把生物肌電和康復(fù)機(jī)器人相互融合的肌電控制系統(tǒng)具備動作自然以及仿生性能等優(yōu)勢,可以在康復(fù)訓(xùn)練里使得患者主動參程度得到提升,進(jìn)一步提高對患肢的康復(fù)訓(xùn)練效果�；诖�,通過對于肌電信號完成濾波和陷波以及去噪處理,使用均方根值和功率譜密度等信號特點(diǎn)去對不同肌肉對膝關(guān)節(jié)屈運(yùn)動帶來的影響給予分析。

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【部分圖文】：

圖1Labview小波去噪流程圖

在時頻域中具有很強(qiáng)的局部特征。表面肌電信號可以表示為：其中s（i）其本身是擁有噪聲的一種sEMG信號，x（i）其大表的是一種能夠被使用到的信號，e（i）則代表的是噪聲信號。通過s（i）的小波對其進(jìn)行分解，噪聲與噪聲經(jīng)常會出現(xiàn)在比較較高的一種頻率里�？偟膩碚f，能夠使用選擇單獨(dú)的閾值....

圖2經(jīng)小波去噪后的股直肌信號3實(shí)驗(yàn)與模型的驗(yàn)證

將Labview與Matlab結(jié)合共同完成應(yīng)用去完成去噪處理的流程圖（圖1）圖1Labview小波去噪流程圖小波變換在高頻段仍然還存在相對比較高的一種時間分辨率，所以，小波變換在非平穩(wěn)信號的去噪以及特征提取領(lǐng)域里進(jìn)行的使用是非常寬廣的。表面肌電信號可以表示為：其中是s（i）其中包....

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