把生物肌電和康復(fù)機(jī)器人相互融合的肌電控制系統(tǒng)具備動(dòng)作自然以及仿生性能等優(yōu)勢(shì),可以在康復(fù)訓(xùn)練里使得患者主動(dòng)參程度得到提升,進(jìn)一步提高對(duì)患肢的康復(fù)訓(xùn)練效果�；诖�,通過(guò)對(duì)于肌電信號(hào)完成濾波和陷波以及去噪處理,使用均方根值和功率譜密度等信號(hào)特點(diǎn)去對(duì)不同肌肉對(duì)膝關(guān)節(jié)屈運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的影響給予分析。

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【部分圖文】：

圖1Labview小波去噪流程圖

在時(shí)頻域中具有很強(qiáng)的局部特征。表面肌電信號(hào)可以表示為：其中s（i）其本身是擁有噪聲的一種sEMG信號(hào)，x（i）其大表的是一種能夠被使用到的信號(hào)，e（i）則代表的是噪聲信號(hào)。通過(guò)s（i）的小波對(duì)其進(jìn)行分解，噪聲與噪聲經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)在比較較高的一種頻率里�？偟膩�(lái)說(shuō)，能夠使用選擇單獨(dú)的閾值....

圖2經(jīng)小波去噪后的股直肌信號(hào)3實(shí)驗(yàn)與模型的驗(yàn)證

將Labview與Matlab結(jié)合共同完成應(yīng)用去完成去噪處理的流程圖（圖1）圖1Labview小波去噪流程圖小波變換在高頻段仍然還存在相對(duì)比較高的一種時(shí)間分辨率，所以，小波變換在非平穩(wěn)信號(hào)的去噪以及特征提取領(lǐng)域里進(jìn)行的使用是非常寬廣的。表面肌電信號(hào)可以表示為：其中是s（i）其中包....

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