本文關鍵詞：計算機及三維導航技術輔助外科手術的應用進展，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

華中科技大學碩士學位論文；實現(xiàn)了由圖像到三維信息的計算任務，并做了相關實驗；6.2展望；雙目立體視覺是不斷創(chuàng)新和發(fā)展的技術，在虛擬現(xiàn)實、；(1)特征點自動立體匹配；(2)目標跟蹤；(3)采用高質量的攝像機和標定設備；由于時間倉促和作者水平有限，本文中存在錯誤在所難；華中科技大學碩士學位論文；致謝；轉瞬間，兩年的研究生生活即將結束，在這短短的兩年；首先，我要特

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實現(xiàn)了由圖像到三維信息的計算任務，并做了相關實驗來測量估計系統(tǒng)的精度。從實驗結果可以看出，在現(xiàn)有的實驗條件下，本系統(tǒng)的精度是比較高的。

6.2 展望

雙目立體視覺是不斷創(chuàng)新和發(fā)展的技術，在虛擬現(xiàn)實、工業(yè)檢測、機器人導航、手術導航等方面有著廣泛的應用前景，如何提高其定位精度一直是研究者的工作重點。雖然實現(xiàn)了雙目立體視覺系統(tǒng)的各項關鍵技術并且在現(xiàn)有的實驗條件下達到了比較好的精度，但是，還是存在一些有待進一步改進的問題，以后的工作重點將著重在以下幾個方面。

(1)特征點自動立體匹配。圖像對之間的特征點的匹配是立體視覺領域的一個瓶頸問題，匹配問題解決的好壞直接關系到最后重建和計算的結果。本文的特征點匹配算法并不完善，僅僅只根據(jù)極線約束并不能完全消除誤匹配的情況，還需要加入其他的約束條件如：順序一致性約束、唯一性約束等；另外，如果結合區(qū)域相關的匹配方法進行第二次篩選候選角點，應該能比較好地解決誤匹配的問題。在下一步的研究工作中，可以繼續(xù)探索立體匹配的各種方法，以期能夠好地完成圖像對之間的特征點匹配問題。

(2)目標跟蹤。由于時間倉促，并沒有將跟蹤這塊工作加入到雙目立體視覺系統(tǒng)中來。目標跟蹤這塊對于手術導航來說也是很重要的，它可以實時地反應手術器械所在的空間位置，有力地輔助醫(yī)生進行手術路徑規(guī)劃。一般采用光流法對目標進行跟蹤，用卡爾曼方法對目標位置進行預測和估計。在下一步的研究工作中，我們將加入目標跟蹤這一模塊，對目標進行實時跟蹤定位。

(3)采用高質量的攝像機和標定設備。系統(tǒng)采用的是低分辨率的攝像機，畸變也比較大，標定板采用打印機打印的模板貼于一個硬紙殼表面，存在標定和定位精度不是很高在所難免。在下一步工作中，可以采用高質量的攝像機和精確加工的標定板來重復進行做實驗，并進一步分析誤差的原因。

由于時間倉促和作者水平有限，本文中存在錯誤在所難免，敬請各位老師和同學批評指正。

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致 謝

轉瞬間，兩年的研究生生活即將結束，在這短短的兩年時間里，我不僅學到了很多專業(yè)上的知識，更學到了很多做研究和做人的方法。

首先，我要特別感謝我的導師宋恩民教授，感謝您帶領我進入了一個廣闊的研究領域，感謝您為我們提供了寬松的學習科研環(huán)境。您嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，寬廣淵博的知識，敏銳的思維，積極進取的態(tài)度和平易近人的風范對我產生了深刻地影響，令我在學術研究和做人方面都受益匪淺。在今后的學習工作中，我將時刻謹記您的教誨。

感謝李國寬副教授，李老師給我的研究工作提出了很多富有指導性和建設性的意見和建議，李老師開闊的胸襟、務實的工作作風，是我終身學習的楷模。 感謝實驗室的許向陽老師、金人超老師、馬光志老師，他們在平時的學習與研究中，一直給予我鼓勵與幫助。

感謝始終愛我、支持我的父母，感謝他們一直以來對我的關懷和激勵；感謝我親愛的哥哥，是他在我遇到困難的時候給我出謀劃策，不斷地支持我前進；感謝我的男友，是他不斷地鼓勵我迎難而上，陪我渡過低谷期。

感謝實驗室的同學徐恩平、李明、熊蔡明、柳建武、魯莎、構玉榮、羅煜、黃東山、劉金輝、楊聃、姜英仙，感謝他們平時對我的幫助。

最后，向所有曾經給予我?guī)椭娜酥乱陨钌畹木炊Y！

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