本文關鍵詞：計算機輔助外科手術中的光學立體定位儀的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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文獻名稱：計算機輔助外科手術中的光學立體定位儀的研制

    前言：光學立體定位儀在現代計算機輔助外科手術系統(tǒng)中是一個基本組件, 實際上它是指能夠定位3維空間中一個或多個離散點的一種傳感器。當剛 體目標上附著有3個或更多的測量點時這種傳感器能夠計算剛體目標的方 位。 在外科手術中,這種設備被用于精確定位傳統(tǒng)手術器械,剛性解剖機 構,或者其他一些醫(yī)學成像設備(如X射線,超聲掃描儀,MRI等)等。 例如,在計算機輔助脊骨手術中,精確地確定鉆頭相對于椎骨體的位置和 方位是很重要的。傳感器獨立地測量定位椎骨體和鉆頭,然后計算出它們 的相對位置和方位。 光學立體定位儀精度高,可靠性強,但是價格昂貴。本文的工作是研 制一套實用的,精度較高的光學立體定位系統(tǒng),為后續(xù)的計算機輔助外科 手術系統(tǒng)提供幫助。 論文實質性的工作主要針對光學定位儀實現的關鍵技術如攝像機定 標,三維坐標重建以及目標實時追蹤而展開的。 光學定位儀的精度實現是一個很重要的問題,也是一個難度較大的問 題。在研制過程中進行了大量的。。。
    Intra-operative position sensing and tracking devices(Optical Localizer) are fundamental building blocks which are often used in Computer-Assisted Orthopaedic Surgery(CAOS).This kind of device refers to a type of sensor which can localize one or more discrete points in 3D space, can also computerobject orientation when 3 or more measured points are attached to a single rigid object.These devices are used during surgery to precisely localize conventional surgical tools, rigid anatomical structures, other ...

文獻名稱 計算機輔助外科手術中的光學立體定位儀的研制

Article Name
英文(英語)翻譯 The Development of Optical Localizer Applied in Computer-Assisted Orthopaedic Surgery;

作者 許克濱; 導師:陳新;

Author

作者單位
Author Agencies 福州大學;

文獻出處
Article From 中國科學院上海冶金研究所; 材料物理與化學(專業(yè)) 博士論文 2000年度

關鍵詞 光學定位儀; 攝像機定標; 三維重建; 目標實時追蹤;

Keywords Optical Localizer;Camera Calibration;3D Reconstruction Object;Real-Time Tracking;

阿膠原料的主要蛋白組成及其生理活性的研究
結香花揮發(fā)油的氣相色譜—質譜聯用分析
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  本文關鍵詞：計算機輔助外科手術中的光學立體定位儀的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。