本文關(guān)鍵詞：面向微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)的冗余自由度機(jī)械臂研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào):TP242.2學(xué)校代碼:10213國(guó)際圖書分類號(hào):621.865.8密級(jí):公開工學(xué)碩士學(xué)位論文面向微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)的冗余自由度機(jī)械臂研究碩士研究生:李剛導(dǎo)師:杜志江教授申請(qǐng)學(xué)位:工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè):機(jī)械電子工程所在單位:機(jī)電工程學(xué)院答辯日期:2011年6月授予學(xué)位單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)Classified Index:TP242.2U.D.C:621.865.8Dissertation for the Master Degree in EngineeringRESEARCH ON REDUNDANTROBOTARM FORMINIMALLYINVASIVE SURGERYCandidate:Li GangSupervisor:Prof. Du ZhijiangAcademicDegree Applied for:Master of EngineeringSpeciality:Mechatronics EngineeringAffiliation:School of Mechatronics EngineeringDateof Defense:June, 2011University:Harbin Institute ofTechnology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文- I -摘要機(jī)器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)具有創(chuàng)口小、定位精度高、操作靈活等優(yōu)點(diǎn),能有效提高手術(shù)的質(zhì)量和安全性,擴(kuò)展醫(yī)生的操作能力,改善醫(yī)生的工作環(huán)境,因而引起了世界范圍內(nèi)的廣泛關(guān)注,并取得了飛速的發(fā)展。微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人是綜合多個(gè)學(xué)科的新型交叉研究領(lǐng)域,具有重要的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)效益。本文基于國(guó)家“863”計(jì)劃資助項(xiàng)目“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器... 內(nèi)容來(lái)自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

  本文關(guān)鍵詞：面向微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)的冗余自由度機(jī)械臂研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。