、

,

、

、

,

研究意義 作為高技術(shù)醫(yī)療器械典型代表的醫(yī)療機器人能完成或輔助完成常規(guī)方法和設(shè)備難以完成的復(fù) 雜診斷和治療手術(shù)它的出現(xiàn)是社會需求科技進步和商業(yè)利益共同作用的產(chǎn)物社會需求隨著社會的進步人類對自身疾病的診斷治療預(yù)防及衛(wèi)生健康給予了越來越多的關(guān)注對醫(yī) , 、

將傳統(tǒng)醫(yī)療器械與信息技術(shù)機器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物是諸多學(xué)科交叉的新型研究領(lǐng)域目前機器 ,,

人技術(shù)在醫(yī)療外科手術(shù)規(guī)劃模擬微創(chuàng)定位操作無

、

、

,

、

損傷診療新型手術(shù)治療方法等方面得到了廣泛的 應(yīng)用不僅促進了傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的革命也帶動了新技‘’術(shù)新理論的發(fā)展并形成了新的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)〔〕 ,, 、

、

,

一

,

、

本文在分析醫(yī)療手術(shù)機器人研究意義和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上對醫(yī)療機器人的關(guān)鍵技術(shù)進行了深人 ,

療技術(shù)及手段也提出了越來越高的要求新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)也加快了這種需求的發(fā)展主要表現(xiàn)在以下幾個方面改進手術(shù)方式如在腹腔鏡手術(shù)時需要 ,,

,

的分析并指出了今后的發(fā)展方向

,

收稿日期 作者簡介

一

一

甚金項目國家高技術(shù)研究發(fā)

展計劃資助項目杜志江孫立寧 一 一 ,

么扣

《幻

一

輔助醫(yī)生挾持內(nèi)窺鏡該醫(yī)生必須非常明了手術(shù) 醫(yī)生的意圖才能將內(nèi)窺鏡向正確的方向運動 ,

,

男博士助理研究員 ,,

,

男博士研究員博士生導(dǎo)師

,

,

,

由于顯示的圖像是放大的微小的手臂顫抖就有 ,

  本文關(guān)鍵詞：外科手術(shù)機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。