本文關鍵詞：面向微創(chuàng)腹腔外科手術的冗余自由度機械臂研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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國內圖書分類號:TP242.2學校代碼:10213國際圖書分類號:621.865.8密級:公開工學碩士學位論文面向微創(chuàng)腹腔外科手術的冗余自由度機械臂研究碩士研究生:李剛導師:杜志江教授申請學位:工學碩士學科、專業(yè):機械電子工程所在單位:機電工程學院答辯日期:2011年6月授予學位單位:哈爾濱工業(yè)大學Classified Index:TP242.2U.D.C:621.865.8Dissertation for the Master Degree in EngineeringRESEARCH ON REDUNDANTROBOTARM FORMINIMALLYINVASIVE SURGERYCandidate:Li GangSupervisor:Prof. Du ZhijiangAcademicDegree Applied for:Master of EngineeringSpeciality:Mechatronics EngineeringAffiliation:School of Mechatronics EngineeringDateof Defense:June, 2011University:Harbin Institute ofTechnology哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文- I -摘要機器人輔助微創(chuàng)外科手術具有創(chuàng)口小、定位精度高、操作靈活等優(yōu)點,能有效提高手術的質量和安全性,擴展醫(yī)生的操作能力,改善醫(yī)生的工作環(huán)境,因而引起了世界范圍內的廣泛關注,并取得了飛速的發(fā)展。微創(chuàng)外科手術機器人是綜合多個學科的新型交叉研究領域,具有重要的社會意義和經濟效益。本文基于國家“863”計劃資助項目“微創(chuàng)腹腔外科手術機器... 內容來自轉載請標明出處.

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