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不同溝槽表面下手指摩擦學(xué)行為對(duì)觸覺(jué)感知的影響

發(fā)布時(shí)間:2020-07-18 03:24
【摘要】:手指作為人體的主要觸覺(jué)器官之一,在人類生活中發(fā)揮著重要的作用。人類通過(guò)手指滑動(dòng)觸摸來(lái)感知外部環(huán)境。在觸摸過(guò)程中,會(huì)產(chǎn)生摩擦信號(hào)、振動(dòng)信號(hào)、皮膚變形等變量,來(lái)幫助人體識(shí)別物體的詳細(xì)信息。從摩擦學(xué)角度研究手指滑動(dòng)觸摸中這些變量的產(chǎn)生及其對(duì)觸覺(jué)感知的影響,有利于進(jìn)一步了解觸覺(jué)感知的機(jī)理,完善人類對(duì)自身觸覺(jué)系統(tǒng)的認(rèn)知。本文在7種不同溝槽表面下進(jìn)行了摩擦學(xué)感知試驗(yàn)。在觸摸感知過(guò)程中,許多試驗(yàn)參數(shù)(如溝槽表面的幾何尺寸、觸摸部位、觸摸方式、觸摸速度及法向力等等)會(huì)影響志愿者的感知結(jié)果。通過(guò)分析上述試驗(yàn)參數(shù)對(duì)手指觸覺(jué)感知的影響,解釋了不同溝槽表面下的觸覺(jué)感知差異。本研究的結(jié)果為感知表面紋理細(xì)節(jié)信息時(shí),手指觸覺(jué)感知的差異提供了一些可能的解釋。這些發(fā)現(xiàn)也為揭示手指觸覺(jué)感知機(jī)制提供了試驗(yàn)依據(jù)。主要結(jié)論如下:1.隨著溝槽寬度的增加,摩擦力值的波動(dòng)程度和手指皮膚的變形程度也隨之增加。因此,手指觸覺(jué)感知的準(zhǔn)確性也隨之得到提高。但摩擦力值的波動(dòng)程度和手指皮膚的變形程度并未隨著脊背寬度的增加而明顯增加,故觸覺(jué)感知的準(zhǔn)確性在變脊背寬度組中未得到明顯增強(qiáng)。并且,隨著溝槽寬度和脊背寬度的增加,摩擦力值的單個(gè)波動(dòng)周期時(shí)間也會(huì)隨之增加,這可能會(huì)為提高手指觸覺(jué)感知能力提供一定幫助。此外,振動(dòng)振蕩可能也是增強(qiáng)手指觸覺(jué)感知的因素之一。2.指尖接觸的觸覺(jué)感知能力優(yōu)于指腹接觸的觸覺(jué)感知能力。這主要是因?yàn)樵谥讣饨佑|的情況下,出現(xiàn)了摩擦力值的劇烈波動(dòng)與振動(dòng)振蕩。此外,在指尖接觸試驗(yàn)樣品時(shí),手指皮膚在不同溝槽內(nèi)的幾個(gè)變形信號(hào)之間存在著顯著差異。而在指腹接觸下手指皮膚在不同溝槽內(nèi)的幾個(gè)變形信號(hào)都較為相似。因此,可以認(rèn)為存在較大差異的皮膚變形信號(hào)可能會(huì)進(jìn)一步提高觸覺(jué)感知的準(zhǔn)確性。3.與縱向觸摸方式相比,橫向觸摸方式下摩擦力值的波動(dòng)程度更為劇烈。這也為橫向觸摸方式的觸覺(jué)感知能力優(yōu)于縱向觸摸方式的觸覺(jué)感知能力提供了一種解釋。由于手指皮膚側(cè)向部位的高楊氏模量值,橫向觸摸方式會(huì)提高人體的振動(dòng)覺(jué),從而提高其觸覺(jué)感知的準(zhǔn)確性。此外,手指?jìng)?cè)向部位更容易產(chǎn)生強(qiáng)烈的應(yīng)力變化,增強(qiáng)手指皮膚的機(jī)械刺激強(qiáng)度,從而進(jìn)一步提高手指觸覺(jué)感知能力。4.提高觸摸速度會(huì)減少感知時(shí)間,從而降低觸覺(jué)感知的準(zhǔn)確性。隨著法向力的增加,摩擦力和振動(dòng)加速度均會(huì)隨之增加,從而提高觸覺(jué)感知的準(zhǔn)確性。但當(dāng)法向力增至1.5 N之后,摩擦力值的波動(dòng)程度基本無(wú)差異。因此,在法向力增至1.5 N后,其觸覺(jué)感知的準(zhǔn)確性增加不明顯。
【學(xué)位授予單位】:西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:R339.11
【圖文】:

末節(jié),生理,觸覺(jué)


西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1頁(yè)第1章緒論1.1手指觸覺(jué)感知介紹人類通過(guò)觸覺(jué)感受器官和感受器,來(lái)接收各種刺激的感受,再將其傳入神經(jīng)中樞(大腦皮層),從而產(chǎn)生不同的觸覺(jué)感受[1-3]。觸覺(jué)是指皮膚觸覺(jué)感受器接收機(jī)械刺激之后所產(chǎn)生的感覺(jué)。皮膚作為人體的觸覺(jué)器官,有著非常重要的地位。在觸覺(jué)感知研究中,皮膚的摩擦學(xué)行為也得到了廣泛的關(guān)注[4-6]。皮膚表面散布著大小不一的觸點(diǎn),且觸點(diǎn)的分布也呈現(xiàn)出了不規(guī)則性。觸點(diǎn)主要分布在手指、頭部、背部和小腿等部位,其中手指分布觸點(diǎn)最多,觸覺(jué)也最靈敏[7]。日常生活中,手指觸覺(jué)感知有著許多例子,如觸摸織物并對(duì)其進(jìn)行質(zhì)感評(píng)價(jià),觸摸電子產(chǎn)品外殼對(duì)其進(jìn)行舒適度評(píng)價(jià)并幫助其優(yōu)化設(shè)計(jì),盲文的閱讀準(zhǔn)確性優(yōu)化及人性化設(shè)計(jì)等方面。因而手指觸覺(jué)感知的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。1.1.1手指結(jié)構(gòu)及生理特征手指具有十分復(fù)雜的生理結(jié)構(gòu),其指末節(jié)的生理解剖圖參見(jiàn)圖1-1[8]。手指末節(jié)從里到外主要由以下5種力學(xué)性能各異的組織結(jié)構(gòu)所構(gòu)成,分別為:指骨、皮下組織、真皮層、表皮層、指甲。圖1-1指末節(jié)生理解剖圖[8]指骨類屬小型長(zhǎng)骨,主要構(gòu)成為:骨髓、骨膜以及骨質(zhì)。其主要起到支撐作用,并為肌肉組織等提供依附。指骨具有較高的剛性,力學(xué)性能主要表現(xiàn)為線彈性。皮下

示意圖,手指,物體,表面


西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第3頁(yè)高度,表示動(dòng)態(tài)粘滯度。此外,手指滑動(dòng)接觸粗糙表面所產(chǎn)生的變形力,defF,可由公式(1-3)得出:,def316aFF(1-3)式中,為粘彈性損失率,通過(guò)靜態(tài)或動(dòng)態(tài)壓痕試驗(yàn)得出,其具體值大致為0.24~0.27。如圖1-2所示,表示物體表面壓入皮膚的深度,a表示手指與物體實(shí)際接觸面積的半徑。當(dāng)物體表面足夠光滑時(shí),變形力即可忽略不計(jì)。圖1-2手指在物體表面滑動(dòng)接觸示意圖[11]1.1.3手指觸覺(jué)感知機(jī)制人類使用手指觸摸感知物體信息時(shí),主要采取觸摸滑動(dòng)的方式。如圖1-3所示,當(dāng)手指在被感知物體上觸摸滑動(dòng)時(shí),手指皮膚會(huì)受到拉扯或擠壓,繼而刺激皮膚深處的機(jī)械刺激感受器產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作電位,再通過(guò)神經(jīng)系統(tǒng)將其傳遞到大腦,人類就會(huì)接受到物體表面的信息(粗糙度、紋理、溫度及濕度等),并對(duì)其進(jìn)行初步判斷[12-16]。當(dāng)需要進(jìn)一步準(zhǔn)確感知物體表面的具體信息時(shí),人類又會(huì)去調(diào)整法向力,觸摸速度及觸摸部位等,以達(dá)到獲取更多或更準(zhǔn)確的物體信息的目的。在整個(gè)觸摸感知過(guò)程中,機(jī)械刺激感受器起到了相對(duì)重要的作用。研究表明,人類一共具有4種形態(tài)不一的機(jī)械刺激感受器,它們分別是:帕西尼氏小體(Paciniancorpuscle)、魯菲尼氏終末(Ruffiniending)、梅克爾氏小盤(Merkel’sdisk)、梅斯納氏小體(Meissner’scorpuscle)[17,18],機(jī)械刺激感受器位于皮膚的表皮層及真皮層等處。各個(gè)感受器的具體位置及其具體感知頻率范圍參見(jiàn)圖1-3所示。

示意圖,觸覺(jué),過(guò)程,示意圖


西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第4頁(yè)圖1-3觸覺(jué)感知過(guò)程示意圖[12]帕西尼氏小體,又稱環(huán)層小體,呈橢圓形,類屬快速適應(yīng)性感受體(RapidlyAdaptingtypeⅡ),其感知不斷變化的溫度和壓力時(shí)相對(duì)敏銳。類屬慢速適應(yīng)性感受體(SlowlyAdaptingtypeⅡ)的魯菲尼氏終末,可感知關(guān)節(jié)處的皮膚變化狀態(tài),其主要對(duì)于橫向拉伸較敏感,而對(duì)于縱向壓縮基本無(wú)反應(yīng),其外觀形態(tài)為長(zhǎng)梭狀。梅克爾氏小盤,由細(xì)胞和神經(jīng)末梢構(gòu)成,類屬慢速適應(yīng)性感受體(SlowlyAdaptingtypeⅠ),其對(duì)感知空間屬性(如物體表面紋理)和材料屬性(如絲滑度)較為敏感。梅斯納氏小體的外觀形態(tài)為桑椹狀,總長(zhǎng)度約90~120um,類屬快速適應(yīng)性感受體(RapidlyAdaptingtypeⅠ),最能感知到變速運(yùn)動(dòng)和壓縮變形等刺激反應(yīng)[19-22]。1.2手指觸覺(jué)感知研究現(xiàn)狀介紹手指滑動(dòng)觸摸是手指的主要觸覺(jué)感知方式。人類如何通過(guò)手指滑動(dòng)觸摸來(lái)感知物體信息,這一研究課題引起了研究人員的興趣[23-25]。迄今為止,為探索手指觸覺(jué)感知的機(jī)制,國(guó)內(nèi)外研究人員[8,26,27]對(duì)手指接觸摩擦進(jìn)行了深入的研究,為后續(xù)的研究奠定了一定的理論基矗隨著研究的深入,研究人員開(kāi)始探索手指觸覺(jué)感知的機(jī)制[12,25]。此外,研究手指觸覺(jué)感知對(duì)于一些實(shí)際應(yīng)用也有一定幫助,例如仿生手指的研究[28-31]。

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8 杝圼生;高玉石;;桘\式手指容zM描

本文編號(hào):2760333


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