本文關(guān)鍵詞：腦神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)輔助系統(tǒng)的設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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文獻(xiàn)名稱：腦神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)輔助系統(tǒng)的設(shè)計

    前言：近年來，介入手術(shù)(MIS)技術(shù)受到越來越多醫(yī)生和患者的青睞，尤其是在腦神經(jīng)外科手術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用。它在提高手術(shù)的質(zhì)量、減少手術(shù)創(chuàng)傷、縮短病人的恢復(fù)周期、降低病人和醫(yī)院的開支等方面具有顯著的優(yōu)點。然而，腦神經(jīng)外科手術(shù)的實際操作中存在醫(yī)生手動進(jìn)行插管的精度較低、無法感知導(dǎo)管前端的受力情況、手術(shù)中所使用的X射線對醫(yī)生健康的影響以及偏遠(yuǎn)地區(qū)患者就醫(yī)問題等方面的問題。 基于上述原因，在本論文中的研究過程中研制了一種應(yīng)用于腦神經(jīng)外科輔助插管機械裝置，，并以該裝置為基礎(chǔ)，開展了有關(guān)腦神經(jīng)外科手術(shù)輔助系統(tǒng)方面的研究。主要包括輔助插管機械裝置的總體設(shè)計，多種控制方法的設(shè)計和應(yīng)用于導(dǎo)管側(cè)壁的微力傳感器這幾個方面的研究。 在機械裝置的設(shè)計中，分別闡述各部分機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，以及驅(qū)動步進(jìn)電機的控制。為了更進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)的控制方法，在系統(tǒng)中引入手動控制及遠(yuǎn)程控制。手動控制主要通過向四個方向推動手柄，控制導(dǎo)管做前進(jìn)、后退及正反兩個方向旋轉(zhuǎn)運動。而遠(yuǎn)程控制的實現(xiàn)主要利用了TCP／IP協(xié)議及Winsock技術(shù)。同時為了更好地監(jiān)控導(dǎo)管的運動情況，在系統(tǒng)中引入視頻監(jiān)控功能。實驗證明，所開發(fā)的輔助系統(tǒng)具有高精度、良。。。
    In recent years, MIS (minimum invasive surgery) has attracted most of surgeons and patients. It has been widely used in many kinds of surgeries especially in intravascular neurosurgery. It has more advantage on enhancing the quality of the surgery, reducing the wound of the patients, shorting the period of recovery and cutting down the spending of hospital and patients. However, there are several problems in intravascular neurosurgery: surgeon s poor precision, lack of tactile sense, surgeon s expose to X-r...

文獻(xiàn)名稱 腦神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)輔助系統(tǒng)的設(shè)計

Article Name
英文(英語)翻譯 The Design of an Assistant System for Intravascular Neurosurgery;

作者 池昌敏; 導(dǎo)師:王科俊;

Author

作者單位
Author Agencies 哈爾濱工程大學(xué);

文獻(xiàn)出處
Article From 中國科學(xué)院上海冶金研究所; 材料物理與化學(xué)(專業(yè)) 博士論文 2000年度

關(guān)鍵詞 神經(jīng)外科手術(shù); 導(dǎo)管驅(qū)動機械裝置; 遠(yuǎn)程控制; 觸覺傳感器; PVDF;

Keywords Intravascular neurosurgery;Catheter operating mechanism;Teleoperation;Tactile sensor;PVDF;

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