本文關鍵詞：腦神經(jīng)外科微創(chuàng)手術輔助系統(tǒng)的設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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哈爾濱工程大學碩士學位論文腦神經(jīng)外科微創(chuàng)手術輔助系統(tǒng)的設計姓名:池昌敏申請學位級別:碩士專業(yè):模式識別與智能系統(tǒng)指導教師:王科俊20061201哈爾濱’1:程大學碩士學位論文摘要近年來,介入手術(MIS)技術受到越來越多醫(yī)生和患者的青睞,尤其是在腦神經(jīng)外科手術中得到了廣泛的應用。它在提高手術的質(zhì)量、減少手術創(chuàng)傷、縮短病人的恢復周期、降低病人和醫(yī)院的開支等方面具有顯著的優(yōu)點。然而,腦神經(jīng)外科手術的實際操作中存在醫(yī)生手動進行插管的精度較低、無法感知導管前端的受力情況、手術中所使用的x射線對醫(yī)生健康的影響以及偏遠地區(qū)患者就醫(yī)問題等方面的問題。基于上述原因,在本論文中的研究過程中研制了一種應用于腦神經(jīng)外科輔助插管機械裝置,并以該裝置為基礎,開展了有關腦神經(jīng)外科手術輔助系統(tǒng)方面的研究。主要包括輔助插管機械裝置的總體設計,多種控制方法的設計和應用于導管側壁的微力傳感器這幾個方面的研究。在機械裝置的設計中,分別闡述各部分機械結構的設計,以及驅(qū)動步進電機的控制。為了更進一步優(yōu)化系統(tǒng)的控制方法,在系統(tǒng)中引入手動控制及遠程控制。手動控制主要通過向四個方向推動手柄,控制導管做前進、后退及正反兩個方向旋轉(zhuǎn)運動。而遠程控制的實現(xiàn)主要利用了TCP... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標明出處.

  本文關鍵詞：腦神經(jīng)外科微創(chuàng)手術輔助系統(tǒng)的設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。