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中華骨科雜志 2 0 0 6年 1 0月第 2 6卷第 1 0期 C h i nJ O r t h o p ,O c t o b e r 2 0 0 6 ,V o l . 2 6 ,N o . 1 0
作者單位: 1 0 0 0 3 5 北京積水潭醫(yī)院脊柱外科
計算機導航在脊柱外科手術應用實驗和臨床研究
· 計算機輔助手術·
田偉 劉亞軍 劉波 李勤 胡臨 李志宇 袁強
【摘要】 目的 探討計算機導航技術在脊柱外科中的應用價值。方法 自 2 0 0 2年 1 2月將紅外線
主動誘導計算機導航系統(tǒng)應用于脊柱外科, 進行了相關的實驗和臨床研究。實驗研究采用 4 0具成人頸
椎標本, 分別采用盲法、 透視法、 透視導航法、 C T三維導航法和 I s o - C術中三維導航法進行下頸椎椎弓
根螺釘植入。 術后通過大體解剖觀察評價植釘的準確性。 同時對 1 6 3例采用不同導航方式( 包括透視導
航、 C T三維導航和 I s o - C術中三維導航) 輔助下脊柱外科手術進行回顧性分析, 通過術后影像學檢查判
斷內固定術的植釘準確性。結果 實驗研究共植入螺釘 3 9 8枚。盲法組平均手術時間 2 7m i n ; 優(yōu) 2 9枚
( 3 6 . 3 %) , 良 2 1枚( 2 6 . 3 %) , 差 3 0枚( 3 7 . 5 %) 。透視法組平均手術時間 1 1 2m i n ; 優(yōu) 3 5枚( 4 4 . 9 %) , 良 2 9
枚( 3 7 . 2 %) , 差 1 4枚( 1 7 . 9 %) 。透視導航法組平均手術時間 6 9m i n ; 優(yōu) 3 4枚( 4 2 . 5 %) , 良 3 6枚( 4 5 . 0 %) ,差 1 0枚( 1 2 . 5 %) 。 C T三維導航法組平均手術時間 9 8m i n ; 優(yōu) 7 0枚( 8 7 . 5 %) , 良 1 0枚( 1 2 . 5 %) , 無差的螺
釘。I s o - C術中三維導航法組平均手術時間 9 1m i n ; 優(yōu) 7 2枚( 9 0 %) , 良 8枚( 1 0 %) , 無差的螺釘。臨床病
例中, 透視導航組共 2 7 2枚螺釘, 優(yōu) 2 4 3枚( 8 9 . 3 %) , 良 2 9枚( 1 0 . 7 %) 。C T導航組共 5 7 1枚螺釘, 優(yōu) 4 8 5
枚( 8 4 . 9 %) , 良 8 2枚( 1 4 . 4 %) , 差 4枚( 0 . 7 %, 均發(fā)生于早期頸椎手術病例) 。I s o - C術中三維導航組共
1 4 2枚螺釘, 優(yōu) 1 3 6枚( 9 5 . 8 %) , 良 6枚( 4 . 2 %, 5枚為頸椎, 1枚為腰椎) 。結論 正確應用計算機導航系
統(tǒng)能顯著提高脊柱外科手術的安全性。三種導航方法各有優(yōu)缺點, I s o - C術中三維導航技術具有良好的
應用前景并有可能逐漸替代其他兩種導航技術。
【關鍵詞】 頸椎; 脊柱融合術; 外科手術, 計算機輔助
E x p e r i me n t a ls t u d ya n dc l i n i c a la p p l i c a t i o n so fc o mp u t e ra s s i s t e dn a v i g a t i o nt e c h n i q u ei ns p i n a l
s u r g e r y T I A NWe i ,L I UY a - j u n ,L I UP o ,e t a l . D e p a r t m e n t o f S p i n eS u r g e r y , B e i j i n gJ i s h u i t a nH o s p i t a l ,4 t hH o s p i t a l o f P e k i n gU n i v e r s i t y , B e i j i n g1 0 0 0 3 5 , C h i n a
【A b s t r a c t 】 Ob j e c t i v e T oa s s e s s t h ea c c u r a c i e s a n df e a s i b i l i t yo f s p i n es u r g e r ya s s i s t e db yd i f f e r e n t
t y p e so f n a v i g a t i o ns y s t e m . Me t h o d s I ne x p e r i m e n t s t u d y , 4 0h u m a nc a d a v e r i cc e r v i c a l s p i n e sw e r ee m -
p l o y e da n d3 . 5m ms c r e w sw e r ep l a c e di n t ot h eC3t oC7p e d i c l e sf o l l o w i n gf i v ek i n d so f i n s e r t i o nt e c h -
n i q u e s : b l i n ds c r e wp l a c e m e n t ( G r o u p1 ) , a s s i s t e db yX - r a yf l u o r o s c o p y( G r o u p2 ) , a s s i s t e db yv i r t u a l f l u o -
r o s c o p yn a v i g a t i o ns y s t e m ( G r o u p3 ) , a s s i s t e db yC T - b a s e dn a v i g a t i o ns y s t e m ( G r o u p4 ) , a s s i s t e db yI s o - C
3 Dn a v i g a t i o ns y s t e m( G r o u p5 ) . T h e r e a f t e r , c o r t i c a l i n t e g r i t yo f e v e r ys a m p l ew a s e x a m i n e db ya n a t o m i cd i s -
s e c t i o n . I nc l i n i c a l s t u d y , 1 6 3c a s e so f s p i n eo p e r a t i o n sa s s i s t e db yd i f f e r e n t t y p e so f n a v i g a t i o nw e r er e -
v i e w e d . T h ea c c u r a c i e so f s c r e wp l a c e m e n t w e r ee v a l u a t e db yp o s t o p e r a t i v eC To r I s o - C3 Ds c a n . R e s u l t s
I ne x p e r i m e n t s t u d y , t h e r ew e r e3 9 8p e d i c l e si n s e r t e d . G r o u p1 , t h ea v e r a g eo p e r a t i o nt i m ep e r s a m p l ew a s
2 7m i n u t e s ; 3 6 . 3 %o f t h es c r e w sw e r ee x c e l l e n t , 2 6 . 3 %g o o d , a n d3 7 . 5 %b a d . G r o u p2 , t h ea v e r a g eo p e r a -
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